• Previous call tries 1 | • 25.20 of 150.00 AH used of 24V (83.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.93 of 100.00 AH used of 10V (82.07% remains) | |
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 73 | done | -0.50 | - | - | 63 | - | - | - | 3432 | - | -57.7 | -51.75 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.4 | -4.2 | 7 | 94 | roll | -0.53 | 6.18 | 0.240 | 1547 | 240.1 | 2.20 | 0.041 | 2006 | -648.2 | -105.2 | -4.72 | - | 2905 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
297 | 37.0 | -12.3 | 43 | 304 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.30 | 0.052 | 3423 | 616.1 | -105.2 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 57.4 | -14.4 | 68 | 449 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | - | - | 3423 | - | -105.2 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
792 | 110.2 | -15.4 | 124 | 796 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | -669.3 | -105.2 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 129.2 | -12.1 | 136 | 948 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.30 | 0.052 | 3418 | 614.8 | -105.2 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1263 | 181.7 | -16.1 | 167 | 1266 | roll | -0.53 | - | - | 1523 | - | 0.85 | 0.060 | 3948 | 623.5 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 188.6 | -17.8 | 170 | 1308 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | 0.82 | 0.036 | 3410 | -656.1 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1628 | 242.3 | -16.4 | 201 | 1629 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3410 | - | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1944 | 294.9 | -16.4 | 231 | 1948 | roll | -0.53 | - | - | 1519 | - | 0.88 | 0.060 | 3958 | 622.7 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 329.8 | -17.5 | 249 | 2152 | done | -0.53 | - | - | 1519 | - | 0.80 | 0.038 | 3425 | -666.2 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 382.9 | -15.8 | 280 | 2482 | roll | -0.53 | - | - | 1519 | - | 2.15 | 0.032 | 1988 | -668.4 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | 386.9 | -14.2 | 282 | 2512 | done | -0.53 | 0.15 | 0.155 | 1548 | 193.3 | 2.30 | 0.054 | 3430 | 627.0 | -105.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 425.7 | -12.0 | 303 | 2835 | roll | -0.53 | - | - | 1545 | - | 0.82 | 0.063 | 3953 | 637.8 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2926 | 437.9 | -12.4 | 307 | 2930 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | 0.80 | 0.038 | 3418 | -668.8 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3253 | 476.7 | -12.1 | 323 | 3257 | roll | -0.53 | - | - | 1545 | - | 2.12 | 0.032 | 1997 | -670.3 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3318 | 483.9 | -9.8 | 326 | 3323 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | 2.30 | 0.055 | 3419 | 618.3 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3646 | 526.7 | -13.5 | 342 | 3649 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.85 | 0.060 | 3958 | 634.1 | -105.2 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3781 | 546.3 | -14.3 | 348 | 3785 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.80 | 0.037 | 3419 | -673.8 | -105.2 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4113 | 591.6 | -13.4 | 364 | 4117 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.060 | 3955 | 630.6 | -105.2 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4207 | 604.9 | -14.0 | 368 | 4211 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.82 | 0.037 | 3411 | -663.4 | -105.2 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4535 | 649.3 | -14.1 | 384 | 4538 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 2.08 | 0.031 | 2000 | -678.4 | -105.2 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4557 | 652.3 | -13.7 | 385 | 4562 | done | -0.53 | 0.12 | 0.161 | 1547 | 175.0 | 2.28 | 0.054 | 3423 | 624.1 | -105.2 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4878 | 689.7 | -11.6 | 401 | 4881 | roll | -0.53 | - | - | 1544 | - | 0.82 | 0.062 | 3944 | 635.4 | -105.2 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 696.5 | -11.4 | 403 | 4936 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | 0.80 | 0.037 | 3421 | -653.8 | -105.2 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5254 | 733.5 | -11.7 | 419 | 5255 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | - | - | 3421 | - | -105.2 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5563 | 769.4 | -11.4 | 434 | 5564 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | - | - | 3421 | - | -105.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5872 | 803.6 | -10.9 | 449 | 5873 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | - | - | 3421 | - | -105.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6182 | 837.0 | -10.8 | 464 | 6185 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.85 | 0.062 | 3952 | 624.7 | -105.2 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6236 | 843.4 | -10.9 | 466 | 6241 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.82 | 0.037 | 3417 | -652.4 | -105.2 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6558 | 879.4 | -11.0 | 482 | 6559 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3417 | - | -105.2 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6867 | 913.6 | -10.9 | 497 | 6871 | roll | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.85 | 0.063 | 3949 | 625.9 | -105.2 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6984 | 927.3 | -11.8 | 502 | 6988 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.82 | 0.038 | 3406 | -662.2 | -105.2 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7311 | 961.6 | -10.1 | 518 | 7312 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | - | - | 3405 | - | -105.2 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7603 | 990.7 | 10.2 | 532 | 7707 | done | -0.09 | 0.50 | 0.150 | 1686 | 298.0 | - | - | 3274 | - | - | 101.43 | 1.852 | 2473 | -4.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7710 | 992.5 | - | 537 | 7825 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.067 | 1898 | 371.9 | 2.47 | 0.032 | 1867 | -569.6 | 105.2 | 105.75 | 1.800 | 2044 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7852 | 980.8 | 13.7 | 543 | 7860 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | 2.47 | 0.050 | 3272 | 568.8 | 105.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | 930.2 | 16.3 | 559 | 8171 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | - | - | 3272 | - | 105.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8478 | 881.0 | 15.9 | 574 | 8482 | roll | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.12 | 0.060 | 3956 | 610.7 | 105.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8645 | 852.2 | 16.6 | 581 | 8650 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.05 | 0.036 | 3274 | -649.5 | 105.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8967 | 803.0 | 15.3 | 597 | 8968 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | - | - | 3274 | - | 105.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9276 | 757.4 | 14.9 | 612 | 9277 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | - | - | 3274 | - | 105.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | 713.1 | 14.2 | 627 | 9589 | roll | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.060 | 3951 | 615.5 | 105.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9653 | 702.3 | 16.1 | 630 | 9657 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.037 | 3279 | -658.8 | 105.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9985 | 655.2 | 14.0 | 646 | 9989 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.060 | 3957 | 616.4 | 105.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 646.6 | 15.7 | 648 | 10045 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.05 | 0.036 | 3277 | -647.6 | 105.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10361 | 601.0 | 14.5 | 664 | 10365 | roll | 0.53 | - | - | 1924 | - | 2.17 | 0.034 | 1855 | -655.3 | 105.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10384 | 597.8 | 13.7 | 665 | 10389 | done | 0.53 | 0.12 | 0.187 | 1895 | -241.7 | 2.30 | 0.052 | 3290 | 623.9 | 105.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10704 | 555.8 | 13.0 | 681 | 10708 | roll | 0.53 | - | - | 1895 | - | 1.05 | 0.060 | 3943 | 621.9 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 534.3 | 14.6 | 687 | 10853 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.00 | 0.037 | 3286 | -657.0 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11170 | 492.3 | 13.2 | 703 | 11174 | roll | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.060 | 3953 | 617.6 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11196 | 488.4 | 14.6 | 704 | 11201 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.036 | 3271 | -649.5 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11524 | 443.5 | 13.9 | 720 | 11528 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 2.15 | 0.033 | 1853 | -659.5 | 105.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11613 | 432.4 | 11.2 | 724 | 11618 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 2.28 | 0.051 | 3278 | 625.0 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11932 | 388.0 | 13.3 | 743 | 11935 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.08 | 0.059 | 3954 | 625.9 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12116 | 360.5 | 14.3 | 759 | 12124 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.05 | 0.035 | 3268 | -653.3 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12442 | 315.5 | 13.5 | 790 | 12443 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | - | - | 3267 | - | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12761 | 271.1 | 13.9 | 820 | 12765 | roll | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.060 | 3948 | 619.1 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12965 | 238.2 | 16.6 | 838 | 12970 | done | 0.53 | 0.10 | 0.193 | 1897 | -230.0 | 1.00 | 0.037 | 3282 | -666.0 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13297 | 194.9 | 13.4 | 869 | 13298 | done | 0.53 | - | - | 1897 | - | - | - | 3282 | - | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13614 | 153.7 | 12.5 | 899 | 13617 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.08 | 0.058 | 3954 | 622.2 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13684 | 144.0 | 15.0 | 905 | 13688 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.00 | 0.036 | 3286 | -668.0 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14014 | 103.2 | 11.4 | 936 | 14018 | roll | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.059 | 3955 | 619.4 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14184 | 82.6 | 12.1 | 963 | 14193 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.02 | 0.036 | 3271 | -670.6 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14537 | 46.7 | 9.6 | 1024 | 14544 | roll | 0.53 | - | - | 1916 | - | 2.12 | 0.031 | 1851 | -669.8 | 105.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14721 | 33.5 | 7.8 | 1055 | 14737 | done | 0.54 | - | - | 1916 | - | 2.28 | 0.050 | 3291 | 631.6 | 119.8 | 3.80 | 0.687 | 1983 | -10.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14882 | 16.6 | 10.9 | 1081 | 14891 | done | 0.54 | - | - | 1916 | - | - | - | 3291 | - | 119.8 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14942 | 8.9 | 13.4 | 1090 | 14951 | roll | 0.54 | - | - | 1915 | - | 1.02 | 0.056 | 3947 | 643.1 | 119.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.18 | - | - | 61 | - | - | - | 3416 | - | 225.18 | 43.62 | 0.777 | 1553 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |