WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  165 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55827.922 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223831,4700.373,-12716.535,40,1.5,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.078
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -4980.5,-115.8,154.4,-168256.4,-454.4
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  9993.3,-18.7,27.9,-10913.0,-2608.1
GPS2  224456,4700.305,-12716.484,17,1.6,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.4,174915,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.011282 _24V_AH  23.7,33.382
SM_CCo  28600,108.25,0.812,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,20.343
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50496,992
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,235683840
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  305 GPS  251007,064620,4700.572,-12712.452,46,1.3,46,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.80 SBE_CT146024830.89
Roll_motor24298563.54 SBE_O2147319663.29
VBD_pump_during_apogee332155712262.25 WL_BB2F8151052029.89
VBD_pump_during_surface1088122083.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect46160176.20
Iridium_during_xfer189223999.92
Transponder_ping85420846.09
GPS605030.64
TT887719175.51
LPSleep227642503.53
TT8_Active210519420.97
TT8_Sampling2751391106.02
TT8_CF870445326.12
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349312423.36
GPS_charging000.00
Compass22028177.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -64.70 0.000 2 0.000 0.000 428 2166 2735
91 -1.03 -117.3 3.6 -5.3 7 126 11.12 2.50 -16.52 0.000 4 0.152 0.067 2530 748 3390
339 -1.03 -117.3 39.8 -12.7 29 344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2141 3391
681 -1.03 -117.3 79.1 -11.3 90 686 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2530 748 3393
708 -1.03 -117.3 82.3 -11.4 93 712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2151 3393
1033 -1.03 -117.3 116.4 -9.2 124 1042 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 748 3394
1083 -1.03 -117.3 121.2 -9.5 128 1092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2181 3394
1427 -1.03 -117.3 152.3 -9.1 160 1436 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 716 3394
1454 -1.03 -117.3 154.9 -9.9 161 1463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2151 3394
1779 -1.03 -117.3 181.9 -7.7 177 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3394
2109 -1.03 -117.3 207.3 -8.0 193 2118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 742 3394
2135 -1.03 -117.3 209.6 -8.4 194 2144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2153 3394
2461 -1.03 -117.3 234.7 -7.7 210 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3394
2791 -1.03 -117.3 260.7 -8.1 226 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3393
3119 -1.03 -117.3 286.4 -7.7 242 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3392
3487 -1.03 -117.3 315.3 -7.8 254 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3392
3849 -1.03 -117.3 343.9 -8.0 260 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3391
4212 -1.03 -117.3 373.0 -8.0 266 4272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3390
4576 -1.03 -117.3 401.8 -7.9 272 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3389
4940 -1.03 -117.3 429.2 -7.5 278 4948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3389
4967 -1.03 -117.3 431.4 -8.6 278 4976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2131 3388
5308 -1.03 -117.3 455.7 -7.0 284 5317 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3388
5358 -1.03 -117.3 459.5 -8.5 284 5362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2530 2170 3388
5677 -1.03 -117.3 482.0 -7.0 290 5686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3554 3388
5704 -1.03 -117.3 483.9 -7.6 290 5713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2530 2124 3388
6046 -1.03 -117.3 507.4 -6.8 296 6055 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3554 3387
6073 -1.03 -117.3 509.5 -7.5 296 6081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2529 2150 3387
6414 -1.03 -117.3 532.6 -6.8 302 6423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2530 3553 3387
6464 -1.03 -117.3 536.4 -7.9 302 6468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2530 2162 3386
6784 -1.03 -117.3 559.1 -7.1 308 6793 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2529 3558 3385
6828 -1.03 -117.3 562.5 -7.7 308 6837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2530 2131 3385
7153 -1.03 -117.3 584.9 -6.9 314 7162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2530 3553 3385
7203 -1.03 -117.3 588.7 -7.7 314 7212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2529 2145 3385
7522 -1.03 -117.3 609.9 -6.6 320 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3384
7885 -1.03 -117.3 634.6 -6.9 326 7894 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2530 3555 3384
7963 -1.03 -117.3 640.3 -7.7 327 7972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2530 2148 3384
8322 -1.03 -117.3 664.0 -6.5 333 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3383
8685 -1.03 -117.3 687.4 -6.4 339 8694 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3559 3383
8740 -1.03 -117.3 691.1 -6.9 339 8750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2530 2147 3383
9054 -1.03 -117.3 710.4 -6.0 345 9063 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2530 3554 3382
9092 -1.03 -117.3 712.6 -6.4 345 9101 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2530 2151 3382
9422 -1.03 -117.3 731.0 -5.5 351 9431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2529 3552 3382
9478 -1.03 -117.3 734.2 -5.3 351 9487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2530 2149 3381
9792 -1.03 -117.3 751.6 -5.5 357 9801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2530 3554 3381
9825 -1.03 -117.3 753.6 -6.3 357 9834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2530 2150 3381
10160 -1.03 -117.3 773.6 -6.0 363 10169 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2530 3554 3381
10211 -1.03 -117.3 776.8 -7.1 363 10220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2530 2144 3381
10529 -1.03 -117.3 797.4 -6.4 369 10538 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2530 3552 3380
10562 -1.03 -117.3 799.6 -8.0 369 10572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2530 2149 3380
10898 -1.03 -117.3 821.5 -6.6 375 10907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2530 3554 3380
10931 -1.03 -117.3 823.7 -7.0 375 10940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2530 2142 3380
11267 -1.03 -117.3 845.5 -6.5 381 11276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2530 3554 3380
11311 -1.03 -117.3 848.6 -7.1 381 11320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2530 2149 3379
11636 -1.03 -117.3 869.8 -6.5 387 11645 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2530 3553 3379
11669 -1.03 -117.3 872.0 -7.1 387 11678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2530 2143 3379
12004 -1.03 -117.3 892.9 -6.2 393 12014 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2530 3553 3379
12037 -1.03 -117.3 895.1 -6.9 393 12046 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2529 2170 3378
12374 -1.03 -117.3 914.5 -5.7 399 12383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2530 3558 3378
12406 -1.03 -117.3 916.5 -6.7 399 12415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2530 2143 3378
12742 -1.03 -117.3 933.0 -4.9 405 12750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2530 3553 3378
12785 -1.03 -117.3 935.1 -4.8 405 12794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2530 2147 3378
13111 -1.03 -117.3 949.1 -4.2 411 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3378
13473 -1.03 -117.3 964.6 -4.3 417 13482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2530 3554 3378
13540 -1.03 -117.3 967.6 -4.7 418 13548 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2530 2128 3377
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