WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.38 of 91.80 AH used of 24V (63.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.34 of 61.20 AH used of 10V (66.76% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.03 - - 428 - - - 2166 - -117.3 -64.70 - 2735 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -5.3 7 126 roll -1.03 11.12 0.152 2530 189.0 2.50 0.067 748 -567.2 -117.3 -16.52 - 3390 -39.6 - - - - - - - - - -
339 39.8 -12.7 29 344 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.049 2141 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
681 79.1 -11.3 90 686 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 748 -546.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
708 82.3 -11.4 93 712 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.050 2151 561.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1033 116.4 -9.2 124 1042 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 748 -561.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1083 121.2 -9.5 128 1092 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.053 2181 566.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1427 152.3 -9.1 160 1436 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.061 716 -559.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1454 154.9 -9.9 161 1463 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2151 567.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1779 181.9 -7.7 177 1797 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2109 207.3 -8.0 193 2118 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.065 742 -552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2135 209.6 -8.4 194 2144 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.057 2153 564.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2461 234.7 -7.7 210 2479 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2791 260.7 -8.1 226 2808 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3119 286.4 -7.7 242 3138 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3487 315.3 -7.8 254 3545 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3849 343.9 -8.0 260 3908 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4212 373.0 -8.0 266 4272 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4576 401.8 -7.9 272 4634 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4940 429.2 -7.5 278 4948 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3557 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4967 431.4 -8.6 278 4976 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2131 -563.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5308 455.7 -7.0 284 5317 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3558 544.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5358 459.5 -8.5 284 5362 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 2170 -544.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5677 482.0 -7.0 290 5686 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3554 532.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5704 483.9 -7.6 290 5713 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 2124 -560.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6046 507.4 -6.8 296 6055 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3554 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6073 509.5 -7.5 296 6081 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.072 2150 -561.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6414 532.6 -6.8 302 6423 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.092 3553 539.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6464 536.4 -7.9 302 6468 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.075 2162 -539.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6784 559.1 -7.1 308 6793 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.092 3558 532.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6828 562.5 -7.7 308 6837 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 2131 -559.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7153 584.9 -6.9 314 7162 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.093 3553 536.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7203 588.7 -7.7 314 7212 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 2145 -556.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7522 609.9 -6.6 320 7580 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7885 634.6 -6.9 326 7894 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.094 3555 538.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7963 640.3 -7.7 327 7972 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 2148 -556.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8322 664.0 -6.5 333 8380 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8685 687.4 -6.4 339 8694 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.091 3559 538.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8740 691.1 -6.9 339 8750 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 2147 -553.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9054 710.4 -6.0 345 9063 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.094 3554 537.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9092 712.6 -6.4 345 9101 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.078 2151 -554.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9422 731.0 -5.5 351 9431 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.094 3552 538.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9478 734.2 -5.3 351 9487 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.079 2149 -554.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9792 751.6 -5.5 357 9801 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.095 3554 530.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9825 753.6 -6.3 357 9834 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.080 2150 -554.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10160 773.6 -6.0 363 10169 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.096 3554 535.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10211 776.8 -7.1 363 10220 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 2144 -552.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10529 797.4 -6.4 369 10538 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.096 3552 537.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10562 799.6 -8.0 369 10572 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 2149 -554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10898 821.5 -6.6 375 10907 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.097 3554 530.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10931 823.7 -7.0 375 10940 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 2142 -553.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11267 845.5 -6.5 381 11276 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.093 3554 532.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11311 848.6 -7.1 381 11320 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.079 2149 -555.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11636 869.8 -6.5 387 11645 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.097 3553 535.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11669 872.0 -7.1 387 11678 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 2143 -552.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12004 892.9 -6.2 393 12014 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.095 3553 538.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12037 895.1 -6.9 393 12046 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.078 2170 -546.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12374 914.5 -5.7 399 12383 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.098 3558 523.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12406 916.5 -6.7 399 12415 done -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 2143 -544.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12742 933.0 -4.9 405 12750 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.096 3553 528.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12785 935.1 -4.8 405 12794 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 2147 -545.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13111 949.1 -4.2 411 13169 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13473 964.6 -4.3 417 13482 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.098 3554 526.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13540 967.6 -4.7 418 13548 done -1.03 - - 2530 - 2.62 0.080 2128 -544.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13910 984.5 -4.6 424 13918 roll -1.03 - - 2529 - 2.72 0.096 3557 525.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13954 986.8 -5.2 424 13962 done -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 2149 -541.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14040 991.1 5.1 426 14155 done -0.33 0.73 0.087 2683 209.6 - - 2149 - - 102.00 1.557 2911 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
