HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.52 of 91.80 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.01 of 61.20 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 69 VBD -1.17 - - 49 - - - 2320 - -117.3 -55.55 - 2342 - - - - - - - - - - -
70 - -5.9 6 104 roll -1.17 11.75 0.166 2109 175.3 2.53 0.077 3708 548.6 -117.3 -18.35 - 3027 -37.3 - - - - - - - - - -
224 - -26.2 22 228 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2301 -562.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
529 - -19.3 69 533 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 3712 546.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
564 - -19.6 72 568 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.047 2301 -564.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
869 - -17.2 97 873 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 3710 546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
959 - -17.1 101 963 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.050 2304 -562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1269 - -16.7 117 1273 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.069 3707 543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1344 - -17.5 120 1348 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.053 2299 -556.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1649 - -17.2 136 1653 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3706 541.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1764 - -17.2 138 1768 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.057 2307 -553.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2089 - -15.2 147 2093 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 3709 533.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2194 - -17.1 149 2198 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 2301 -545.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2529 - -15.0 158 2533 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.083 3707 530.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2684 - -16.5 161 2688 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.068 2298 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3009 - -14.2 170 3013 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 3705 527.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3109 - -15.1 172 3113 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 2305 -538.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3449 - -14.8 181 3453 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.091 3704 524.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3504 - -15.5 182 3508 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 2302 -533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3809 - -13.5 190 3848 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4169 - -11.3 199 4173 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3709 517.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4239 - -11.5 200 4243 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.082 2290 -531.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4569 - -10.4 209 4573 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.101 3703 513.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4629 - -11.4 210 4633 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.083 2299 -529.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4969 - -11.5 219 4973 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.103 3704 510.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5034 - -12.0 220 5038 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 2308 -526.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5369 - -11.2 229 5407 done -1.17 - - 2109 - - - 2308 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5729 - -11.1 238 5767 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6089 - -10.7 247 6093 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3707 509.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6144 - -12.2 248 6148 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.089 2298 -521.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6449 - -10.2 256 6453 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.104 3709 507.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6509 - -11.7 257 6513 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2301 -521.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6849 - -10.6 266 6853 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.106 3703 509.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6899 - -11.3 267 6903 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 2301 -525.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7089 - 10.4 272 7208 done -0.31 0.93 0.107 2299 204.3 - - 2300 - - 101.45 1.497 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7209 - 4.5 275 7328 done 1.17 1.60 0.091 2620 200.6 - - 2300 - 117.3 103.50 1.467 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7649 - 8.0 286 7653 roll 1.17 - - 2620 - 2.90 0.107 3751 500.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7774 - 9.0 289 7778 done 1.17 - - 2620 - 2.70 0.085 2349 -519.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8089 - 7.8 297 8098 roll 1.17 - - 2620 - 2.78 0.104 3750 504.0 120.7 2.40 1.628 2053 -5.0 - - - - - - - - - -
8174 - 8.5 299 8178 done 1.18 - - 2620 - 2.70 0.084 2349 -518.9 120.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8489 - 7.8 307 8498 roll 1.18 - - 2620 - 2.80 0.105 3756 502.5 124.9 3.10 1.589 2037 -5.2 - - - - - - - - - -
