SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 100.00 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 175 - - - 1894 - -150.8 -137.57 - 3442 - - - - - - - - - - -
159 3.0 -1.3 22 190 roll -0.77 10.73 0.251 2690 234.4 2.33 0.084 3272 591.4 -150.8 -12.65 - 3865 -33.4 - - - - - - - 25.16 25.51 26.04
215 8.5 -8.5 30 223 done -0.92 0.05 0.073 2640 -1000.0 2.28 0.047 1860 -619.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.62 25.67 -
266 13.1 -8.8 39 273 done -0.92 0.05 0.213 2651 220.0 - - 1860 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.84 - -
317 19.2 -9.6 48 324 roll -0.96 - - 2659 - 2.35 0.067 467 -592.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.65 -
388 26.9 -12.1 61 395 done -0.96 - - 2651 - 2.30 0.049 1872 610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.76 -
518 43.6 -13.5 86 523 done -0.96 - - 2650 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
831 76.7 -11.5 147 838 roll -0.96 - - 2650 - 2.35 0.066 471 -596.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.85 -
937 89.2 -12.1 157 943 done -0.96 - - 2641 - 2.25 0.047 1881 626.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.98 -
1260 126.2 -11.1 173 1261 done -0.96 - - 2641 - - - 1881 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1556 157.5 -11.0 188 1558 done -0.96 - - 2641 - - - 1881 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1857 194.3 -12.6 203 1859 done -0.96 - - 2641 - - - 1881 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2157 231.8 -12.1 218 2158 done -0.96 - - 2641 - - - 1881 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2458 265.7 -10.7 233 2463 roll -0.96 - - 2641 - 2.30 0.065 465 -615.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
2505 270.1 -10.7 235 2509 done -0.96 - - 2632 - 2.25 0.047 1868 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.16 -
2819 301.9 -9.7 251 2824 roll -0.96 - - 2632 - 2.28 0.067 468 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
2870 306.0 -9.9 253 2877 done -0.96 0.08 0.195 2638 75.0 2.22 0.047 1870 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
3178 334.4 -8.6 269 3183 roll -0.96 - - 2639 - 2.30 0.065 461 -612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
3240 340.1 -9.1 272 3245 done -0.96 - - 2630 - 2.25 0.048 1875 628.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
3552 367.6 -8.6 288 3558 roll -0.96 - - 2630 - 2.33 0.064 461 -606.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.07 -
3605 371.3 -9.0 290 3612 done -0.96 0.10 0.180 2644 140.0 2.25 0.047 1877 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
3913 396.4 -7.5 306 3919 roll -1.00 - - 2644 - 2.30 0.065 469 -612.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
3952 399.5 -7.7 308 3956 done -1.00 - - 2636 - 2.22 0.048 1871 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.19 -
4268 424.0 -7.7 324 4269 done -1.00 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4568 449.4 -9.0 339 4569 done -1.00 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4868 477.8 -9.6 354 4869 done -1.00 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5168 508.3 -10.5 369 5172 roll -1.00 - - 2636 - 2.33 0.066 459 -606.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.08 -
5227 514.6 -10.9 372 5231 done -1.00 - - 2626 - 2.25 0.050 1869 626.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.20 -
5544 549.9 -10.8 388 5545 done -1.00 - - 2626 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5844 582.5 -11.0 403 5848 roll -1.00 - - 2626 - 2.30 0.066 468 -609.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.08 -
5873 584.4 -11.2 404 5883 done -1.00 - - 2617 - 2.25 0.050 1873 624.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
6181 620.9 -11.1 420 6183 done -1.00 0.03 0.280 2626 300.0 - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.47 - -
6480 652.4 -10.1 435 6481 done -1.00 - - 2626 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6780 681.2 -9.3 450 6781 done -1.00 - - 2626 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7080 707.9 -8.5 465 7086 roll -1.00 - - 2627 - 2.33 0.066 464 -605.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
