WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.52 of 91.80 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.61 of 61.20 AH used of 10V (76.13% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 432 - - - 2113 - -127.1 -50.67 - 2332 - - - - - - - - - - -
64 - -4.7 5 113 roll -0.88 12.00 0.175 2533 175.1 2.58 0.077 718 -540.7 -127.1 -30.70 - 3351 -33.2 - - - - - - - - - -
278 - -14.3 26 282 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2116 548.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
583 - -12.5 82 587 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 724 -535.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
648 - -11.9 95 652 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2123 548.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
958 - -9.3 127 962 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.082 3530 527.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
983 - -10.1 129 987 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2123 -545.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1288 - -8.6 160 1292 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.067 725 -537.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1298 - -8.8 161 1302 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2122 547.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1608 - -8.5 182 1612 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 717 -530.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1653 - -8.9 184 1656 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2120 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1968 - -8.0 200 1972 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 710 -528.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2008 - -8.2 202 2012 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2121 542.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2328 - -8.5 218 2346 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2648 - -7.5 234 2652 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 708 -529.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2683 - -7.5 235 2686 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2122 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2988 - -6.6 251 2992 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 724 -527.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3018 - -7.1 252 3021 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2121 541.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3328 - -7.5 268 3346 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3668 - -7.9 275 3672 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 713 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3698 - -8.5 275 3702 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2120 541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4028 - -7.0 281 4086 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4388 - -6.6 287 4392 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 711 -527.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4433 - -6.9 287 4437 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2118 541.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4748 - -6.5 293 4806 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5108 - -6.9 299 5166 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5468 - -6.8 305 5526 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5828 - -6.7 311 5886 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6188 - -6.8 317 6246 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6548 - -7.0 323 6552 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 719 -524.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6578 - -7.7 323 6582 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.062 2115 536.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6908 - -7.0 329 6966 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7268 - -6.3 335 7272 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3530 496.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7303 - -6.6 335 7307 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2122 -531.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7628 - -5.3 341 7686 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7988 - -5.4 347 8046 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8348 - -6.4 353 8406 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8708 - -6.8 359 8712 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3528 497.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8738 - -7.4 359 8742 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2125 -529.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9068 - -6.5 365 9126 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9428 - -6.3 371 9432 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3526 496.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9453 - -7.5 371 9457 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2123 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9788 - -6.9 377 9846 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10148 - -7.3 383 10206 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10508 - -6.8 389 10512 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3524 494.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10543 - -6.8 389 10547 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2119 -526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10868 - -6.0 395 10926 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11228 - -5.7 401 11232 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3526 488.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11258 - -6.2 401 11262 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11588 - -5.1 407 11646 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11948 - -4.9 413 12006 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12308 - -5.0 419 12312 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3524 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12338 - -5.1 419 12342 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2124 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12668 - -5.6 425 12726 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13028 - -6.0 431 13086 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13388 - -6.0 437 13392 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3525 486.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13423 - -6.5 437 13427 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2109 -524.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13748 - -6.1 443 13806 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14108 - -6.0 449 14112 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3524 484.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14148 - -6.4 449 14152 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2123 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14288 - 5.7 452 14407 done -0.29 0.63 0.094 2668 214.3 - - 2122 - - 112.88 1.533 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
14408 - 4.4 454 14527 done 0.88 1.17 0.066 2921 216.2 - - 2122 - 127.1 111.40 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14828 - 7.5 461 14832 roll 0.88 - - 2921 - 3.05 0.117 3583 479.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14868 - 8.4 461 14872 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2176 -511.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15188 - 7.8 467 15246 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15548 - 7.4 473 15552 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.115 3585 482.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15633 - 8.1 474 15637 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2173 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15968 - 6.8 480 15972 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3583 482.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16023 - 7.8 480 16027 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2170 -519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16328 - 6.5 486 16386 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16688 - 6.5 492 16692 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3580 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16743 - 7.2 492 16747 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.072 2176 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17048 - 6.5 498 17106 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17408 - 6.6 504 17412 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.109 3581 488.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17483 - 7.7 505 17487 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.070 2181 -524.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17828 - 6.7 511 17832 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.109 3580 490.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17873 - 7.2 511 17877 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2179 -524.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18188 - 6.5 517 18246 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18548 - 6.3 523 18552 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.107 3582 493.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18603 - 8.0 523 18607 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2173 -527.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18908 - 6.0 529 18967 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19268 - 6.2 535 19272 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.104 3585 495.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19328 - 7.2 536 19332 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.066 2164 -532.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19688 - 6.6 542 19746 done 0.88 - - 2922 - - - 2164 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20048 - 6.9 548 20052 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.103 3580 496.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20108 - 7.0 549 20112 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.066 2173 -530.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20468 - 6.3 555 20472 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.100 3585 498.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20528 - 7.2 556 20532 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.064 2172 -533.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20888 - 5.9 562 20897 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.100 3580 502.9 130.4 2.05 1.407 2297 -4.9 - - - - - - - - - -
20938 - 6.5 562 20942 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -529.4 130.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21248 - 6.3 568 21306 done 0.89 - - 2921 - - - 2176 - 130.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21608 - 5.9 574 21617 roll 0.89 - - 2922 - 2.80 0.097 3586 503.6 133.4 2.42 1.356 2286 -4.5 - - - - - - - - - -
21673 - 7.1 575 21677 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.063 2181 -530.2 133.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22028 - 5.5 581 22087 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 150.4 14.07 1.246 2216 -5.0 - - - - - - - - - -
22388 - 5.8 587 22397 roll 0.91 - - 2922 - 2.83 0.096 3579 497.2 155.6 4.55 1.277 2194 -4.8 - - - - - - - - - -
22458 - 7.3 588 22462 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.062 2177 -529.1 155.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22808 - 6.5 594 22866 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 155.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23168 - 7.1 600 23226 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 155.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23528 - 6.7 606 23532 roll 0.92 - - 2922 - 2.80 0.094 3585 504.3 155.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23603 - 6.5 607 23607 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.061 2172 -533.2 155.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23948 - 5.9 613 23957 roll 0.92 - - 2922 - 2.78 0.093 3581 506.8 159.1 2.85 1.231 2181 -4.6 - - - - - - - - - -
24003 - 6.3 613 24007 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.060 2183 -531.6 159.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24308 - 6.8 619 24366 done 0.93 - - 2922 - - - 2183 - 159.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24668 - 7.0 625 24672 roll 0.93 - - 2922 - 2.78 0.092 3587 505.0 159.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24723 - 6.2 625 24727 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.061 2173 -533.6 159.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25028 - 6.1 631 25046 done 0.93 - - 2922 - - - 2174 - 159.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25348 - 5.6 647 25367 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.090 3582 497.5 172.6 11.05 1.095 2126 -5.0 - - - - - - - - - -
25423 - 6.7 650 25426 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.058 2171 -532.5 172.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25728 - 5.9 666 25737 roll 0.95 - - 2922 - 2.75 0.089 3582 513.1 175.4 2.20 1.151 2114 -5.0 - - - - - - - - - -
25783 - 6.4 668 25786 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2180 -533.1 175.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26088 - 5.9 684 26107 done 0.95 - - 2922 - - - 2181 - 178.3 2.45 1.131 2103 -4.1 - - - - - - - - - -
26408 - 5.8 700 26417 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.089 3581 503.6 185.3 5.78 1.068 2074 -5.0 - - - - - - - - - -
26458 - 7.6 702 26461 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.059 2176 -530.2 185.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26768 - 6.1 718 26772 roll 0.96 - - 2922 - 2.78 0.089 3587 507.6 185.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26808 - 5.8 720 26817 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.059 2172 -538.0 190.2 3.95 1.065 2053 -5.1 - - - - - - - - - -
27128 - 5.6 736 27147 done 0.97 - - 2922 - - - 2172 - 204.3 10.85 1.002 1997 -5.2 - - - - - - - - - -
27448 - 5.8 752 27457 roll 0.99 0.10 0.064 2954 320.0 2.80 0.087 3586 505.0 211.2 5.28 1.014 1969 -5.3 - - - - - - - - - -
27488 - 7.9 754 27492 done 1.00 - - 2954 - 2.65 0.058 2174 -532.8 211.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27798 - 6.0 783 27806 done 1.00 - - 2954 - - - 2175 - 211.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28108 - 6.6 814 28117 done 1.00 - - 2954 - - - 2175 - 211.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28418 - 4.3 845 28467 done 1.00 - - 2954 - - - 2175 - 265.2 43.60 0.896 1748 -5.0 - - - - - - - - - -
28768 - 5.5 887 28787 roll 1.07 - - 2954 - 2.65 0.073 769 -530.6 280.2 11.75 0.908 1686 -5.3 - - - - - - - - - -
28893 - 7.4 912 28897 done 1.10 - - 2954 - 2.63 0.053 2186 538.8 280.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
29198 - 4.3 973 29247 roll 1.10 - - 2954 - 2.70 0.084 3576 514.8 333.7 42.47 0.844 1468 -5.1 - - - - - - - - - -
29303 - 5.3 994 29328 done 1.17 0.10 0.041 2994 400.0 2.60 0.055 2180 -536.9 355.5 16.75 0.847 1380 -5.3 - - - - - - - - - -
29628 - 5.8 1035 29637 roll 1.20 - - 2994 - 2.75 0.081 3580 509.1 361.7 4.40 0.877 1355 -5.7 - - - - - - - - - -
29673 - 7.2 1039 29677 done 1.21 - - 2994 - 2.60 0.054 2175 -540.4 361.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
29978 - 6.5 1070 29987 done 1.21 - - 2994 - - - 2176 - 361.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -