SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.74 of 150.00 AH used of 24V (76.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.29 of 100.00 AH used of 10V (76.71% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2935 - -146.1 -33.78 - 2252 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.4 4 98 roll -0.44 6.55 0.246 1639 243.4 2.30 0.055 1506 -621.3 -146.1 -24.98 - 2941 -27.6 - - - - - - - - - -
234 24.1 -13.8 31 244 done -0.44 - - 1629 - 2.40 0.063 2919 588.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
316 37.5 -17.4 44 325 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.067 3911 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
387 49.9 -18.1 55 394 done -0.44 - - 1621 - 1.58 0.032 2899 -640.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
501 70.7 -18.6 74 509 done -0.44 - - 1621 - - - 2898 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
613 91.3 -17.7 93 622 roll -0.44 - - 1612 - 1.73 0.066 3914 587.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
688 105.8 -19.5 103 692 done -0.44 0.08 0.177 1636 300.0 1.52 0.032 2938 -642.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1017 159.1 -16.1 134 1018 done -0.44 - - 1637 - - - 2938 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1338 206.7 -14.5 164 1339 done -0.44 - - 1636 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1655 250.5 -13.2 194 1656 done -0.44 - - 1637 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1966 290.0 -12.7 209 1967 done -0.44 - - 1637 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2276 328.3 -12.5 224 2280 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.068 3903 595.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2303 332.6 -12.9 225 2308 done -0.44 - - 1629 - 1.52 0.034 2919 -647.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2632 373.9 -12.8 241 2634 done -0.44 - - 1629 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2941 412.8 -12.3 256 2944 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.069 3913 602.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2986 418.8 -13.6 258 2989 done -0.44 - - 1621 - 1.52 0.031 2917 -655.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3318 462.3 -13.4 274 3319 done -0.44 - - 1621 - - - 2910 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3628 504.3 -13.7 289 3632 roll -0.44 - - 1613 - 1.67 0.069 3906 596.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3677 511.6 -14.2 291 3682 done -0.44 0.08 0.168 1638 312.5 1.48 0.031 2941 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4004 549.3 -11.1 307 4005 done -0.44 - - 1638 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4313 583.3 -11.1 322 4314 done -0.44 - - 1638 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4622 615.9 -10.2 337 4623 done -0.44 - - 1638 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4932 647.4 -10.0 352 4936 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.067 3906 596.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4964 651.1 -11.8 353 4969 done -0.44 - - 1631 - 1.52 0.030 2913 -653.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5286 685.6 -11.0 369 5287 done -0.44 - - 1631 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5596 719.2 -10.9 384 5597 done -0.44 - - 1631 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5905 753.2 -10.9 399 5909 roll -0.44 - - 1623 - 1.67 0.069 3905 594.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5931 756.4 -12.0 400 5935 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2916 -659.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6259 792.8 -10.8 416 6260 done -0.44 - - 1623 - - - 2913 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6568 826.2 -10.7 431 6569 done -0.44 - - 1623 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6877 857.9 -10.3 446 6878 done -0.44 - - 1623 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7187 888.4 -9.6 461 7188 done -0.44 - - 1623 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7496 918.6 -9.7 476 7497 done -0.44 - - 1623 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7805 948.3 -9.4 491 7806 done -0.44 - - 1623 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8115 976.9 -9.0 506 8116 done -0.44 - - 1624 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8381 begin apogee
8385 1001.3 9.1 519 8524 done -0.13 0.40 0.166 1740 290.0 - - 2736 - - 134.70 1.788 2343 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8525 begin climb
8527 1003.4 - 526 8680 done 0.44 0.62 0.125 1923 295.2 - - 2736 - 146.1 147.85 1.731 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