8569 - 9.0 309 8573 done 1.18 - - 2620 - 2.72 0.085 2343 -519.5 124.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8889 - 8.2 317 8893 roll 1.18 - - 2620 - 2.80 0.107 3751 502.9 124.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8969 - 9.7 319 8973 done 1.18 - - 2620 - 2.67 0.084 2349 -525.1 124.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9289 - 8.3 327 9293 roll 1.18 - - 2620 - 2.80 0.107 3757 502.9 124.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9414 - 9.8 330 9418 done 1.18 - - 2620 - 2.67 0.084 2349 -527.3 124.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9729 - 8.5 338 9767 done 1.18 - - 2620 - - - 2349 - 124.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10089 - 8.6 347 10127 done 1.18 - - 2620 - - - 2349 - 124.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10449 - 8.0 356 10453 roll 1.18 - - 2620 - 2.78 0.104 3752 504.7 125.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10509 - 8.5 357 10513 done 1.18 - - 2620 - 2.67 0.081 2349 -525.5 125.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10849 - 6.1 366 10893 roll 1.18 - - 2620 - 2.83 0.101 3755 496.8 168.0 36.83 1.369 1861 -4.7 - - - - - - - - - -
10969 - 8.8 369 10973 done 1.23 - - 2620 - 2.70 0.081 2351 -520.0 168.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11289 - 6.1 377 11328 roll 1.23 - - 2620 - 2.83 0.100 3742 491.5 208.9 34.40 1.338 1695 -4.8 - - - - - - - - - -
11369 - 9.3 379 11373 done 1.27 0.10 0.060 2659 390.0 2.67 0.079 2348 -522.1 208.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11689 - 10.4 387 11693 roll 1.27 - - 2658 - 2.75 0.100 3751 510.2 208.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11769 - 11.6 389 11773 done 1.27 - - 2659 - 2.65 0.079 2347 -529.8 208.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12089 - 10.2 397 12093 roll 1.27 - - 2659 - 2.80 0.105 938 -503.2 208.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12114 - 10.2 397 12118 done 1.27 - - 2658 - 2.70 0.080 2349 522.6 208.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12450 - 9.7 406 12487 done 1.27 - - 2659 - - - 2349 - 208.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12809 - 9.5 415 12813 roll 1.27 - - 2659 - 2.75 0.102 3765 514.9 208.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12914 - 10.2 417 12918 done 1.27 - - 2659 - 2.65 0.074 2340 -537.7 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13249 - 9.0 426 13253 roll 1.27 - - 2658 - 2.78 0.097 3763 511.9 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13419 - 9.6 430 13423 done 1.27 - - 2659 - 2.65 0.072 2347 -534.3 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13729 - 9.0 438 13733 roll 1.27 - - 2659 - 2.72 0.094 3761 519.9 208.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13769 - 10.4 439 13773 done 1.27 - - 2659 - 2.60 0.072 2350 -542.7 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14089 - 8.7 447 14093 roll 1.27 - - 2659 - 2.72 0.094 3761 518.8 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14174 - 9.8 449 14178 done 1.27 - - 2658 - 2.63 0.070 2352 -535.7 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14489 - 8.6 457 14527 done 1.27 - - 2659 - - - 2352 - 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14849 - 9.1 466 14853 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.090 3761 521.9 208.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14914 - 10.0 467 14918 done 1.27 - - 2659 - 2.63 0.067 2348 -537.3 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15249 - 9.3 476 15253 roll 1.27 - - 2659 - 2.72 0.089 3767 521.7 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15314 - 10.9 478 15318 done 1.27 - - 2659 - 2.60 0.066 2349 -545.4 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15629 - 9.2 494 15633 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.086 3767 525.2 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15679 - 9.4 496 15683 done 1.27 - - 2659 - 2.60 0.064 2352 -544.2 208.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15989 - 7.5 512 16003 roll 1.27 - - 2658 - 2.75 0.090 944 -512.0 220.5 8.93 1.054 1647 -4.9 - - - - - - - - - -
16059 - 8.4 515 16063 done 1.29 - - 2659 - 2.65 0.065 2357 533.2 220.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16369 - 7.2 531 16389 roll 1.29 - - 2659 - 2.67 0.083 3754 523.2 237.5 14.13 0.989 1578 -4.9 - - - - - - - - - -
16544 - 9.5 539 16548 done 1.31 - - 2659 - 2.58 0.057 2346 -545.7 237.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16849 - 9.2 555 16868 done 1.31 - - 2659 - - - 2346 - 237.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17169 - 9.1 577 17178 done 1.31 - - 2659 - - - 2346 - 237.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17479 - 8.4 608 17488 done 1.31 - - 2659 - - - 2346 - 237.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17789 - 6.2 639 17828 roll 1.31 - - 2658 - 2.67 0.072 3764 531.1 276.4 31.75 0.821 1419 -5.0 - - - - - - - - - -
17914 - 8.3 651 17918 done 1.35 - - 2658 - 2.58 0.051 2344 -550.4 276.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18219 - 7.0 710 18243 roll 1.35 - - 2659 - 2.65 0.070 3763 535.5 298.0 16.90 0.792 1330 -5.3 - - - - - - - - - -
18294 - 6.8 725 18319 done 1.37 - - 2659 - 2.53 0.050 2352 -557.7 323.8 20.63 0.772 1226 -5.0 - - - - - - - - - -
18619 - 6.4 783 18653 roll 1.40 - - 2659 - 2.67 0.077 943 -527.7 359.1 27.35 0.741 1080 -5.3 - - - - - - - - - -
18694 - 6.7 790 18723 done 1.44 0.08 0.054 2685 325.0 2.58 0.051 2352 546.1 387.1 21.88 0.732 967 -5.2 - - - - - - - - - -