WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  165 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61.247986 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130007,4725.663,-12711.726,34,1.5,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.101
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  129364.6,154.4,-86.4,-245513.9,-1412.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  33321.1,-20.8,-134.2,-110819.3,-182.2
GPS2  130444,4725.642,-12711.690,10,1.5,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,138866,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30162,0.00,0.000,0,0,1354,361.82 _10V_AH  9.9,14.606
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33136,1081
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,28.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 432 2113 2332
64 -0.88 -127.1 -4.7 5 113 12.00 2.58 -30.70 0.000 4 0.175 0.077 2533 718 3351
278 -0.88 -127.1 -14.3 26 282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2116 3352
583 -0.88 -127.1 -12.5 82 587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2533 724 3355
648 -0.88 -127.1 -11.9 95 652 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2123 3355
958 -0.88 -127.1 -9.3 127 962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3530 3356
983 -0.88 -127.1 -10.1 129 987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2123 3357
1288 -0.88 -127.1 -8.6 160 1292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 725 3357
1298 -0.88 -127.1 -8.8 161 1302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2122 3358
1608 -0.88 -127.1 -8.5 182 1612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 717 3358
1653 -0.88 -127.1 -8.9 184 1656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2120 3358
1968 -0.88 -127.1 -8.0 200 1972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 710 3359
2008 -0.88 -127.1 -8.2 202 2012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2121 3358
2328 -0.88 -127.1 -8.5 218 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3358
2648 -0.88 -127.1 -7.5 234 2652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 708 3358
2683 -0.88 -127.1 -7.5 235 2686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2122 3358
2988 -0.88 -127.1 -6.6 251 2992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 724 3358
3018 -0.88 -127.1 -7.1 252 3021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2121 3358
3328 -0.88 -127.1 -7.5 268 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
3668 -0.88 -127.1 -7.9 275 3672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 713 3356
3698 -0.88 -127.1 -8.5 275 3702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2120 3356
4028 -0.88 -127.1 -7.0 281 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3355
4388 -0.88 -127.1 -6.6 287 4392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 711 3355
4433 -0.88 -127.1 -6.9 287 4437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2118 3355
4748 -0.88 -127.1 -6.5 293 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
5108 -0.88 -127.1 -6.9 299 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3354
5468 -0.88 -127.1 -6.8 305 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3353
5828 -0.88 -127.1 -6.7 311 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3352
6188 -0.88 -127.1 -6.8 317 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3352
6548 -0.88 -127.1 -7.0 323 6552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 719 3352
6578 -0.88 -127.1 -7.7 323 6582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2115 3351
6908 -0.88 -127.1 -7.0 329 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3351
7268 -0.88 -127.1 -6.3 335 7272 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3530 3351
7303 -0.88 -127.1 -6.6 335 7307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2122 3350
7628 -0.88 -127.1 -5.3 341 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3350
7988 -0.88 -127.1 -5.4 347 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3349
8348 -0.88 -127.1 -6.4 353 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3348
8708 -0.88 -127.1 -6.8 359 8712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3528 3348
8738 -0.88 -127.1 -7.4 359 8742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2125 3348
9068 -0.88 -127.1 -6.5 365 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3347
9428 -0.88 -127.1 -6.3 371 9432 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3526 3347
9453 -0.88 -127.1 -7.5 371 9457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2123 3347
9788 -0.88 -127.1 -6.9 377 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3346
10148 -0.88 -127.1 -7.3 383 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3346
10508 -0.88 -127.1 -6.8 389 10512 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3524 3346
10543 -0.88 -127.1 -6.8 389 10547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2119 3346
10868 -0.88 -127.1 -6.0 395 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
11228 -0.88 -127.1 -5.7 401 11232 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3526 3345
11258 -0.88 -127.1 -6.2 401 11262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3345
11588 -0.88 -127.1 -5.1 407 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
11948 -0.88 -127.1 -4.9 413 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
12308 -0.88 -127.1 -5.0 419 12312 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3524 3344
12338 -0.88 -127.1 -5.1 419 12342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2124 3344
12668 -0.88 -127.1 -5.6 425 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3344
13028 -0.88 -127.1 -6.0 431 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3344
13388 -0.88 -127.1 -6.0 437 13392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3525 3344
13423 -0.88 -127.1 -6.5 437 13427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2109 3344
13748 -0.88 -127.1 -6.1 443 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3344
14108 -0.88 -127.1 -6.0 449 14112 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3524 3344
14148 -0.88 -127.1 -6.4 449 14152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2123 3344
14288 -0.29 0.0 5.7 452 14407 0.63 0.00 112.88 1.533 6 0.094 0.000 2668 2122 2829
14408 0.88 127.1 4.4 454 14527 1.17 0.00 111.40 1.492 6 0.066 0.000 2921 2122 2311
14828 0.88 127.1 7.5 461 14832 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3583 2310
14868 0.88 127.1 8.4 461 14872 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2176 2309
15188 0.88 127.1 7.8 467 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
15548 0.88 127.1 7.4 473 15552 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2921 3585 2309
15633 0.88 127.1 8.1 474 15637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2173 2309
15968 0.88 127.1 6.8 480 15972 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3583 2308
16023 0.88 127.1 7.8 480 16027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2170 2308
16328 0.88 127.1 6.5 486 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
16688 0.88 127.1 6.5 492 16692 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3580 2308
16743 0.88 127.1 7.2 492 16747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2176 2308
17048 0.88 127.1 6.5 498 17106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
17408 0.88 127.1 6.6 504 17412 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3581 2307
17483 0.88 127.1 7.7 505 17487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2181 2307
17828 0.88 127.1 6.7 511 17832 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3580 2307
17873 0.88 127.1 7.2 511 17877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2179 2307
18188 0.88 127.1 6.5 517 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
18548 0.88 127.1 6.3 523 18552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3582 2307
18603 0.88 127.1 8.0 523 18607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2173 2307
18908 0.88 127.1 6.0 529 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2307
19268 0.88 127.1 6.2 535 19272 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2922 3585 2307
19328 0.88 127.1 7.2 536 19332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2164 2307
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