SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.74 of 145.00 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 95.00 AH used of 10V (74.87% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 164 - - - 2000 - -146.0 -47.92 - 3251 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.1 6 87 roll -0.68 8.18 0.214 2331 264.9 2.33 0.071 3408 604.3 -146.0 -5.30 - 3507 -48.3 - - - - - - - 25.43 25.87 26.31
231 36.0 -14.4 31 240 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.051 1998 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.93 -
376 60.6 -17.5 56 384 roll -0.68 - - 2331 - 2.33 0.064 585 -606.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
440 71.0 -15.0 67 448 done -0.68 0.12 0.181 2349 150.0 2.22 0.053 1993 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
764 118.6 -14.8 116 773 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.060 3412 630.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
800 123.3 -14.0 119 808 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.049 1980 -636.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.07 -
1107 169.7 -15.4 150 1117 roll -0.68 - - 2340 - 2.22 0.064 589 -626.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
1216 185.2 -14.4 160 1224 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.052 1994 624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
1523 234.1 -15.6 191 1524 done -0.68 - - 2330 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1824 281.8 -15.6 221 1833 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.063 581 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
1897 292.8 -14.7 228 1908 done -0.68 0.12 0.177 2349 158.3 2.25 0.052 2006 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
2207 332.4 -12.2 259 2208 done -0.68 - - 2350 - - - 2007 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2507 369.5 -13.0 289 2517 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 582 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
2563 376.6 -13.5 294 2570 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.053 1994 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
2881 420.1 -13.9 319 2886 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.065 588 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
2920 425.7 -14.0 321 2927 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.054 2002 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
3241 470.4 -14.0 337 3242 done -0.68 - - 2331 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3541 513.5 -14.5 352 3547 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.067 588 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
3604 522.5 -14.8 355 3609 done -0.68 - - 2321 - 2.20 0.056 1998 640.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
3921 569.3 -14.3 371 3926 roll -0.68 0.12 0.180 2358 308.3 2.28 0.067 586 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
3952 571.6 -14.1 372 3959 done -0.68 - - 2349 - 2.25 0.057 2002 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
4261 606.2 -10.3 388 4262 done -0.68 - - 2349 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4560 637.7 -10.9 403 4566 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.068 588 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
4607 642.3 -11.2 405 4611 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.057 1992 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
4920 681.1 -12.5 421 4921 done -0.68 - - 2339 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5221 719.5 -12.8 436 5226 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.069 588 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
5291 727.5 -13.0 439 5295 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.058 1996 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
5598 770.5 -13.6 454 5600 done -0.68 - - 2330 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5901 810.0 -12.9 469 5906 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.070 591 -624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
5941 815.4 -13.2 471 5946 done -0.68 0.08 0.154 2343 162.5 2.28 0.059 1994 615.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
6259 851.6 -11.0 487 6265 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.070 590 -615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
6291 853.8 -11.1 488 6301 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.059 2001 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.19 -
6599 890.4 -11.3 504 6605 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.070 581 -617.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.12 -
6626 892.7 -11.3 505 6630 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.059 1995 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.18 -
6939 932.0 -12.6 521 6940 done -0.68 - - 2325 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7241 970.5 -13.1 536 7242 done -0.68 - - 2325 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7480 begin apogee
7484 1001.2 -12.6 548 7621 done -0.14 0.62 0.136 2519 312.9 - - 1858 - - 132.68 1.792 2908 -4.5 0.277 - - - - - - 25.89 - 23.10
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7622 begin climb
7623 1008.2 - 555 7773 roll 0.68 0.75 0.050 2800 374.7 2.62 0.064 3288 545.8 146.0 140.98 1.759 2312 -4.2 0.265 - - - - - - 24.23 23.39 22.38
8023 970.5 15.5 574 8028 done 0.68 - - 2810 - 2.38 0.057 1869 -596.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.07 -
8336 921.4 15.6 590 8342 roll 0.68 - - 2810 - 2.33 0.065 3284 607.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.60 -
8444 905.3 16.2 595 8448 done 0.68 0.12 0.217 2796 -116.7 2.30 0.059 1870 -614.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.46 25.70 -
8756 857.9 14.4 611 8757 done 0.68 - - 2796 - - - 1869 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9056 814.3 14.3 626 9057 done 0.68 - - 2795 - - - 1869 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9356 770.2 15.1 641 9362 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.066 3293 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
9404 764.1 15.2 643 9408 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.057 1862 -622.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.05 -
9711 716.4 15.3 658 9712 done 0.68 - - 2804 - - - 1861 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10011 670.5 15.1 673 10017 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.065 3290 621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.11 -
10079 661.0 15.7 676 10083 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.058 1864 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.12 -
10391 614.8 13.6 692 10392 done 0.68 - - 2815 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10691 574.6 13.2 707 10697 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.065 3285 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
10799 560.6 14.1 712 10803 done 0.68 0.15 0.212 2792 -146.7 2.25 0.057 1870 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
11111 523.8 11.1 728 11112 done 0.68 - - 2792 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11411 490.6 11.0 743 11415 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.065 3290 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
11471 484.1 11.5 746 11476 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.057 1870 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
11783 448.1 11.6 762 11789 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.066 3290 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
11835 443.1 12.0 764 11843 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.057 1863 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
12143 403.2 12.6 780 12144 done 0.68 - - 2808 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12444 365.5 12.4 808 12454 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.064 3276 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
12498 358.2 13.7 813 12507 done 0.68 0.08 0.198 2797 -137.5 2.20 0.057 1871 -638.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.92 26.21 -
12806 321.7 11.5 844 12810 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.072 451 -617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
12853 316.0 12.3 848 12864 done 0.68 - - 2801 - 2.25 0.058 1873 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
13164 277.1 12.5 879 13173 roll 0.68 - - 2801 - 2.22 0.064 3283 635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
13341 253.2 13.7 896 13350 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.056 1873 -618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
13648 214.6 12.5 927 13652 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.063 3284 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
13746 202.0 12.8 936 13758 done 0.68 0.12 0.213 2793 -141.7 2.22 0.055 1866 -638.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
14056 166.7 11.8 967 14065 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 455 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
14128 157.7 12.7 974 14132 done 0.68 - - 2800 - 2.22 0.055 1871 637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
14433 121.3 11.5 1004 14434 done 0.68 - - 2800 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14742 86.3 11.5 1044 14752 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.062 3281 618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
14886 68.4 12.5 1069 14893 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.054 1862 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
15236 26.5 10.6 1130 15244 done 0.68 - - 2809 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15393 10.5 9.3 1155 15402 done 0.69 - - 2809 - - - 1862 - 156.9 3.00 0.470 2269 -10.0 0.024 - - - - - - - - 25.20
15454 5.4 8.2 1164 15471 done 0.73 - - 2809 - - - 1862 - 191.5 15.05 0.694 2124 -9.6 0.008 - - - - - - - - 25.43
15478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15478 begin surface coast
15517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15517 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.40 6.97 0.052 175 25.0 0.22 0.075 2003 -28159.1 230.09 14.20 0.155 1969 138.7 -0.345 - - - - - -