7139 713.2 -8.8 468 7144 done -1.00 - - 2617 - 2.25 0.050 1872 625.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
7456 740.1 -8.4 484 7457 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7757 765.5 -8.6 499 7763 roll -1.00 0.03 0.282 2626 300.0 2.33 0.065 464 -604.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.48 26.06 -
7796 769.2 -8.9 501 7801 done -1.00 - - 2617 - 2.25 0.050 1872 625.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.19 -
8117 798.8 -9.4 517 8122 roll -1.00 - - 2617 - 2.30 0.066 468 -610.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.06 -
8156 802.8 -9.7 519 8162 done -1.00 0.10 0.180 2631 140.0 2.22 0.051 1869 631.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
8477 830.1 -8.4 535 8478 done -1.04 - - 2631 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8776 854.3 -7.9 550 8778 done -1.07 0.08 0.118 2589 -525.0 - - 1870 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.51 - -
9077 882.6 -9.5 565 9083 roll -1.03 0.12 0.170 2626 308.3 2.30 0.064 470 -608.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.10 26.05 -
9170 890.0 -9.4 569 9175 done -1.03 - - 2617 - 2.25 0.050 1877 625.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.18 -
9476 919.1 -9.3 585 9477 done -1.03 - - 2617 - - - 1877 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9775 948.7 -9.9 600 9779 roll -1.03 - - 2617 - 2.33 0.067 468 -604.7 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.03 -
9834 954.8 -10.8 603 9838 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.050 1873 624.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.17 -
10152 988.7 -10.5 619 10158 roll -1.03 0.03 0.284 2618 333.3 2.33 0.065 467 -603.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.48 26.03 -
10194 992.9 -10.5 621 10198 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.050 1871 624.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.17 -
10270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10270 begin apogee
10275 1001.2 -10.3 625 10404 done -0.19 0.90 0.135 2888 311.1 - - 1326 - - 125.43 1.291 3250 -4.9 0.409 - - - - - - 25.72 - 23.32
10405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10405 begin climb
10407 1005.3 - 631 10553 roll 0.77 0.93 0.063 3218 354.8 2.20 0.075 161 -529.5 150.8 134.48 1.254 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.30 23.55 22.74
10696 975.5 14.0 646 10702 done 0.50 0.35 0.158 3123 -271.4 1.95 0.050 1343 606.2 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.91 25.15 -
11016 946.1 9.0 662 11039 roll 0.47 0.08 0.190 3116 -87.5 2.08 0.077 166 -565.9 169.7 16.75 1.154 2558 -4.4 0.391 - - - - - - 25.75 25.24 24.32
11097 938.8 9.1 666 11119 done 0.44 0.08 0.176 3101 -187.5 1.90 0.052 1333 614.2 186.1 16.17 1.121 2490 -4.2 0.381 - - - - - - 25.37 25.49 24.16
11437 909.0 8.8 683 11464 roll 0.49 - - 3109 - 2.08 0.076 165 -561.5 208.2 20.17 1.144 2401 -4.4 0.379 - - - - - - - 25.18 24.28
11490 905.3 8.9 685 11517 done 0.50 - - 3109 - 1.92 0.051 1335 609.4 228.2 19.17 1.121 2319 -4.3 0.373 - - - - - - - 25.38 24.04
11818 872.6 9.5 702 11830 roll 0.55 0.05 0.158 3151 840.0 2.03 0.076 162 -577.8 234.4 6.85 0.913 2294 -3.6 0.377 - - - - - - 25.86 25.51 24.50
11897 863.0 12.1 706 11904 done 0.51 0.12 0.148 3119 -266.7 1.90 0.052 1341 620.5 234.4 - - 2294 - - - - - - - - 25.52 25.69 -
12217 829.1 10.9 722 12223 roll 0.51 - - 3127 - 2.00 0.077 161 -590.0 234.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.77 -
12270 824.6 11.2 724 12277 done 0.51 - - 3127 - 1.90 0.052 1324 612.1 234.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.94 -
12578 788.0 11.6 740 12583 roll 0.51 - - 3136 - 1.95 0.077 165 -594.4 234.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.87 -
12630 783.0 12.2 742 12637 done 0.51 0.03 0.164 3125 -366.7 1.90 0.051 1338 617.4 234.4 - - 2292 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
12936 743.2 12.6 758 12940 roll 0.51 - - 3134 - 1.95 0.077 165 -601.5 234.4 - - 2292 - - - - - - - - - 25.93 -
12976 737.7 13.0 760 12980 done 0.51 - - 3133 - 1.85 0.052 1340 635.1 234.4 - - 2292 - - - - - - - - - 26.09 -
13297 694.1 13.6 776 13300 roll 0.51 - - 3142 - 1.98 0.076 164 -593.9 234.4 - - 2292 - - - - - - - - - 25.96 -
