SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.08 of 150.00 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.06 of 100.00 AH used of 10V (68.94% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.22, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 67 - - - 1930 - -145.9 -54.42 - 2563 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.5 9 127 roll -0.52 12.35 0.265 2834 224.0 1.77 0.075 832 -620.3 -145.9 -26.15 - 3421 -32.8 - - - - - - - - - -
189 12.1 -10.1 26 196 done -0.48 0.08 0.142 2852 225.0 1.65 0.035 1876 632.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
269 19.1 -8.4 39 276 done -0.51 - - 2853 - - - 1876 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
349 25.8 -8.2 52 356 done -0.57 0.08 0.129 2819 -425.0 - - 1877 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
428 32.8 -8.7 65 433 roll -0.60 - - 2809 - 2.25 0.047 3317 640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
498 39.6 -9.7 77 504 done -0.60 - - 2809 - 2.20 0.041 1908 -640.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
734 62.9 -10.3 118 739 roll -0.63 - - 2800 - 2.22 0.045 3328 639.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
796 69.7 -11.4 129 802 done -0.61 - - 2800 - 2.22 0.041 1914 -636.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1133 109.2 -11.2 180 1138 roll -0.54 0.12 0.172 2833 275.0 2.28 0.059 502 -619.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1255 121.3 -9.1 187 1261 done -0.54 - - 2825 - 2.20 0.032 1929 648.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1575 146.8 -7.8 208 1578 roll -0.61 - - 2824 - 0.90 0.041 2536 674.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1643 152.2 -7.8 212 1647 done -0.72 0.10 0.066 2776 -480.0 0.98 0.044 1906 -642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1974 189.5 -12.7 233 1979 roll -0.60 0.15 0.164 2815 260.0 2.22 0.058 508 -629.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2091 203.8 -11.9 240 2096 done -0.57 0.08 0.194 2826 137.5 2.15 0.031 1923 658.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2418 235.7 -9.5 261 2422 roll -0.64 0.08 0.132 2794 -400.0 1.52 0.056 984 -617.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2453 239.5 -11.5 263 2458 done -0.60 0.08 0.148 2813 237.5 1.42 0.032 1917 657.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2771 270.8 -9.4 280 2775 roll -0.65 - - 2803 - 2.15 0.044 3311 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2842 277.8 -9.6 283 2847 done -0.68 - - 2804 - 2.17 0.037 1910 -645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3166 304.8 -7.8 299 3171 roll -0.73 0.08 0.131 2766 -475.0 2.20 0.044 3318 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3234 311.4 -10.1 302 3239 done -0.65 0.12 0.164 2797 258.3 2.15 0.037 1912 -654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3561 340.4 -8.7 318 3565 roll -0.59 0.08 0.207 2815 225.0 2.25 0.057 501 -627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3633 346.6 -8.4 321 3638 done -0.57 0.05 0.151 2826 220.0 2.17 0.033 1914 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3957 368.1 -6.8 337 3962 roll -0.66 0.08 0.130 2789 -462.5 1.48 0.043 2866 643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4018 373.4 -8.6 339 4023 done -0.68 - - 2789 - 1.48 0.038 1909 -646.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4336 401.5 -9.2 355 4340 roll -0.71 - - 2789 - 2.20 0.054 511 -635.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4437 412.8 -11.0 358 4442 done -0.63 0.10 0.182 2806 170.0 2.12 0.031 1916 662.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4771 447.6 -10.5 369 4775 roll -0.59 0.05 0.242 2818 240.0 0.57 0.052 1545 -650.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4842 455.3 -10.2 371 4847 done -0.59 - - 2816 - 0.57 0.035 1940 693.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5177 490.2 -10.5 382 5181 roll -0.59 - - 2816 - 1.50 0.052 1005 -623.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5262 499.2 -10.4 384 5266 done -0.57 0.03 0.179 2820 133.3 1.38 0.032 1904 651.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5585 528.4 -8.7 395 5588 roll -0.65 - - 2821 - 0.90 0.053 1335 -632.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5611 530.9 -8.9 395 5618 done -0.73 0.12 0.102 2773 -400.0 0.90 0.035 1927 657.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5924 565.7 -11.7 406 5926 done -0.63 0.12 0.181 2804 258.3 - - 1928 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6231 595.2 -9.4 416 6234 roll -0.60 - - 2804 - 1.12 0.052 1219 -633.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6319 603.8 -9.3 418 6324 done -0.57 0.08 0.141 2826 275.0 1.05 0.032 1915 662.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6637 629.8 -8.1 429 6642 roll -0.69 0.12 0.100 2776 -416.7 2.28 0.056 508 -617.