SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.91 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.30 of 100.00 AH used of 10V (73.70% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1833 - -121.6 -48.20 - 2774 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 115 roll -0.71 10.98 0.240 2790 246.6 2.35 0.070 413 -604.3 -121.6 -18.48 - 3361 -31.8 - - - - - - - - - -
276 24.7 -12.0 41 284 done -0.60 0.12 0.140 2822 266.7 2.25 0.044 1818 624.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
354 32.2 -9.3 54 362 roll -0.56 0.08 0.191 2835 162.5 1.67 0.057 2858 622.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
490 43.7 -8.7 77 495 done -0.56 - - 2835 - 1.65 0.044 1784 -650.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
724 65.7 -9.4 118 729 roll -0.56 - - 2830 - 1.12 0.054 2491 631.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
819 74.9 -9.4 135 826 done -0.56 - - 2830 - 1.05 0.047 1821 -638.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1163 110.2 -10.7 185 1167 roll -0.54 0.08 0.196 2841 137.5 1.55 0.055 2784 621.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1269 120.7 -8.9 191 1273 done -0.54 - - 2841 - 1.52 0.046 1813 -638.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1594 151.4 -9.6 212 1598 roll -0.54 - - 2832 - 2.05 0.057 3105 630.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1705 162.7 -10.1 218 1714 done -0.54 - - 2831 - 2.00 0.043 1827 -639.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2026 195.0 -10.0 239 2031 roll -0.54 0.05 0.224 2838 140.0 1.33 0.054 2657 624.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2130 205.1 -9.8 245 2134 done -0.54 - - 2837 - 1.33 0.044 1804 -641.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2461 237.1 -9.6 266 2465 roll -0.54 - - 2827 - 2.22 0.057 3223 639.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2590 248.9 -8.5 274 2595 done -0.54 0.08 0.181 2847 250.0 2.17 0.043 1813 -649.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2906 271.2 -6.6 290 2910 roll -0.54 - - 2843 - 0.73 0.053 2292 656.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2984 276.4 -5.8 293 2988 done -0.54 - - 2843 - 0.75 0.047 1806 -648.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3308 299.6 -7.4 309 3312 roll -0.54 - - 2835 - 1.80 0.056 2932 625.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3436 310.4 -8.3 314 3444 done -0.54 - - 2836 - 1.73 0.043 1824 -640.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3752 337.0 -8.1 330 3756 roll -0.54 - - 2832 - 0.75 0.052 2316 656.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3867 345.8 -7.6 335 3871 done -0.54 - - 2832 - 0.75 0.048 1820 -661.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4201 369.1 -6.6 351 4206 roll -0.54 0.05 0.215 2839 140.0 1.20 0.054 2575 629.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4301 375.1 -5.8 355 4305 done -0.54 - - 2839 - 1.20 0.044 1809 -638.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4625 393.8 -5.8 371 4629 roll -0.54 - - 2833 - 1.27 0.054 2619 637.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4738 401.0 -6.7 376 4741 done -0.54 - - 2833 - 1.25 0.046 1817 -641.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5066 425.7 -8.0 387 5070 roll -0.54 - - 2826 - 1.55 0.056 2789 627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5188 436.5 -8.9 390 5193 done -0.54 0.08 0.173 2853 337.5 1.52 0.044 1819 -638.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5507 464.4 -9.1 401 5511 roll -0.57 - - 2847 - 1.38 0.055 2685 627.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5624 475.4 -9.1 404 5628 done -0.59 - - 2847 - 1.35 0.045 1819 -641.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5948 505.2 -9.2 415 5951 roll -0.59 - - 2841 - 1.23 0.055 2591 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6042 513.7 -8.6 417 6048 done -0.62 0.03 0.100 2810 -1033.3 1.20 0.045 1821 -641.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6355 544.6 -9.8 428 6359 roll -0.58 0.08 0.197 2825 187.5 0.52 0.055 2162 655.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6448 553.1 -8.9 430 6454 done -0.58 - - 2825 - 0.55 0.050 1801 -656.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6761 578.7 -7.9 441 6764 roll -0.58 - - 2820 - 1.05 0.053 2473 640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6865 586.8 -7.6 444 6870 done -0.58 - - 2821 - 1.02 0.045 1818 -642.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7201 612.0 -7.6 455 7205 roll -0.58 - - 2810 - 2.20 0.058 3221 637.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7345 623.4 -7.8 459 7350 done -0.58 0.05 0.148 2829 380.0 2.17 0.044 1830 -641.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7669 645.9 -7.0 470 7670 done -0.58 - - 2829 - - - 1830 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7975 668.3 -7.3 480 7978 roll -0.58 - - 2824 - 1.30 0.056 2646 627.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8080 676.4 -7.5 483 8085 done -0.58 - - 2824 - 1.33 0.046 1807 -630.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8415 701.9 -7.7 494 8419 roll -0.58 - - 2817 - 1.40 0.056 2688 629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8517 710.4 -8.3 497 8520 done -0.58 - - 2817 - 1.35 0.046 1824 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8856 738.4 -8.1 508 8861 roll -0.58 0.05 0.227 2824 140.0 1.10 0.055 2511 624.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8957 746.5 -7.6 511 8961 done -0.58 - - 2824 - 1.08 0.048 1822 -638.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9297 773.2 -7.4 522 9301 roll -0.58 - - 2820 - 0.90 0.054 2400 642.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9391 780.0 -7.6 524 9397 done -0.58 - - 2820 - 0.93 0.047 1807 -637.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9704 802.1 -6.9 535 9708 roll -0.58 - - 2817 - 0.65 0.054 2239 664.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9839 811.8 -7.2 539 9844 done -0.58 0.03 0.169 2827 333.3 0.62 0.050 1825 -667.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10179 837.2 -7.7 550 10183 roll -0.58 - - 2820 - 1.48 0.056 2749 624.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10301 847.1 -8.1 553 10306 done -0.58 - - 2821 - 1.48 0.044 1816 -630.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10620 874.2 -8.8 564 10623 roll -0.58 - - 2817 - 0.70 0.054 2277 658.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10730 884.1 -8.9 567 10735 done -0.58 0.05 0.210 2830 260.0 0.73 0.048 1807 -643.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11060 911.8 -8.7 578 11063 roll -0.58 - - 2824 - 1.52 0.057 2764 629.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11176 921.7 -8.6 581 11181 done -0.58 - - 2823 - 1.50 0.044 1817 -631.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11500 948.3 -7.9 592 11504 roll -0.58 - - 2818 - 1.23 0.055 2590 628.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11623 957.6 -7.1 595 11627 done -0.58 - - 2818 - 1.20 0.045 1821 -640.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11941 981.8 -7.4 606 11945 roll -0.58 - - 2815 - 0.65 0.054 2252 663.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12052 990.0 -7.1 609 12057 done -0.58 0.05 0.215 2828 260.0 0.70 0.048 1798 -648.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12228 begin apogee
12232 1001.6 6.6 615 12336 done -0.23 0.38 0.125 2950 321.1 - - 1646 - - 101.12 1.304 2862 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
12337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12337 begin climb
12338 1004.0 - 618 12450 roll 0.71 0.88 0.094 3246 336.4 1.25 0.056 940 -564.8 121.6 103.45 1.265 2366 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
12499 997.5 6.3 623 12529 done 0.71 - - 3245 - 1.23 0.044 1654 580.5 148.8 25.42 1.206 2254 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
12866 972.8 6.3 635 12892 roll 0.71 - - 3245 - 0.43 0.057 1921 620.9 174.6 22.98 1.212 2150 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
12994 964.7 7.2 638 13004 done 0.71 - - 3247 - 0.43 0.059 1652 -625.6 179.1 5.47 0.940 2131 -3.5 0.374 - - - - - - - - -
13334 943.9 6.0 649 13368 roll 0.73 - - 3247 - 0.32 0.060 1849 615.6 213.1 31.17 1.222 1993 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
13493 933.9 7.0 654 13507 done 0.77 0.03 0.102 3276 966.7 0.32 0.063 1644 -640.6 223.3 9.90 1.077 1952 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
13832 906.8 8.3 665 13835 roll 0.77 - - 3276 - 0.77 0.052 2136 639.0 223.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13914 899.3 8.8 667 13918 done 0.77 - - 3279 - 0.80 0.051 1643 -616.2 223.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14238 868.1 10.0 678 14241 roll 0.77 - - 3279 - 0.50 0.054 1975 664.0 223.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14354 856.5 10.1 681 14358 done 0.77 - - 3282 - 0.52 0.056 1646 -632.7 223.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14678 825.1 9.5 692 14681 roll 0.77 - - 3282 - 0.35 0.056 1891 700.0 223.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14737 819.6 8.7 693 14743 done 0.77 - - 3283 - 0.40 0.059 1641 -625.0 223.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15050 794.5 7.5 704 15054 roll 0.77 - - 3283 - 0.40 0.056 1913 680.0 223.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15177 785.6 6.8 707 15195 done 0.77 0.05 0.224 3273 -200.0 0.43 0.057 1645 -623.3 238.5 14.23 1.107 1889 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
15520 764.3 6.2 719 15549 done 0.79 - - 3273 - - - 1645 - 267.9 27.50 1.140 1768 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