14159 993.1 2.9 428 14276 done 1.03 1.40 0.066 2982 213.6 - - 2148 - 117.3 103.40 1.520 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14580 963.0 8.5 435 14638 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14942 933.5 8.0 441 15001 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15305 904.7 7.9 447 15364 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15669 876.4 7.8 453 15727 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16032 847.1 8.1 459 16040 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.078 744 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16065 844.4 8.5 459 16074 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2150 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16401 816.2 8.4 465 16459 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16764 786.0 8.2 471 16773 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 739 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16819 781.3 8.7 471 16828 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2152 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17133 756.9 7.8 477 17191 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17495 729.3 7.6 483 17504 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 744 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17534 726.4 7.2 483 17543 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2158 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17864 702.2 7.3 489 17922 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18228 676.5 7.0 495 18236 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 744 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18277 672.7 7.5 495 18286 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2148 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18596 649.3 7.3 501 18605 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 742 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18651 644.9 7.8 501 18660 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2157 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18964 622.3 7.2 507 18973 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.084 3558 538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18997 619.6 7.9 507 19006 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.060 2138 -550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19333 594.8 7.4 513 19391 done 1.03 - - 2983 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19696 567.3 7.5 519 19705 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.070 748 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19729 564.7 6.9 519 19738 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2149 553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20065 539.3 7.5 525 20123 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20428 513.2 7.0 531 20487 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20791 489.2 6.5 537 20800 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 746 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20836 486.2 7.4 537 20844 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2149 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21160 464.7 6.6 543 21169 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.070 744 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21227 460.0 6.8 544 21235 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2148 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21596 435.5 6.6 550 21654 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21960 410.8 6.8 556 21968 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.070 742 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21998 408.1 6.4 556 22007 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2156 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22328 385.3 6.9 562 22387 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22691 360.5 6.7 568 22700 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.068 745 -546.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22758 355.9 7.0 569 22767 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2154 552.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23128 331.6 6.6 575 23136 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.067 741 -547.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23171 328.6 7.2 575 23180 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2149 552.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23496 308.4 6.1 581 23554 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23863 288.4 5.5 593 23881 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 130.8 11.07 1.121 2376 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
24192 267.6 6.7 609 24200 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.067 744 -544.6 130.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24230 264.9 6.0 610 24239 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.058 2149 551.0 130.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24567 242.4 6.5 627 24585 done 1.05 - - 2983 - - - 2149 - 130.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24896 222.6 5.9 643 24915 done 1.05 - - 2983 - - - 2149 - 133.7 2.35 1.195 2365 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
25225 203.6 5.7 659 25240 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.065 745 -540.0 142.1 6.60 1.104 2330 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
25263 201.3 6.6 660 25272 done 1.07 - - 2983 - 2.58 0.058 2155 546.5 142.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
25599 181.2 5.8 677 25619 done 1.07 - - 2983 - - - 2154 - 147.3 3.88 1.126 2310 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
25929 161.8 6.0 693 25938 roll 1.08 - - 2983 - 2.55 0.064 747 -551.8 148.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25973 159.0 6.2 695 25982 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 554.5 148.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
26298 141.9 4.5 718 26343 roll 1.08 - - 2983 - 2.65 0.067 747 -529.4 193.2 36.17 0.989 2122 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
26407 135.3 5.8 728 26417 done 1.15 0.12 0.055 3018 291.7 2.55 0.057 2154 551.8 198.9 4.00 1.066 2100 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
26735 109.5 6.1 759 26744 done 1.16 - - 3019 - - - 2154 - 198.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27066 87.6 6.4 790 27077 roll 1.16 - - 3018 - 2.58 0.064 742 -547.3 198.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27196 78.8 6.6 803 27201 done 1.16 - - 3019 - 2.58 0.054 2149 545.3 198.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27540 58.5 5.6 864 27556 roll 1.16 - - 3018 - 2.65 0.072 3555 530.6 210.7 9.12 0.963 2052 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
27579 56.3 5.6 871 27595 done 1.18 - - 3018 - 2.55 0.050 2153 -549.8 223.8 10.38 0.950 1997 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
27937 38.4 4.6 932 27978 roll 1.20 - - 3019 - 2.58 0.061 746 -545.3 263.7 30.58 0.897 1833 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
28073 30.4 5.4 944 28092 done 1.26 - - 3018 - 2.58 0.053 2150 544.2 280.7 12.75 0.901 1766 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28418 11.8 7.7 977 28429 roll 1.29 0.10 0.056 3048 300.0 2.60 0.062 744 -540.8 280.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28457 8.2 8.7 980 28462 done 1.29 - - 3048 - 2.55 0.051 2147 550.2 280.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -