SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.00 of 145.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.75 of 95.00 AH used of 10V (81.32% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 53 VBD -0.50 - - 128 - - - 2108 - -107.1 -35.90 - 2385 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.8 4 84 done -0.50 10.23 0.233 2672 248.7 - - 2107 - -107.1 -11.48 - 2758 -32.5 - - - - - - - 25.39 - 26.04
142 15.1 -17.9 15 151 done -0.50 - - 2672 - - - 2107 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
210 26.7 -18.1 24 219 roll -0.50 - - 2663 - 2.35 0.060 3536 608.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.79 -
257 34.1 -15.8 30 267 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.054 2123 -614.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.84 -
407 59.9 -17.2 55 413 done -0.50 - - 2663 - - - 2119 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
736 118.2 -17.6 107 745 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.063 3540 623.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.01 -
762 122.0 -17.3 109 771 done -0.50 0.08 0.156 2676 287.5 2.30 0.053 2120 -617.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
1069 172.4 -15.8 140 1073 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.063 3530 626.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.08 -
1109 178.4 -15.8 143 1118 done -0.50 - - 2667 - 2.22 0.054 2122 -634.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.10 -
1418 227.7 -15.6 174 1428 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.063 3528 624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.13 -
1432 228.8 -15.8 175 1440 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.054 2129 -621.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.16 -
1740 281.9 -17.1 206 1750 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.064 3532 623.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.17 -
1776 287.0 -16.4 209 1786 done -0.50 0.10 0.154 2678 300.0 2.22 0.057 2120 -636.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
2083 331.7 -14.4 240 2084 done -0.50 - - 2678 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2384 374.1 -13.8 270 2394 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.064 3528 627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.23 -
2429 380.1 -13.4 274 2438 done -0.50 - - 2670 - 2.22 0.056 2117 -635.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.25 -
2748 425.0 -13.6 297 2752 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.066 3540 624.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.25 -
2804 432.7 -13.8 300 2808 done -0.50 - - 2659 - 2.25 0.058 2120 -631.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.27 -
3120 478.5 -14.8 316 3121 done -0.50 - - 2659 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
3420 523.0 -14.2 331 3421 done -0.50 - - 2660 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
3722 564.0 -13.4 346 3727 roll -0.50 - - 2649 - 2.22 0.067 3523 633.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
3788 572.0 -13.5 349 3793 done -0.50 0.12 0.166 2679 250.0 2.22 0.060 2120 -632.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
4100 610.9 -12.1 365 4104 roll -0.50 - - 2683 - 2.25 0.060 702 -630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4124 612.9 -12.1 366 4128 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.056 2130 626.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4436 652.4 -12.7 382 4442 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3546 629.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
4499 659.9 -12.8 385 4503 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.058 2121 -633.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
4816 703.3 -13.7 401 4820 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 704 -629.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
4845 705.6 -13.9 402 4852 done -0.50 0.12 0.187 2682 150.0 2.28 0.057 2132 626.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
5152 743.4 -11.7 418 5158 roll -0.50 - - 2673 - 2.22 0.069 3533 631.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5212 750.0 -11.1 421 5216 done -0.50 - - 2672 - 2.22 0.060 2123 -635.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5527 786.9 -11.8 437 5531 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.067 3545 623.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5563 790.9 -11.4 439 5567 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.060 2121 -632.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
5881 829.7 -12.2 455 5886 roll -0.50 - - 2666 - 2.22 0.063 712 -634.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
5927 834.7 -12.3 457 5931 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.057 2124 627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
6239 877.2 -13.6 473 6243 roll -0.50 - - 2646 - 2.25 0.068 3542 630.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
6303 884.7 -13.6 476 6308 done -0.50 0.15 0.162 2684 253.3 2.25 0.062 2124 -630.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
6610 919.9 -11.0 491 6611 done -0.50 - - 2684 - - - 2121 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6911 954.2 -11.7 506 6916 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 708 -628.0 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.35 -
