prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.86 of 150.00 AH used of 24V (84.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.18 of 100.00 AH used of 10V (76.82% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 64 | - | - | - | 2075 | - | -49.9 | -19.90 | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -2.3 | 3 | 106 | roll | -1.13 | 11.35 | 0.246 | 2812 | 242.1 | 2.35 | 0.071 | 661 | -601.7 | -104.4 | -37.47 | - | 2377 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 7.4 | -11.1 | 16 | 142 | done | -0.99 | 0.17 | 0.176 | 2855 | 252.9 | 2.28 | 0.047 | 2052 | 610.1 | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 17.0 | -15.2 | 25 | 200 | done | -1.02 | - | - | 2855 | - | - | - | 2052 | - | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 25.5 | -15.4 | 34 | 257 | done | -1.02 | - | - | 2855 | - | - | - | 2052 | - | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 49.5 | -16.1 | 59 | 404 | done | -1.02 | - | - | 2856 | - | - | - | 2052 | - | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 102.1 | -15.5 | 119 | 746 | done | -1.02 | - | - | 2855 | - | - | - | 2052 | - | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 148.2 | -13.7 | 149 | 1072 | done | -1.02 | - | - | 2855 | - | - | - | 2052 | - | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 189.0 | -12.7 | 180 | 1394 | done | -1.06 | - | - | 2855 | - | - | - | 2052 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 229.8 | -13.2 | 210 | 1716 | roll | -1.10 | 0.08 | 0.123 | 2800 | -687.5 | 2.25 | 0.058 | 3476 | 632.9 | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 238.4 | -15.2 | 214 | 1773 | done | -1.05 | 0.12 | 0.162 | 2839 | 325.0 | 2.22 | 0.042 | 2063 | -636.5 | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 284.2 | -14.3 | 245 | 2095 | done | -1.05 | - | - | 2839 | - | - | - | 2062 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 330.5 | -14.5 | 275 | 2412 | done | -1.05 | - | - | 2839 | - | - | - | 2063 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 379.0 | -15.3 | 305 | 2733 | done | -1.05 | - | - | 2839 | - | - | - | 2062 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 428.6 | -15.3 | 327 | 3054 | done | -1.08 | - | - | 2839 | - | - | - | 2062 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 474.3 | -14.4 | 342 | 3363 | done | -1.12 | - | - | 2839 | - | - | - | 2062 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 516.9 | -13.5 | 357 | 3673 | done | -1.16 | 0.08 | 0.127 | 2797 | -525.0 | - | - | 2062 | - | -104.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 560.8 | -13.8 | 372 | 3982 | done | -1.11 | 0.10 | 0.204 | 2820 | 230.0 | - | - | 2062 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 600.5 | -12.6 | 387 | 4290 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2062 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 639.8 | -12.4 | 402 | 4603 | roll | -1.11 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.062 | 3469 | 625.3 | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 645.7 | -12.7 | 404 | 4646 | done | -1.11 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.044 | 2054 | -637.4 | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 686.9 | -12.4 | 420 | 4971 | done | -1.11 | 0.05 | 0.236 | 2820 | 200.0 | - | - | 2054 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 723.0 | -12.1 | 435 | 5279 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2054 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 762.0 | -12.9 | 450 | 5589 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2054 | - | -104.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 802.6 | -13.2 | 465 | 5898 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2054 | - | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 845.1 | -13.7 | 480 | 6207 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2054 | - | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 888.2 | -13.9 | 495 | 6517 | done | -1.14 | - | - | 2820 | - | - | - | 2054 | - | -104.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 931.3 | -13.5 | 510 | 6826 | done | -1.17 | - | - | 2820 | - | - | - | 2054 | - | -104.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 970.4 | -12.4 | 525 | 7138 | roll | -1.17 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.064 | 3470 | 621.1 | -104.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 973.2 | -12.6 | 526 | 7160 | done | -1.17 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.045 | 2055 | -637.4 | -104.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7383 | 1000.9 | 12.5 | 537 | 7483 | done | -0.19 | 1.05 | 0.169 | 3120 | 294.3 | - | - | 1596 | - | - | 96.22 | 1.288 | 1949 | -4.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7485 | 1004.2 | - | 542 | 7595 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.089 | 3554 | 341.7 | 2.45 | 0.049 | 193 | -572.7 | 104.4 | 100.12 | 1.250 | 1522 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 985.2 | 15.5 | 550 | 7674 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | 2.38 | 0.034 | 1615 | 597.5 | 104.4 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 939.2 | 14.8 | 566 | 7985 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | - | - | 1616 | - | 104.