SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.90 of 150.00 AH used of 24V (79.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.49 of 100.00 AH used of 10V (82.51% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.49 - - 58 - - - 3386 - -146.1 -51.58 - 2694 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.3 6 108 roll -0.49 5.72 0.230 1471 247.0 2.22 0.046 1970 -637.8 -146.1 -11.40 - 3072 -33.2 - - - - - - - - - -
130 8.1 -8.7 12 141 done -0.49 - - 1462 - 2.35 0.057 3378 599.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
224 19.1 -12.3 25 232 done -0.49 - - 1462 - - - 3378 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
309 31.1 -13.5 38 320 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.059 3952 617.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
414 45.1 -13.6 54 423 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.037 3398 -651.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
657 75.1 -11.3 95 662 roll -0.49 - - 1453 - 0.88 0.057 3947 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
710 81.9 -12.9 104 716 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.037 3373 -652.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1060 124.1 -13.0 143 1065 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.057 3956 626.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1154 137.7 -14.7 148 1157 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.036 3380 -654.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1483 181.5 -13.9 169 1484 done -0.49 - - 1449 - - - 3379 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1795 224.4 -13.5 189 1798 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.056 3949 633.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1900 238.8 -12.7 195 1904 done -0.49 0.08 0.145 1469 312.5 0.85 0.036 3384 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2224 274.1 -10.1 212 2225 done -0.49 - - 1469 - - - 3384 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2534 304.8 -9.5 227 2535 done -0.49 - - 1469 - - - 3384 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2843 334.6 -9.4 242 2846 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.057 3954 633.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2936 344.0 -10.1 246 2939 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.036 3372 -661.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3271 373.7 -8.7 262 3272 done -0.49 - - 1467 - - - 3372 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3581 398.3 -7.5 277 3586 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.057 3956 628.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3651 404.4 -7.9 280 3654 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.036 3373 -662.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3992 432.7 -8.6 291 3998 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.057 3960 631.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4065 439.7 -8.8 293 4069 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.036 3376 -663.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4401 469.7 -9.0 304 4407 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.057 3948 635.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4454 474.8 -10.0 305 4458 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3383 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4779 504.7 -9.3 316 4783 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.058 3953 633.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4910 518.4 -10.0 319 4916 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.037 3371 -661.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5223 552.0 -10.9 330 5224 done -0.49 - - 1449 - - - 3371 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5529 585.1 -11.0 340 5533 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.058 3955 628.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5573 590.5 -11.5 341 5577 done -0.49 0.08 0.142 1470 312.5 0.88 0.037 3376 -658.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5903 621.2 -9.2 352 5904 done -0.49 - - 1470 - - - 3376 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6209 650.1 -9.5 362 6212 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.060 3947 634.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6280 657.1 -10.3 364 6284 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.038 3383 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6621 691.2 -9.9 375 6622 done -0.49 - - 1467 - - - 3383 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6928 719.0 -8.8 385 6932 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.060 3951 631.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6977 723.8 -9.6 386 6981 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.037 3370 -660.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7302 750.9 -8.2 397 7303 done -0.49 - - 1463 - - - 3370 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7608 775.3 -7.8 407 7611 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.060 3953 626.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7703 783.5 -8.3 409 7710 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.037 3376 -655.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8017 807.7 -7.8 420 8020 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.060 3957 624.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8051 810.5 -8.5 421 8055 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.038 3380 -655.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8393 839.5 -8.7 432 8396 roll -0.49 - - 1450 - 0.95 0.061 3959 609.