15856 742.8 6.6 730 15877 roll 0.83 - - 3275 - 0.45 0.063 1369 -613.3 287.7 18.23 1.092 1689 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
15952 736.5 7.0 733 15967 done 0.88 0.05 0.068 3312 740.0 0.43 0.053 1647 646.5 298.0 10.20 1.003 1648 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
16291 708.2 8.3 744 16292 done 0.88 - - 3312 - - - 1647 - 298.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16596 682.8 8.6 754 16597 done 0.88 - - 3312 - - - 1646 - 298.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16902 655.9 9.0 764 16904 done 0.88 - - 3313 - - - 1646 - 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17209 627.6 9.3 774 17210 done 0.88 - - 3313 - - - 1646 - 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17515 599.1 9.6 784 17518 roll 0.88 - - 3313 - 0.62 0.053 2066 677.4 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17582 592.3 10.6 786 17586 done 0.88 - - 3315 - 0.65 0.054 1648 -643.1 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17922 556.0 10.7 797 17923 done 0.88 - - 3315 - - - 1647 - 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18228 523.6 10.3 807 18229 done 0.88 - - 3315 - - - 1647 - 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18535 492.5 10.1 817 18538 roll 0.88 - - 3317 - 0.38 0.063 1390 -676.3 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18617 483.9 10.1 819 18621 done 0.88 - - 3317 - 0.40 0.054 1652 655.0 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18941 451.7 9.8 830 18944 roll 0.88 - - 3320 - 0.52 0.060 1308 -661.5 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18995 446.3 9.7 831 19000 done 0.88 0.05 0.209 3307 -260.0 0.52 0.050 1649 655.8 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19313 416.4 9.4 842 19314 done 0.88 - - 3307 - - - 1649 - 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19620 387.8 9.0 854 19624 roll 0.88 - - 3310 - 0.77 0.058 1158 -637.7 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19697 380.7 8.7 857 19702 done 0.88 - - 3310 - 0.77 0.047 1654 644.2 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20021 351.8 8.9 873 20022 done 0.88 - - 3310 - - - 1654 - 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20328 324.2 9.0 888 20332 roll 0.88 - - 3314 - 0.75 0.058 1175 -638.7 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20400 317.4 10.0 891 20404 done 0.88 - - 3313 - 0.75 0.047 1654 638.7 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20729 287.2 9.5 907 20733 roll 0.88 - - 3317 - 0.90 0.058 1086 -631.1 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20806 279.2 10.7 910 20810 done 0.88 - - 3318 - 0.90 0.046 1656 633.3 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21122 247.6 9.9 926 21126 roll 0.88 - - 3321 - 0.80 0.057 1147 -636.2 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21191 240.6 9.7 930 21195 done 0.88 0.03 0.173 3310 -366.7 0.77 0.046 1654 658.4 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21523 210.7 8.7 951 21527 roll 0.88 - - 3312 - 0.47 0.061 1344 -659.6 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21566 206.8 8.7 953 21571 done 0.88 - - 3312 - 0.47 0.051 1654 659.6 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21886 179.7 8.6 974 21889 roll 0.88 - - 3313 - 0.28 0.068 1464 -678.6 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21991 170.0 8.5 980 21995 done 0.88 - - 3313 - 0.28 0.057 1649 660.7 298.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22317 141.4 8.6 1001 22318 done 0.88 - - 3313 - - - 1649 - 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22629 115.0 8.5 1021 22633 roll 0.88 - - 3318 - 1.08 0.057 978 -621.3 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22706 108.2 8.5 1025 22712 done 0.88 - - 3318 - 1.05 0.044 1645 635.2 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23041 79.8 8.6 1074 23048 roll 0.88 - - 3319 - 0.30 0.064 1449 -653.3 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23104 74.5 8.5 1085 23108 done 0.88 0.03 0.171 3309 -333.3 0.28 0.059 1642 689.3 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23451 46.9 9.0 1146 23458 roll 0.88 - - 3314 - 1.30 0.057 835 -620.8 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23544 38.1 9.6 1162 23552 done 0.88 - - 3314 - 1.27 0.044 1654 644.9 298.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23788 14.8 9.4 1203 23795 roll 0.90 - - 3319 - 1.05 0.056 998 -624.8 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23891 4.8 9.6 1220 23898 done 0.90 - - 3319 - 1.02 0.045 1656 645.1 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23911 begin surface coast
23948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23948 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.11 8.35 0.033 80 -387.9 - - 1834 - 299.75 - - 1640 - - - - - - - -