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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.48 of 145.00 AH used of 24V (83.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.71 of 95.00 AH used of 10V (83.47% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.41 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 204 s | ||
| • GPS2 time: 61 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.58 | - | - | 151 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | -40.20 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -5.8 | 6 | 75 | roll | -0.58 | 8.62 | 0.228 | 2370 | 257.4 | 2.38 | 0.057 | 3383 | 606.3 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.85 | - |
| 306 | 46.0 | -13.4 | 53 | 313 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.056 | 1948 | -623.9 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 623 | 89.8 | -14.3 | 114 | 629 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 134.7 | -14.3 | 151 | 942 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.060 | 3381 | 623.0 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 996 | 143.4 | -13.9 | 157 | 1004 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.054 | 1947 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1304 | 189.4 | -15.3 | 188 | 1305 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 231.5 | -13.6 | 218 | 1615 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.060 | 3376 | 626.8 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1681 | 241.6 | -13.7 | 225 | 1689 | done | -0.58 | 0.10 | 0.162 | 2381 | 310.0 | 2.30 | 0.053 | 1949 | -620.4 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.22 | - |
| 1988 | 280.2 | -12.7 | 256 | 1992 | roll | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.066 | 545 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2038 | 286.2 | -12.9 | 260 | 2047 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.054 | 1967 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2346 | 326.5 | -12.7 | 291 | 2347 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 364.9 | -12.6 | 321 | 2656 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.061 | 3371 | 638.2 | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2677 | 369.0 | -12.9 | 324 | 2682 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.054 | 1954 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2984 | 407.6 | -12.3 | 351 | 2989 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.061 | 3370 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3066 | 417.4 | -12.3 | 355 | 3070 | done | -0.58 | 0.12 | 0.178 | 2380 | 241.7 | 2.22 | 0.054 | 1954 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.27 | - |
| 3383 | 451.2 | -10.5 | 371 | 3384 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 482.3 | -10.3 | 386 | 3684 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 514.0 | -10.7 | 401 | 3984 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 547.2 | -11.3 | 416 | 4284 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 583.3 | -12.5 | 431 | 4584 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 620.4 | -12.2 | 446 | 4889 | roll | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.071 | 545 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4911 | 622.9 | -12.2 | 447 | 4915 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.057 | 1956 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5223 | 663.3 | -12.5 | 463 | 5227 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.066 | 3368 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5327 | 675.5 | -12.7 | 468 | 5331 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.058 | 1948 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5634 | 716.9 | -13.3 | 483 | 5638 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.070 | 539 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5663 | 719.1 | -13.3 | 484 | 5671 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2379 | 150.0 | 2.25 | 0.059 | 1958 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 5970 | 758.8 | -12.2 | 500 | 5974 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.067 | 3366 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6039 | 765.6 | -12.1 | 503 | 6046 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.059 | 1952 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6346 | 806.8 | -13.0 | 519 | 6347 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 844.5 | -12.6 | 534 | 6650 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.068 | 3370 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6705 | 851.6 | -12.6 | 537 | 6709 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.060 | 1955 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7022 | 893.6 | -12.6 | 553 | 7023 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 929.4 | -11.7 | 568 | 7323 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 964.3 | -11.4 | 583 | 7623 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 998.8 | -11.8 | 598 | 7923 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7945 | 1001.1 | -11.7 | 599 | 8035 | done | -0.14 | 0.55 | 0.159 | 2522 | 294.5 | - | - | 1860 | - | - | 86.75 | 1.750 | 2699 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 23.57 |
| 8036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8038 | 1004.7 | - | 603 | 8135 | done | 0.58 | 0.70 | 0.103 | 2752 | 328.6 | - | - | 1860 | - | 97.3 | 93.05 | 1.696 | 2303 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 22.80 |
| 8437 | 974.6 | 9.1 | 623 | 8464 | roll | 0.60 | - | - | 2752 | - | 2.50 | 0.070 | 3277 | 566.8 | 120.3 | 21.73 | 1.634 | 2209 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 23.82 |