13365 686.6 13.4 779 13372 done 0.51 0.05 0.144 3124 -360.0 1.90 0.052 1341 619.5 234.4 - - 2292 - - - - - - - - 25.97 26.14 -
13672 645.6 12.1 795 13673 done 0.51 - - 3124 - - - 1341 - 234.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13972 610.9 11.1 810 13976 roll 0.51 - - 3133 - 1.95 0.078 162 -604.6 234.4 - - 2291 - - - - - - - - - 26.01 -
14056 602.4 11.4 814 14060 done 0.51 - - 3133 - 1.85 0.052 1330 631.4 234.4 - - 2291 - - - - - - - - - 26.19 -
14367 568.5 10.4 830 14371 roll 0.51 - - 3142 - 1.95 0.076 164 -597.9 234.4 - - 2291 - - - - - - - - - 26.03 -
14396 566.8 10.3 831 14403 done 0.51 0.05 0.140 3123 -380.0 1.88 0.051 1333 621.8 234.4 - - 2291 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
14706 536.5 9.3 847 14722 done 0.56 - - 3123 - - - 1333 - 244.8 10.25 0.894 2250 -4.0 0.259 - - - - - - - - 25.04
15024 506.2 9.2 863 15044 roll 0.61 0.10 0.099 3178 550.0 1.95 0.076 164 -599.5 258.4 13.20 0.904 2195 -4.2 0.252 - - - - - - 26.22 25.76 24.90
15079 501.2 10.5 865 15086 done 0.61 0.08 0.136 3154 -300.0 1.90 0.050 1330 613.7 258.4 - - 2195 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
15386 462.1 12.3 881 15387 done 0.61 - - 3154 - - - 1331 - 258.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15685 424.7 12.2 896 15687 done 0.61 - - 3154 - - - 1331 - 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15986 388.3 12.0 911 15990 roll 0.61 - - 3162 - 1.95 0.077 164 -598.5 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 25.94 -
16030 383.8 12.5 913 16034 done 0.61 - - 3162 - 1.90 0.050 1335 616.3 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.12 -
16342 344.2 12.2 929 16344 done 0.58 0.08 0.181 3146 -200.0 - - 1342 - 258.4 - - 2193 - - - - - - - - 26.21 - -
16641 311.4 10.8 944 16645 roll 0.58 - - 3154 - 1.98 0.076 159 -597.5 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 25.99 -
16670 309.6 10.8 945 16676 done 0.58 - - 3154 - 1.90 0.051 1333 617.9 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.18 -
16978 272.7 11.6 961 16983 roll 0.58 - - 3163 - 1.98 0.076 158 -593.4 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.01 -
17005 270.4 11.6 962 17009 done 0.58 0.05 0.142 3145 -360.0 1.90 0.051 1336 620.0 258.4 - - 2193 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
17317 235.4 10.4 978 17321 roll 0.58 - - 3154 - 1.98 0.078 161 -593.4 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.01 -
17341 233.7 10.4 979 17345 done 0.58 - - 3154 - 1.90 0.050 1336 618.4 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.22 -
17655 200.2 10.3 995 17657 done 0.58 - - 3154 - - - 1340 - 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17953 168.3 11.1 1010 17957 roll 0.58 - - 3163 - 1.95 0.075 158 -606.2 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.03 -
17989 164.0 11.7 1012 17993 done 0.58 0.10 0.160 3138 -250.0 1.88 0.050 1346 631.9 258.4 - - 2193 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
18306 127.0 12.5 1028 18312 roll 0.62 - - 3138 - 2.22 0.057 2739 627.5 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.12 -
18334 124.5 12.3 1029 18339 done 0.67 0.08 0.116 3185 587.5 2.25 0.053 1324 -628.9 258.4 - - 2193 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
18641 81.1 13.7 1044 18647 roll 0.61 0.12 0.161 3157 -233.3 1.92 0.073 162 -605.2 258.4 - - 2194 - - - - - - - - 26.10 26.04 -
18691 75.2 11.5 1051 18697 done 0.61 - - 3157 - 1.85 0.050 1335 634.1 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.25 -
19000 41.2 11.9 1112 19006 roll 0.61 - - 3165 - 1.95 0.073 162 -601.5 258.4 - - 2193 - - - - - - - - - 26.06 -
19043 35.4 13.6 1120 19052 done 0.61 0.03 0.168 3155 -333.3 1.88 0.050 1341 627.1 258.4 - - 2194 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
19175 21.3 8.5 1145 19195 done 0.63 - - 3155 - - - 1342 - 288.5 15.50 0.630 2072 -7.9 0.029 - - - - - - - - 25.29
19319 9.2 10.7 1172 19326 done 0.63 - - 3155 - - - 1342 - 288.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19362 begin surface coast
19383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19383 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.41 7.75 0.042 237 30.6 0.82 0.051 1856 2256.1 670.15 177.60 0.051 515 2.9 -0.012 - - - - - -