SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.63 of 150.00 AH used of 24V (78.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.38 of 100.00 AH used of 10V (80.62% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 66 - - - 3228 - -116.8 -56.70 - 1836 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -1.9 7 94 roll -0.43 7.00 0.234 1763 242.4 1.30 0.049 2326 -693.8 -116.8 -4.05 - 1977 -34.8 - - - - - - - - - -
155 14.6 -10.8 19 164 done -0.38 - - 1758 - 1.45 0.052 3208 608.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
214 21.2 -11.2 28 223 done -0.29 0.17 0.162 1805 276.5 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
368 33.7 -7.4 53 376 done -0.31 - - 1805 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
516 45.0 -7.5 78 524 done -0.33 - - 1805 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
868 70.9 -6.9 139 874 done -0.35 - - 1805 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1215 96.8 -7.5 200 1222 roll -0.37 - - 1801 - 1.17 0.058 3952 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1247 99.2 -7.8 205 1254 done -0.39 - - 1801 - 1.05 0.034 3240 -678.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1581 124.2 -7.4 237 1585 roll -0.39 - - 1801 - 1.35 0.029 2299 -697.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1630 128.0 -6.8 241 1638 done -0.44 - - 1795 - 1.48 0.052 3209 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1956 152.1 -6.9 272 1957 done -0.44 - - 1795 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2275 171.7 -7.0 302 2279 roll -0.44 - - 1789 - 1.20 0.059 3955 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2357 177.6 -7.2 309 2361 done -0.44 - - 1790 - 1.10 0.033 3204 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2688 203.5 -7.6 340 2691 roll -0.44 - - 1790 - 1.30 0.028 2294 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2726 206.5 -6.8 343 2733 done -0.47 - - 1783 - 1.48 0.051 3209 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3051 232.2 -8.0 374 3055 roll -0.47 - - 1777 - 1.17 0.058 3938 623.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3090 235.7 -9.3 377 3097 done -0.45 - - 1778 - 1.08 0.032 3207 -676.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3415 264.8 -9.0 408 3418 roll -0.43 - - 1772 - 1.17 0.058 3952 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3483 271.6 -9.8 414 3487 done -0.41 - - 1772 - 1.08 0.033 3213 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3817 303.1 -9.3 445 3821 roll -0.37 - - 1772 - 1.30 0.028 2301 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3864 307.6 -8.6 449 3868 done -0.37 - - 1765 - 1.45 0.052 3203 622.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4195 338.4 -8.7 480 4196 done -0.34 0.10 0.178 1790 250.0 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4514 358.7 -6.2 510 4515 done -0.35 - - 1790 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4833 377.6 -5.8 540 4834 done -0.37 - - 1790 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5152 397.2 -6.4 570 5155 roll -0.40 - - 1786 - 1.17 0.060 3949 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5175 398.8 -7.0 572 5178 done -0.40 - - 1786 - 1.08 0.034 3216 -678.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5507 423.0 -7.6 589 5510 roll -0.40 - - 1786 - 1.33 0.029 2296 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5539 425.6 -7.3 590 5544 done -0.43 - - 1780 - 1.48 0.053 3209 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5861 450.8 -7.7 606 5864 roll -0.43 - - 1775 - 1.20 0.060 3953 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5893 453.6 -8.7 607 5897 done -0.41 - - 1775 - 1.10 0.033 3205 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6215 479.0 -7.8 623 6216 done -0.41 - - 1775 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6524 502.9 -7.8 638 6525 done -0.41 - - 1775 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6834 526.2 -7.6 653 6835 done -0.41 - - 1774 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7143 549.1 -7.6 668 7146 roll -0.41 - - 1775 - 1.30 0.031 2314 -685.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7181 551.9 -7.0 669 7188 done -0.43 - - 1768 - 1.45 0.054 3208 616.