HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  165 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -304.90591 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200601,2256.243,-15743.758,41,1.2,41 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.096,0.200
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -36090.0,230.4,-32.2,63926.8,-4495.3
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -14066.6,-202.0,62.1,45993.2,-1582.3
GPS2  201115,2256.219,-15743.797,16,1.2,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.2,4995,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19043,9.15,0.726,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,13.006
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33694,824
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,28.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 49 2320 2342
70 -1.17 -117.3 -5.9 6 104 11.75 2.53 -18.35 0.000 4 0.166 0.077 2109 3708 3027
224 -1.17 -117.3 -26.2 22 228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2301 3028
529 -1.17 -117.3 -19.3 69 533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3712 3030
564 -1.17 -117.3 -19.6 72 568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2109 2301 3030
869 -1.17 -117.3 -17.2 97 873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2109 3710 3033
959 -1.17 -117.3 -17.1 101 963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2109 2304 3034
1269 -1.17 -117.3 -16.7 117 1273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3707 3036
1344 -1.17 -117.3 -17.5 120 1348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2109 2299 3036
1649 -1.17 -117.3 -17.2 136 1653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3706 3037
1764 -1.17 -117.3 -17.2 138 1768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2109 2307 3037
2089 -1.17 -117.3 -15.2 147 2093 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3709 3037
2194 -1.17 -117.3 -17.1 149 2198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2301 3037
2529 -1.17 -117.3 -15.0 158 2533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2109 3707 3037
2684 -1.17 -117.3 -16.5 161 2688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2298 3036
3009 -1.17 -117.3 -14.2 170 3013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2109 3705 3034
3109 -1.17 -117.3 -15.1 172 3113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2305 3033
3449 -1.17 -117.3 -14.8 181 3453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3704 3031
3504 -1.17 -117.3 -15.5 182 3508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2109 2302 3031
3809 -1.17 -117.3 -13.5 190 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3029
4169 -1.17 -117.3 -11.3 199 4173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3709 3027
4239 -1.17 -117.3 -11.5 200 4243 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2290 3026
4569 -1.17 -117.3 -10.4 209 4573 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3703 3024
4629 -1.17 -117.3 -11.4 210 4633 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2109 2299 3024
4969 -1.17 -117.3 -11.5 219 4973 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2109 3704 3021
5034 -1.17 -117.3 -12.0 220 5038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2308 3020
5369 -1.17 -117.3 -11.2 229 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2308 3018
5729 -1.17 -117.3 -11.1 238 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3017
6089 -1.17 -117.3 -10.7 247 6093 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3707 3015
6144 -1.17 -117.3 -12.2 248 6148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2298 3014
6449 -1.17 -117.3 -10.2 256 6453 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3709 3012
6509 -1.17 -117.3 -11.7 257 6513 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2301 3012
6849 -1.17 -117.3 -10.6 266 6853 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2109 3703 3010
6899 -1.17 -117.3 -11.3 267 6903 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2109 2301 3011
7089 -0.31 0.0 10.4 272 7208 0.93 0.00 101.45 1.497 6 0.107 0.000 2299 2300 2547
7209 1.17 117.3 4.5 275 7328 1.60 0.00 103.50 1.467 6 0.091 0.000 2620 2300 2067
7649 1.17 117.3 8.0 286 7653 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3751 2066
7774 1.17 117.3 9.0 289 7778 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2620 2349 2065
8089 1.17 120.7 7.8 297 8098 0.00 2.78 2.40 1.628 4 0.000 0.104 2620 3750 2053
8174 1.18 120.7 8.5 299 8178 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2349 2053
8489 1.18 124.9 7.8 307 8498 0.00 2.80 3.10 1.589 4 0.000 0.105 2620 3756 2037
8569 1.18 124.9 9.0 309 8573 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2620 2343 2037
8889 1.18 124.9 8.2 317 8893 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3751 2037
8969 1.18 124.9 9.7 319 8973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2349 2037
9289 1.18 124.9 8.3 327 9293 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3757 2037
9414 1.18 124.9 9.8 330 9418 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2349 2036
9729 1.18 124.9 8.5 338 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 2035
10089 1.18 124.9 8.6 347 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 2035
10449 1.18 125.9 8.0 356 10453 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2620 3752 2034
10509 1.18 125.9 8.5 357 10513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2349 2034
10849 1.18 168.0 6.1 366 10893 0.00 2.83 36.83 1.369 4 0.000 0.101 2620 3755 1861
10969 1.23 168.0 8.8 369 10973 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2351 1860
11289 1.23 208.9 6.1 377 11328 0.00 2.83 34.40 1.338 4 0.000 0.100 2620 3742 1695
11369 1.27 208.9 9.3 379 11373 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.060 0.079 2659 2348 1693
11689 1.27 208.9 10.4 387 11693 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2658 3751 1693
11769 1.27 208.9 11.6 389 11773 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2659 2347 1693
12089 1.27 208.9 10.2 397 12093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2659 938 1692
12114 1.27 208.9 10.2 397 12118 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2658 2349 1692
12450 1.27 208.9 9.7 406 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2349 1692
12809 1.27 208.9 9.5 415 12813 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2659 3765 1692
12914 1.27 208.9 10.2 417 12918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2659 2340 1691
13249 1.27 208.9 9.0 426 13253 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2658 3763 1691
13419 1.27 208.9 9.6 430 13423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2659 2347 1691
13729 1.27 208.9 9.0 438 13733 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2659 3761 1690
13769 1.27 208.9 10.4 439 13773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2659 2350 1691
14089 1.27 208.9 8.7 447 14093 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2659 3761 1691
14174 1.27 208.9 9.8 449 14178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2658 2352 1691
14489 1.27 208.9 8.6 457 14527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2352 1691
14849 1.27 208.9 9.1 466 14853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2659 3761 1690
14914 1.27 208.9 10.0 467 14918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2659 2348 1691
15249 1.27 208.9 9.3 476 15253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2659 3767 1691
15314 1.27 208.9 10.9 478 15318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2659 2349 1691
15629 1.27 208.9 9.2 494 15633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2659 3767 1691
15679 1.27 208.9 9.4 496 15683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2659 2352 1691
15989 1.27 220.5 7.5 512 16003 0.00 2.75 8.93 1.054 4 0.000 0.090 2658 944 1647
16059 1.29 220.5 8.4 515 16063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2659 2357 1647
16369 1.29 237.5 7.2 531 16389 0.00 2.67 14.13 0.989 4 0.000 0.083 2659 3754 1578
16544 1.31 237.5 9.5 539 16548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2659 2346 1578
16849 1.31 237.5 9.2 555 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2346 1578
17169 1.31 237.5 9.1 577 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2346 1578
17479 1.31 237.5 8.4 608 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2346 1578
17789 1.31 276.4 6.2 639 17828 0.00 2.67 31.75 0.821 4 0.000 0.072 2658 3764 1419
17914 1.35 276.4 8.3 651 17918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2344 1419
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