| 8520 | 966.0 | 10.8 | 627 | 8525 | done | 0.60 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.064 | 1881 | -594.0 | 120.3 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 8832 | 931.1 | 11.2 | 643 | 8833 | done | 0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1881 | - | 120.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 896.4 | 12.0 | 658 | 9133 | done | 0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1881 | - | 120.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 861.5 | 11.1 | 673 | 9433 | done | 0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1881 | - | 120.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 829.3 | 10.6 | 688 | 9736 | roll | 0.60 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.070 | 3289 | 612.2 | 120.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9776 | 825.2 | 10.8 | 690 | 9780 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.066 | 1872 | -616.1 | 120.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10083 | 789.5 | 11.3 | 705 | 10089 | roll | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.080 | 466 | -603.4 | 120.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10116 | 787.1 | 11.4 | 706 | 10123 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.064 | 1875 | 618.0 | 120.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10423 | 748.9 | 11.7 | 722 | 10429 | roll | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.071 | 3293 | 616.5 | 120.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10547 | 734.3 | 12.2 | 728 | 10551 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.066 | 1873 | -617.4 | 120.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10858 | 695.6 | 12.5 | 744 | 10864 | roll | 0.60 | - | - | 2804 | - | 2.35 | 0.081 | 459 | -601.7 | 120.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10891 | 693.0 | 12.8 | 745 | 10899 | done | 0.60 | 0.15 | 0.196 | 2770 | -226.7 | 2.30 | 0.065 | 1883 | 619.1 | 120.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | - |
| 11199 | 656.9 | 10.9 | 761 | 11205 | roll | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.070 | 3291 | 617.5 | 120.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11278 | 647.6 | 11.7 | 765 | 11284 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.065 | 1866 | -619.6 | 120.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11599 | 610.9 | 11.2 | 781 | 11600 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 1866 | - | 120.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 578.3 | 10.7 | 796 | 11899 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 1866 | - | 120.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 548.1 | 9.8 | 811 | 12207 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 618.3 | 125.7 | 4.22 | 1.167 | 2186 | -2.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.00 |
| 12235 | 544.2 | 10.4 | 813 | 12241 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.063 | 1867 | -617.8 | 125.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12555 | 509.8 | 10.3 | 829 | 12561 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 617.8 | 125.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12602 | 505.4 | 10.6 | 831 | 12607 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.064 | 1868 | -617.4 | 125.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12915 | 471.8 | 10.4 | 847 | 12920 | roll | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.069 | 3289 | 617.8 | 125.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12947 | 469.6 | 10.5 | 848 | 12956 | done | 0.61 | 0.15 | 0.206 | 2776 | -160.0 | 2.28 | 0.063 | 1874 | -620.6 | 125.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.18 | - |
| 13255 | 439.7 | 9.2 | 864 | 13279 | done | 0.64 | - | - | 2776 | - | - | - | 1874 | - | 147.4 | 21.73 | 1.404 | 2097 | -4.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
| 13574 | 405.8 | 11.0 | 880 | 13579 | roll | 0.64 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.068 | 3296 | 610.3 | 147.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13623 | 401.7 | 11.2 | 882 | 13630 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.063 | 1873 | -610.7 | 147.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13932 | 365.2 | 11.2 | 913 | 13933 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1873 | - | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | 331.3 | 11.6 | 943 | 14241 | roll | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 619.7 | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14335 | 318.5 | 12.5 | 953 | 14345 | done | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | -619.7 | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14644 | 281.6 | 11.8 | 984 | 14645 | done | 0.64 | - | - | 2796 | - | - | - | 1873 | - | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14945 | 246.2 | 11.4 | 1014 | 14954 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.066 | 3289 | 621.1 | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14980 | 242.3 | 12.1 | 1017 | 14987 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.061 | 1875 | -606.9 | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15287 | 203.4 | 12.0 | 1048 | 15291 | roll | 0.64 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.076 | 453 | -610.3 | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15399 | 189.4 | 13.2 | 1058 | 15407 | done | 0.64 | 0.08 | 0.182 | 2785 | -400.0 | 2.30 | 0.060 | 1871 | 616.5 | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.22 | - |
| 15706 | 156.4 | 10.7 | 1089 | 15715 | roll | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.064 | 3286 | 628.9 | 147.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15841 | 141.4 | 11.3 | 1102 | 15851 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.060 | 1871 | -628.9 | 147.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16151 | 108.8 | 10.3 | 1133 | 16160 | roll | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.064 | 3278 | 633.8 | 147.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16185 | 105.4 | 10.4 | 1136 | 16194 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.060 | 1876 | -614.9 | 147.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16503 | 66.1 | 14.1 | 1193 | 16510 | roll | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.063 | 3288 | 627.6 | 147.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 16552 | 58.9 | 14.2 | 1202 | 16560 | done | 0.64 | 0.15 | 0.197 | 2780 | -160.0 | 2.25 | 0.059 | 1872 | -629.3 | 147.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.22 | - |
| 16870 | 22.4 | 10.4 | 1263 | 16876 | done | 0.64 | - | - | 2780 | - | - | - | 1871 | - | 147.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17000 | 8.5 | 7.3 | 1288 | 17041 | roll | 0.73 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.062 | 3284 | 601.3 | 220.6 | 32.60 | 0.738 | 1791 | -9.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.27 |
| 17058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -7.41 | 6.90 | 0.048 | 177 | 25.5 | 2.20 | 0.055 | 1950 | -2955.5 | 226.41 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||