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7497 577.7 -8.6 685 7501 roll -0.41 - - 1764 - 1.17 0.060 3950 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7543 581.7 -9.4 687 7546 done -0.38 - - 1763 - 1.10 0.034 3204 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7876 610.1 -8.4 703 7877 done -0.35 - - 1763 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8184 636.6 -8.7 718 8186 done -0.32 0.12 0.166 1796 275.0 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8494 656.4 -6.3 733 8495 done -0.37 - - 1796 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8803 675.8 -6.2 748 8804 done -0.42 - - 1796 - - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9113 693.2 -5.4 763 9114 done -0.47 0.12 0.093 1738 -483.3 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9422 722.2 -9.7 778 9426 roll -0.39 0.15 0.165 1773 233.3 1.23 0.061 3952 608.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9448 724.4 -7.9 779 9453 done -0.36 - - 1773 - 1.10 0.034 3212 -672.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9775 746.0 -6.4 795 9776 done -0.36 - - 1773 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10084 766.2 -6.5 810 10085 done -0.36 - - 1773 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10394 787.2 -6.9 825 10395 done -0.36 - - 1773 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10703 809.5 -7.5 840 10707 roll -0.36 - - 1768 - 1.17 0.062 3944 625.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10735 812.3 -7.7 841 10740 done -0.36 - - 1768 - 1.10 0.034 3205 -671.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11057 838.4 -8.4 857 11059 done -0.36 - - 1768 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11367 864.0 -8.3 872 11371 roll -0.36 - - 1768 - 1.30 0.031 2308 -690.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11393 866.3 -8.8 873 11397 done -0.36 - - 1762 - 1.48 0.054 3209 608.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11721 894.3 -8.5 889 11724 roll -0.36 - - 1762 - 1.33 0.031 2311 -675.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11753 897.1 -8.7 890 11758 done -0.36 0.12 0.160 1791 241.7 1.48 0.054 3210 607.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12076 916.0 -5.6 906 12079 roll -0.42 - - 1788 - 1.17 0.062 3948 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12114 918.5 -6.3 907 12121 done -0.46 - - 1788 - 1.10 0.035 3205 -675.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12430 937.2 -6.1 923 12432 done -0.52 0.15 0.083 1718 -466.7 - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12614 begin apogee
12618 957.2 11.2 932 12745 done -0.09 0.52 0.145 1872 296.2 - - 2925 - - 123.12 1.898 1500 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12746 begin climb
12747 961.3 - 938 12876 roll 0.43 0.50 0.091 2042 340.0 1.52 0.033 2051 -575.0 116.8 118.95 1.837 1022 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
12953 946.6 8.7 947 12958 done 0.40 - - 2042 - 1.52 0.050 2924 574.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13275 911.7 11.4 963 13280 roll 0.33 0.12 0.176 2013 -241.7 1.45 0.059 3803 606.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13347 903.3 11.6 966 13352 done 0.27 - - 2018 - 1.35 0.031 2918 -655.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13675 870.5 9.9 982 13676 done 0.24 0.12 0.188 1988 -250.0 - - 2917 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13984 845.2 8.1 997 13999 roll 0.28 - - 1988 - 1.50 0.060 3812 596.7 126.3 8.60 1.647 982 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
14060 837.6 10.2 1000 14065 done 0.28 - - 1993 - 1.38 0.032 2920 -646.4 126.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
14383 808.8 9.1 1016 14386 roll 0.31 - - 1993 - 1.45 0.060 3808 612.4 126.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
14428 804.1 10.6 1018 14432 done 0.30 - - 2000 - 1.33 0.032 2924 -664.7 126.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
14760 773.8 8.7 1034 14764 roll 0.31 - - 2000 - 1.42 0.059 3804 619.7 126.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
14815 768.3 10.0 1036 14820 done 0.28 - - 2006 - 1.33 0.031 2920 -664.7 126.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
15137 739.1 8.9 1052 15138 done 0.28 - - 2007 - - - 2919 - 126.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