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8431 843.2 -9.2 433 8435 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.038 3381 -656.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8767 874.0 -9.5 444 8772 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.060 3947 628.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8824 880.3 -11.0 445 8828 done -0.49 0.08 0.142 1470 300.0 0.85 0.038 3386 -660.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9143 907.9 -8.9 456 9147 roll -0.49 - - 1470 - 2.15 0.033 1950 -667.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9176 911.2 -8.7 457 9180 done -0.49 - - 1461 - 2.28 0.054 3386 629.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9506 942.2 -9.4 468 9509 roll -0.49 - - 1456 - 0.88 0.060 3939 628.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9561 948.0 -11.4 469 9564 done -0.49 - - 1456 - 0.85 0.039 3381 -656.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9879 976.0 -8.5 480 9883 roll -0.49 - - 1456 - 2.15 0.033 1958 -661.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9918 979.4 -8.2 481 9923 done -0.49 0.12 0.154 1478 183.3 2.28 0.056 3385 625.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10241 begin apogee
10248 1000.4 6.5 492 10396 done -0.14 0.35 0.128 1588 314.3 - - 3262 - - 139.62 1.820 2473 -4.3 0.257 - - - - 1 - - - -
10397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10397 begin climb
10400 1003.7 - 497 10562 roll 0.49 0.60 0.082 1796 346.7 2.47 0.033 1855 -569.6 146.1 147.75 1.777 1878 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10613 979.7 12.4 503 10618 done 0.49 - - 1796 - 2.50 0.053 3263 563.2 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10933 927.9 16.3 514 10938 roll 0.49 - - 1807 - 2.25 0.035 1859 -624.0 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10961 923.5 14.2 514 10968 done 0.49 - - 1807 - 2.35 0.054 3274 602.1 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11274 871.0 16.9 525 11278 roll 0.49 - - 1817 - 2.20 0.036 1853 -645.9 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11313 864.9 13.5 526 11317 done 0.49 - - 1817 - 2.33 0.055 3271 608.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11637 808.7 17.7 537 11641 roll 0.49 - - 1828 - 2.17 0.037 1854 -653.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11669 803.2 16.0 538 11674 done 0.49 0.12 0.175 1798 -250.0 2.33 0.055 3275 609.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12000 750.9 16.2 549 12001 done 0.49 - - 1798 - - - 3275 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12306 699.5 16.8 559 12307 done 0.49 - - 1798 - - - 3275 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12613 648.1 16.6 569 12617 roll 0.49 - - 1807 - 2.15 0.033 1847 -664.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12646 642.9 14.1 570 12650 done 0.49 - - 1807 - 2.30 0.054 3272 619.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12975 586.7 17.2 581 12976 done 0.49 - - 1808 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13283 536.0 16.3 591 13286 roll 0.49 - - 1819 - 2.15 0.032 1837 -667.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13321 530.2 14.0 592 13325 done 0.49 - - 1819 - 2.30 0.052 3273 624.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13645 477.2 16.7 603 13646 done 0.49 - - 1819 - - - 3273 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13952 424.6 17.4 613 13956 roll 0.49 - - 1819 - 1.08 0.054 3954 630.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13979 419.1 18.3 613 13988 done 0.49 0.08 0.185 1802 -212.5 1.05 0.033 3247 -673.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14296 369.0 16.2 627 14302 roll 0.49 - - 1811 - 2.10 0.031 1863 -659.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14368 359.0 12.5 630 14372 done 0.49 - - 1811 - 2.25 0.050 3278 628.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14696 303.0 17.7 646 14700 roll 0.49 - - 1822 - 2.10 0.031 1865 -672.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14719 298.5 17.1 647 14723 done 0.49 - - 1822 - 2.22 0.050 3268 632.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15049 237.8 18.7 664 15053 roll 0.49 - - 1833 - 2.10 0.032 1857 -671.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15089 230.6 15.2 666 15097 done 0.49 0.12 0.149 1795 -316.7 2.28 0.049 3277 622.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15412 182.7 14.6 687 15418 roll 0.49 - - 1803 - 2.15 0.031 1865 -656.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15452 177.5 12.7 689 15456 done 0.49 - - 1804 - 2.25 0.050 3279 628.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15778 129.2 14.5 710 15782 roll 0.49 - - 1815 - 2.10 0.030 1858 -676.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15796 126.2 14.6 711 15800 done 0.49 - - 1815 - 2.25 0.050 3275 629.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16128 76.3 14.5 749 16133 roll 0.49 - - 1825 - 2.12 0.031 1861 -667.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16170 70.8 11.7 756 16181 done 0.49 0.08 0.142 1801 -300.0 2.28 0.050 3275 620.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16547 30.7 11.4 817 16554 roll 0.49 - - 1810 - 2.12 0.031 1869 -663.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16584 26.8 10.6 822 16595 done 0.49 - - 1810 - 2.25 0.051 3268 621.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16679 15.7 12.8 835 16687 done 0.49 - - 1810 - - - 3268 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16765 begin surface coast
16789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16789 begin surface
SM 1.73 - - - - -4.95 - - 50 - - - 3397 - 250.20 48.97 0.695 1450 -8.3 0.002 - - - - - -