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6715 638.3 -11.7 431 6720 done -0.60 0.17 0.163 2816 235.3 2.12 0.034 1911 661.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7033 667.1 -8.9 442 7034 done -0.60 - - 2816 - - - 1911 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7339 696.1 -9.5 452 7342 roll -0.60 - - 2816 - 1.08 0.052 1236 -625.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7427 704.9 -9.6 454 7432 done -0.60 - - 2813 - 1.05 0.035 1920 651.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7745 736.1 -9.8 465 7749 roll -0.60 - - 2812 - 1.33 0.054 1094 -621.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7839 745.9 -10.4 467 7845 done -0.60 - - 2809 - 1.27 0.034 1913 644.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8152 776.6 -9.8 478 8156 roll -0.60 - - 2809 - 0.38 0.057 1658 -671.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8229 784.2 -10.0 480 8233 done -0.60 - - 2808 - 0.40 0.043 1936 695.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8558 814.9 -9.5 491 8562 roll -0.60 - - 2808 - 1.23 0.050 1165 -626.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8652 823.9 -8.9 493 8658 done -0.60 - - 2803 - 1.15 0.033 1913 650.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8965 853.8 -9.6 504 8968 roll -0.60 - - 2803 - 0.38 0.056 1655 -678.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9042 861.3 -10.2 506 9047 done -0.58 0.08 0.195 2820 212.5 0.40 0.043 1938 707.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9372 890.3 -8.8 517 9375 roll -0.60 - - 2819 - 1.62 0.051 920 -628.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9439 896.4 -9.6 519 9443 done -0.60 - - 2814 - 1.50 0.036 1887 644.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9779 925.3 -8.2 530 9784 roll -0.70 0.10 0.119 2777 -370.0 2.22 0.056 510 -620.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9850 932.7 -11.4 532 9855 done -0.64 0.10 0.145 2800 230.0 2.17 0.035 1913 646.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10180 961.2 -8.5 543 10184 roll -0.64 - - 2798 - 0.62 0.044 2349 703.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10240 966.3 -8.5 544 10246 done -0.64 - - 2799 - 0.68 0.045 1911 -644.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10553 991.5 -8.2 555 10556 roll -0.64 - - 2799 - 1.33 0.054 1073 -630.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10654 999.8 -7.6 558 10659 done -0.64 - - 2797 - 1.30 0.036 1920 651.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10663 begin apogee
10667 1000.8 7.5 558 10794 done -0.19 0.47 0.135 2945 314.9 - - 1645 - - 123.82 1.528 2827 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10795 begin climb
10796 1006.2 - 562 10934 roll 0.52 0.70 0.075 3179 334.3 1.35 0.060 921 -536.3 145.9 130.62 1.500 2232 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11034 999.4 8.4 569 11039 done 0.34 0.17 0.168 3132 -276.5 1.20 0.036 1655 611.7 145.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11352 979.7 6.2 580 11391 roll 0.26 0.12 0.190 3101 -258.3 1.35 0.041 2467 601.5 182.7 32.45 1.450 2081 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11463 972.8 5.4 583 11520 done 0.27 - - 3104 - 1.35 0.047 1653 -603.0 240.0 51.80 1.460 1847 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11844 947.3 6.7 596 11868 roll 0.39 0.10 0.111 3143 390.0 0.35 0.047 1876 637.1 260.6 18.25 1.368 1764 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11981 937.4 7.0 600 11996 done 0.47 0.03 0.109 3162 633.3 0.38 0.060 1643 -613.2 272.1 11.62 1.293 1717 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
12310 911.1 8.2 611 12313 roll 0.42 - - 3166 - 1.20 0.062 910 -610.8 272.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12370 906.3 7.9 612 12376 done 0.37 0.10 0.155 3136 -300.0 1.15 0.036 1660 652.2 272.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12683 888.8 5.2 623 12747 roll 0.37 - - 3136 - 0.52 0.044 1993 640.4 337.0 58.47 1.430 1453 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
12786 883.6 4.9 626 12857 done 0.43 - - 3136 - 0.57 0.054 1651 -600.0 409.1 67.20 1.409 1158 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13169 854.9 8.5 639 13174 roll 0.75 0.32 0.081 3251 359.4 2.20 0.041 3035 629.1 409.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13241 847.8 11.8 641 13246 done 0.60 0.12 0.168 3217 -283.3 2.25 0.047 1657 -612.4 409.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13570 817.2 9.1 652 13574 roll 0.55 0.10 0.203 3196 -210.0 0.68 0.063 1227 -632.4 409.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
13618 813.3 7.9 653 13623 done 0.55 - - 3196 - 0.65 0.039 1652 653.8 409.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13942 787.2 8.2 664 13946 roll 0.55 - - 3198 - 0.43 0.062 1382 -627.9 409.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13991 783.3 7.7 665 13995 done 0.55 - - 3198 - 0.40 0.045 1654 680.0 409.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14314 756.2 8.5 676 14318 roll 0.55 - - 3199 - 0.45 0.064 1366 -640.0 409.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14357 752.5 8.4 677 14361 done 0.55 - - 3199 - 0.43 0.044 1655 672.1 409.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
14686 724.2 8.5 688 14688 done 0.55 - - 3199 - - - 1655 - 409.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
14993 698.5 8.5 698 14994 done 0.55 - - 3199 - - - 1655 - 409.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15299 670.4 9.6 708 15300 done 0.55 - - 3199 - - - 1654 - 409.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15605 639.9 10.1 718 15609 roll 0.55 - - 3199 - 0.43 0.065 1377 -644.2 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
15642 636.1 10.8 719 15647 done 0.55 - - 3198 - 0.40 0.046 1648 677.5 409.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15977 601.6 10.6 730 15978 done 0.55 - - 3200 - - - 1648 - 409.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16283 569.0 10.7 740 16284 done 0.55 - - 3199 - - - 1648 - 409.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16589 537.2 10.3 750 16593 roll 0.55 - - 3199 - 0.85 0.062 1122 -618.8 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16638 532.1 9.9 751 16642 done 0.55 - - 3199 - 0.82 0.039 1658 653.7 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16962 501.3 9.4 762 16966 roll 0.55 - - 3199 - 0.62 0.063 1264 -635.5 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17005 497.2 9.0 763 17009 done 0.55 - - 3199 - 0.60 0.042 1662 663.3 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17334 467.4 9.2 774 17338 roll 0.55 - - 3199 - 0.45 0.065 1372 -644.4 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17372 463.6 10.3 775 17376 done 0.55 - - 3199 - 0.40 0.047 1648 690.0 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17706 429.1 10.7 786 17707 done 0.55 - - 3199 - - - 1648 - 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18026 395.2 10.4 797 18027 done 0.55 - - 3199 - - - 1648 - 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18332 365.1 9.3 812 18333 done 0.55 - - 3199 - - - 1647 - 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18643 336.6 9.3 827 18647 roll 0.55 - - 3199 - 0.25 0.057 1846 796.0 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18681 332.8 8.8 828 18688 done 0.55 - - 3199 - 0.32 0.067 1639 -646.9 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18996 303.9 9.2 844 18998 done 0.55 - - 3199 - - - 1639 - 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19307 275.2 8.9 859 19309 done 0.55 - - 3199 - - - 1638 - 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19615 248.9 8.2 874 19616 done 0.55 - - 3199 - - - 1639 - 409.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19928 225.7 7.1 894 19937 roll 0.55 - - 3199 - 0.28 0.060 1449 -678.6 417.3 5.60 0.769 1125 -2.9 0.091 - - - - - - - - -
19987 221.7 5.9 897 20033 done 0.55 - - 3199 - 0.30 0.051 1657 693.3 462.3 40.95 1.009 942 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
20355 199.5 5.9 921 20401 roll 0.59 - - 3199 - 2.15 0.067 414 -578.1 506.9 37.65 0.993 759 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
20440 193.9 7.3 926 20445 done 0.67 0.10 0.106 3241 420.0 1.95 0.034 1661 639.5 509.7 - - 756 - - - - - - - - - - -
20767 167.4 9.2 947 20772 roll 0.99 0.28 0.097 3337 342.9 2.30 0.069 281 -600.0 509.7 - - 752 - - - - - - - - - - -
20812 162.8 9.6 950 20817 done 1.10 0.10 0.114 3373 360.0 2.12 0.038 1638 640.1 509.7 - - 750 - - - - - - - - - - -
21130 95.4 21.7 972 21138 roll 0.84 0.32 0.191 3289 -262.5 0.75 0.046 2137 665.3 509.7 - - 750 - - - - - - - - - - -
21174 88.3 16.7 979 21179 done 0.70 0.15 0.155 3247 -280.0 0.77 0.056 1651 -631.2 509.7 - - 751 - - - - - - - - - - -
21519 49.0 11.3 1040 21526 roll 0.70 - - 3251 - 1.30 0.065 853 -613.8 509.7 - - 750 - - - - - - - - - - -
21567 43.5 11.8 1048 21575 done 0.68 0.05 0.168 3235 -320.0 1.25 0.040 1662 647.2 509.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
21809 18.4 10.6 1089 21817 roll 0.68 - - 3237 - 0.77 0.062 1181 -624.7 509.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
21848 14.2 10.8 1095 21856 done 0.68 - - 3237 - 0.70 0.041 1654 675.7 509.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
21928 5.6 10.8 1108 21934 done 0.68 - - 3237 - - - 1655 - 509.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
21953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21953 begin surface coast
21984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21984 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.09 8.77 0.060 90 -358.8 - - 1939 - 510.22 - - 747 - - - - - - - -