6923 954.2 -11.7 506 6930 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.058 2123 628.9 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.35 -
7231 992.5 -11.3 522 7236 roll -0.50 - - 2665 - 2.25 0.070 3532 626.2 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.33 -
7309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7310 begin apogee
7316 1001.1 -10.8 526 7411 done -0.11 0.47 0.143 2805 297.9 - - 2095 - - 87.85 1.336 2323 -4.9 0.387 - - - - - - 26.19 - 23.82
7412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7412 begin climb
7413 1004.6 - 531 7518 roll 0.50 0.57 0.078 3000 342.1 2.50 0.054 3507 564.8 107.1 95.82 1.323 1883 -4.6 0.366 - - - - - - 24.73 24.17 23.39
7531 993.3 11.8 537 7535 done 0.50 - - 3010 - 2.38 0.046 2095 -593.3 107.1 - - 1882 - - - - - - - - - 24.45 -
7847 941.7 16.2 553 7851 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.051 683 -619.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.49 -
7906 932.1 17.0 556 7911 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.044 2111 620.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.58 -
8218 876.4 17.9 572 8219 done 0.50 - - 3021 - - - 2112 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8518 822.8 17.6 587 8522 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.048 677 -629.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8567 816.3 17.8 589 8575 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.041 2106 635.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.99 -
8874 757.6 17.9 605 8878 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.051 3505 644.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
8890 754.7 18.0 606 8897 done 0.50 0.15 0.226 3011 -140.0 2.20 0.043 2086 -645.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.83 26.07 -
9210 701.6 16.0 622 9216 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.049 684 -637.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.12 -
9233 698.4 16.0 623 9237 done 0.50 - - 3020 - 2.20 0.042 2097 642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9550 645.2 16.8 639 9554 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.048 682 -637.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
9666 626.6 15.9 645 9670 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.042 2096 642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
9981 575.2 16.3 661 9983 done 0.50 - - 3031 - - - 2096 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10281 527.8 15.3 676 10285 roll 0.50 - - 3031 - 2.17 0.050 3506 649.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10305 525.4 15.3 677 10310 done 0.50 0.15 0.220 3009 -146.7 2.20 0.045 2086 -645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
10617 479.4 14.2 693 10621 roll 0.50 - - 3019 - 2.17 0.049 686 -645.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10686 471.0 14.9 696 10693 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.043 2097 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
10993 423.4 14.9 712 10997 roll 0.50 - - 3019 - 2.17 0.051 3506 649.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11029 417.8 15.2 714 11035 done 0.50 - - 3029 - 2.17 0.044 2090 -652.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11340 367.2 16.3 739 11349 roll 0.50 - - 3040 - 2.17 0.048 687 -646.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11377 361.3 16.6 742 11385 done 0.50 0.10 0.184 3012 -280.0 2.22 0.044 2093 633.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
11687 313.0 16.1 773 11696 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.051 3514 654.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11708 309.0 16.6 775 11717 done 0.50 - - 3021 - 2.17 0.044 2096 -653.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12018 257.7 16.9 806 12027 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.048 688 -648.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12072 248.2 17.7 811 12081 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2108 645.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12382 196.7 15.4 842 12392 roll 0.50 - - 3032 - 2.15 0.050 3511 652.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12461 184.3 17.0 849 12470 done 0.50 0.10 0.203 3015 -170.0 2.15 0.045 2097 -657.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
12767 137.5 14.8 880 12771 roll 0.50 - - 3025 - 2.17 0.048 687 -649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12851 125.7 14.2 887 12859 done 0.50 - - 3025 - 2.22 0.042 2095 634.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13174 78.4 14.9 931 13181 roll 0.50 - - 3035 - 2.20 0.047 679 -643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13211 72.6 16.2 937 13218 done 0.50 - - 3035 - 2.20 0.043 2102 646.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
13581 14.4 17.7 998 13591 roll 0.50 - - 3045 - 2.25 0.048 684 -630.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13600 11.0 17.3 1000 13611 done 0.50 0.12 0.182 3010 -291.7 2.22 0.044 2094 635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
13654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13654 begin surface coast
13684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13684 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.42 7.70 0.045 126 16.4 - - 2100 - 200.16 39.00 0.058 1505 38.6 -0.218 - - - - - -