15446 712.0 8.6 1067 15450 roll 0.28 - - 2006 - 1.42 0.059 3802 621.8 126.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
15507 705.9 9.7 1069 15514 done 0.25 - - 2013 - 1.30 0.031 2924 -675.4 126.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
15823 678.9 8.4 1085 15824 done 0.25 - - 2013 - - - 2924 - 128.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
16132 653.2 8.2 1100 16146 roll 0.26 - - 2013 - 1.48 0.060 3816 602.7 134.8 9.30 1.603 948 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
16208 645.7 9.8 1103 16213 done 0.21 0.12 0.160 1982 -258.3 1.33 0.031 2937 -660.9 134.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16531 625.8 6.4 1119 16576 done 0.32 - - 1982 - - - 2937 - 179.2 42.90 1.685 768 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
16880 604.6 5.8 1136 16944 roll 0.47 0.22 0.070 2085 468.2 1.48 0.037 2054 -596.6 235.3 53.97 1.653 539 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
16971 593.0 13.2 1140 16976 done 0.42 0.15 0.148 2042 -286.7 1.48 0.050 2924 587.8 235.3 - - 538 - - - - - - - - - - -
17298 555.8 11.2 1156 17301 roll 0.42 - - 2042 - 1.42 0.057 3803 619.0 235.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
17330 551.6 13.4 1157 17334 done 0.39 - - 2047 - 1.33 0.031 2918 -665.4 235.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
17651 511.7 12.4 1173 17655 roll 0.39 - - 2054 - 1.30 0.036 2059 -660.8 235.3 - - 535 - - - - - - - - - - -
17697 506.3 11.8 1175 17701 done 0.41 - - 2054 - 1.40 0.051 2922 616.4 235.3 - - 535 - - - - - - - - - - -
18029 461.4 13.9 1191 18033 roll 0.39 - - 2053 - 1.40 0.059 3800 627.1 235.3 - - 535 - - - - - - - - - - -
18084 452.7 15.5 1193 18089 done 0.33 0.15 0.158 2014 -260.0 1.30 0.031 2922 -675.4 235.3 - - 535 - - - - - - - - - - -
18406 422.8 8.8 1209 18409 roll 0.40 - - 2019 - 1.30 0.036 2057 -665.4 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
18438 420.1 9.2 1210 18443 done 0.49 0.10 0.054 2084 650.0 1.40 0.050 2925 620.0 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
18766 371.2 15.1 1234 18768 done 0.41 0.17 0.171 2037 -276.5 - - 2926 - 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
19083 339.2 9.7 1264 19084 done 0.43 - - 2037 - - - 2926 - 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
19403 307.7 10.3 1294 19406 roll 0.45 - - 2042 - 1.30 0.036 2062 -664.6 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
19429 305.0 9.6 1296 19439 done 0.49 - - 2042 - 1.38 0.050 2920 621.7 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
19756 269.5 10.9 1327 19759 roll 0.49 - - 2042 - 1.40 0.058 3801 629.3 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
19805 263.1 13.4 1331 19813 done 0.47 - - 2049 - 1.27 0.031 2923 -691.3 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
20131 224.9 12.3 1362 20134 roll 0.47 - - 2056 - 1.27 0.034 2069 -672.4 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
20176 219.9 11.1 1366 20179 done 0.49 - - 2056 - 1.38 0.051 2925 620.3 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
20510 176.4 14.7 1397 20513 roll 0.45 - - 2056 - 1.40 0.057 3810 632.1 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
20536 171.7 16.7 1399 20544 done 0.40 - - 2063 - 1.30 0.030 2924 -681.5 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
20862 124.8 14.4 1430 20866 roll 0.36 0.15 0.173 2027 -240.0 1.30 0.035 2075 -653.1 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
20899 121.2 8.7 1433 20903 done 0.42 - - 2027 - 1.35 0.049 2922 627.4 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
21231 90.2 8.6 1472 21238 roll 0.47 - - 2027 - 1.40 0.057 3809 633.6 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
21298 83.5 10.7 1483 21304 done 0.50 - - 2034 - 1.30 0.031 2916 -686.9 235.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
21647 47.4 8.2 1544 21654 done 0.55 0.12 0.093 2098 533.3 - - 2916 - 242.9 3.35 0.687 506 -8.4 0.064 - - - - - - - - -
21914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21914 begin surface coast
21933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21933 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.66 5.53 0.056 59 -368.7 - - 3216 - 244.07 - - 506 - - - - - - - -