8980 946.8 13.7 548 8982 done 0.44 - - 1923 - - - 2737 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9291 905.2 13.4 563 9292 done 0.44 - - 1923 - - - 2736 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9599 864.8 12.9 578 9600 done 0.44 - - 1923 - - - 2736 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9908 824.3 13.1 593 9910 done 0.44 - - 1924 - - - 2737 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10219 784.5 12.6 608 10223 roll 0.44 - - 1923 - 2.00 0.068 3933 598.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10233 782.1 13.4 608 10242 done 0.44 - - 1932 - 1.92 0.033 2730 -626.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10550 740.7 13.1 624 10551 done 0.44 - - 1932 - - - 2729 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10860 700.2 13.0 639 10861 done 0.44 - - 1932 - - - 2730 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11169 659.1 13.3 654 11172 roll 0.44 - - 1932 - 1.98 0.065 3911 596.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11191 655.9 14.3 655 11195 done 0.44 - - 1942 - 1.90 0.035 2707 -633.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11523 609.6 13.7 671 11527 roll 0.44 - - 1942 - 2.03 0.063 3933 603.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11538 607.1 13.9 671 11546 done 0.44 - - 1951 - 1.95 0.033 2707 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11855 561.7 14.4 687 11858 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.062 3919 612.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11882 557.3 15.8 688 11886 done 0.44 - - 1961 - 1.92 0.035 2713 -628.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12209 508.2 15.0 704 12213 roll 0.44 - - 1960 - 2.00 0.062 3937 612.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12241 502.7 16.5 705 12246 done 0.44 0.10 0.200 1941 -190.0 1.95 0.034 2715 -626.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12563 460.7 12.8 721 12566 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.061 3917 607.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12585 457.4 13.7 722 12589 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2701 -640.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12918 408.4 15.2 738 12919 done 0.44 - - 1950 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13228 360.0 15.8 753 13232 roll 0.44 - - 1950 - 2.00 0.061 3919 609.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13260 353.8 17.8 754 13265 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.034 2718 -632.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13583 301.8 15.9 770 13584 done 0.44 - - 1959 - - - 2718 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13894 252.2 15.9 785 13898 roll 0.44 - - 1970 - 2.22 0.044 1286 -645.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13926 247.5 14.8 787 13931 done 0.44 0.12 0.200 1940 -250.0 2.30 0.055 2730 627.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14252 202.0 13.7 817 14256 roll 0.44 - - 1939 - 1.88 0.063 3890 617.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14266 199.2 14.7 818 14277 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.033 2699 -633.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14595 153.4 13.3 849 14599 roll 0.44 - - 1947 - 1.92 0.060 3888 619.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14644 146.4 14.5 853 14647 done 0.44 - - 1957 - 1.85 0.034 2701 -641.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14974 105.8 11.2 884 14975 done 0.44 - - 1957 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15314 70.8 10.7 938 15323 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.062 3885 598.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15408 59.5 12.4 953 15415 done 0.44 - - 1966 - 1.85 0.036 2719 -630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15522 46.3 10.5 972 15531 done 0.44 0.12 0.206 1936 -250.0 - - 2717 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15639 35.5 9.5 991 15646 roll 0.44 - - 1936 - 1.95 0.061 3907 610.3 147.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15690 30.3 10.7 999 15697 done 0.44 - - 1945 - 1.90 0.035 2709 -630.5 147.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15811 19.1 9.2 1018 15821 roll 0.45 - - 1955 - 2.25 0.044 1291 -630.2 156.2 3.92 0.643 1703 -6.6 0.022 - - - - - - - - -
15842 16.3 8.7 1022 15860 done 0.46 - - 1956 - 2.28 0.053 2704 619.7 175.7 11.93 0.789 1623 -6.7 0.015 - - - - - - - - -
15935 7.6 11.9 1036 15944 roll 0.46 - - 1955 - 1.95 0.063 3888 607.2 175.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15953 5.7 11.5 1038 15962 done 0.46 - - 1964 - 1.90 0.037 2707 -621.6 175.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15982 begin surface coast
16014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16014 begin surface
SM 2.77 - - - - -5.43 - - 55 - - - 2934 - 200.16 10.80 0.177 1523 -8.8 0.014 - - - - - -