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 895.2 | 14.3 | 581 | 8297 | roll | 1.13 | - | - | 3554 | - | 2.22 | 0.055 | 2997 | 622.1 | 104.4 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 888.8 | 13.7 | 583 | 8340 | done | 1.13 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.034 | 1599 | -629.7 | 104.4 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 842.9 | 14.2 | 599 | 8668 | roll | 1.13 | 0.05 | 0.244 | 3562 | - | 2.25 | 0.053 | 196 | -623.6 | 104.4 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 816.6 | 15.1 | 607 | 8842 | done | 1.13 | 0.05 | 0.234 | 3552 | -200.0 | 2.20 | 0.036 | 1617 | 645.9 | 104.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 772.4 | 13.5 | 623 | 9165 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | - | - | 1617 | - | 104.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 732.0 | 12.9 | 638 | 9477 | roll | 1.13 | - | - | 3561 | - | 2.28 | 0.050 | 194 | -624.1 | 104.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 724.2 | 13.7 | 640 | 9534 | done | 1.13 | 0.03 | 0.206 | 3553 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1605 | 635.6 | 104.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 683.6 | 13.0 | 656 | 9847 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.25 | 0.051 | 195 | -626.7 | 104.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 670.5 | 14.0 | 660 | 9943 | done | 1.13 | 0.03 | 0.204 | 3553 | -300.0 | 2.22 | 0.035 | 1611 | 637.8 | 104.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 629.6 | 12.6 | 676 | 10265 | roll | 1.13 | - | - | 3553 | - | 2.20 | 0.054 | 2999 | 630.9 | 104.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 614.9 | 13.5 | 681 | 10377 | done | 1.13 | 0.03 | 0.213 | 3554 | - | 2.17 | 0.034 | 1599 | -645.2 | 104.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 574.3 | 12.4 | 697 | 10703 | roll | 1.13 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.054 | 195 | -632.4 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 564.5 | 14.2 | 700 | 10775 | done | 1.13 | 0.05 | 0.182 | 3548 | -320.0 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 639.5 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 523.5 | 12.7 | 716 | 11101 | roll | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.25 | 0.051 | 192 | -626.7 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 514.3 | 14.2 | 719 | 11168 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.17 | 0.036 | 1599 | 648.4 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 471.8 | 13.4 | 735 | 11494 | roll | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.054 | 2992 | 633.2 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 459.5 | 13.9 | 739 | 11582 | done | 1.17 | - | - | 3566 | - | 2.15 | 0.035 | 1607 | -644.2 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 415.8 | 13.6 | 755 | 11909 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.25 | 0.053 | 190 | -629.8 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11999 | 402.4 | 14.2 | 759 | 12004 | done | 1.13 | 0.08 | 0.168 | 3553 | -287.5 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 641.8 | 104.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 360.2 | 12.8 | 789 | 12336 | roll | 1.17 | - | - | 3553 | - | 2.17 | 0.054 | 2990 | 639.6 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12398 | 350.7 | 13.4 | 794 | 12404 | done | 1.17 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.035 | 1602 | -645.6 | 104.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 309.8 | 12.4 | 825 | 12730 | roll | 1.17 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.053 | 183 | -630.7 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 293.5 | 12.0 | 835 | 12854 | done | 1.17 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.034 | 1599 | 643.6 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 253.7 | 11.5 | 866 | 13174 | done | 1.17 | - | - | 3572 | - | - | - | 1599 | - | 104.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 216.3 | 11.3 | 896 | 13494 | done | 1.17 | - | - | 3572 | - | - | - | 1599 | - | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 180.4 | 11.0 | 926 | 13813 | done | 1.17 | - | - | 3572 | - | - | - | 1599 | - | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14130 | 145.5 | 11.2 | 956 | 14134 | roll | 1.17 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.053 | 2996 | 643.8 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 142.1 | 12.4 | 958 | 14162 | done | 1.17 | 0.08 | 0.214 | 3565 | -87.5 | 2.15 | 0.035 | 1587 | -655.3 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 107.7 | 10.5 | 989 | 14490 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | - | - | 1587 | - | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 71.8 | 10.6 | 1042 | 14832 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.052 | 189 | -635.5 | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14897 | 63.9 | 11.3 | 1054 | 14903 | done | 1.17 | 0.05 | 0.231 | 3564 | -200.0 | 2.17 | 0.036 | 1615 | 657.1 | 104.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15255 | 23.6 | 11.1 | 1115 | 15262 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | - | - | 1615 | - | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15410 | 6.2 | 11.6 | 1140 | 15417 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | - | - | 1615 | - | 104.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 81 | - | - | - | 2076 | - | 200.16 | 44.72 | 0.057 | 1133 | -8.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | |||