Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.71 of 150.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 97.00 AH used of 10V (82.20% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 39 VBD -0.43 - - 138 - - - 2279 - -146.6 -22.58 - 1979 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -5.2 2 91 roll -0.43 9.32 0.197 2628 267.2 2.22 0.057 3651 618.0 -146.6 -31.95 - 2998 -31.9 - - - - - - - 25.33 25.86 26.42
327 31.2 -11.0 30 336 done -0.31 0.15 0.099 2682 360.0 2.15 0.029 2259 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.81 26.14 -
637 55.6 -7.5 61 638 done -0.31 - - 2682 - - - 2259 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
936 75.7 -5.8 91 945 roll -0.31 - - 2682 - 2.15 0.039 867 -647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
1018 80.7 -6.2 99 1024 done -0.31 - - 2678 - 2.15 0.036 2259 647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1339 99.8 -6.0 115 1344 roll -0.31 - - 2678 - 2.15 0.037 874 -644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1378 102.4 -6.1 117 1384 done -0.31 - - 2672 - 2.15 0.036 2267 647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1699 127.3 -7.4 133 1700 done -0.31 - - 2672 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1997 147.2 -6.1 148 1999 done -0.31 - - 2672 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2298 164.4 -5.7 159 2299 done -0.31 - - 2672 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2599 181.5 -5.5 169 2604 roll -0.31 - - 2666 - 2.20 0.046 3672 638.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
2688 186.7 -5.7 172 2692 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.028 2252 -669.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.44 -
3014 205.0 -5.2 183 3017 roll -0.31 - - 2665 - 2.15 0.039 875 -640.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
3053 206.6 -5.1 184 3057 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.036 2274 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3370 221.2 -4.3 195 3375 roll -0.31 - - 2666 - 2.17 0.046 3663 640.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
3478 225.3 -4.4 198 3482 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2251 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
3785 241.0 -5.1 208 3786 done -0.31 - - 2665 - - - 2251 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4085 255.2 -4.5 218 4086 done -0.31 - - 2665 - - - 2250 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4385 269.3 -4.7 228 4386 done -0.31 - - 2666 - - - 2251 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4685 284.3 -5.1 238 4686 done -0.31 - - 2666 - - - 2250 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4985 298.9 -4.6 248 4991 roll -0.31 - - 2666 - 2.25 0.046 3671 631.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
5028 300.4 -4.7 249 5032 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.029 2254 -668.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
5340 315.5 -4.7 255 5342 done -0.31 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5640 330.3 -5.0 260 5642 done -0.31 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5941 345.5 -5.0 265 5942 done -0.31 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6240 360.5 -5.0 270 6246 roll -0.31 - - 2666 - 2.25 0.047 3672 630.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
6300 363.7 -5.1 271 6304 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.030 2264 -664.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.45 -
6661 382.9 -5.4 277 6662 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6961 399.2 -5.4 282 6962 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7262 414.1 -5.0 287 7263 done -0.36 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7562 428.5 -4.7 292 7563 done -0.41 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7862 443.2 -5.0 297 7868 roll -0.47 - - 2666 - 2.20 0.047 3659 635.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
7925 446.1 -4.9 298 7929 done -0.53 0.15 0.067 2568 -653.3 2.10 0.030 2259 -666.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
8277 474.5 -8.2 304 8284 roll -0.45 0.20 0.111 2638 350.0 2.17 0.038 868 -641.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.32 26.24 -
8380 478.7 -8.0 305 8385 done -0.40 - - 2635 - 2.15 0.037 2262 648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
8692 497.8 -5.2 311 8698 roll -0.40 - - 2625 - 2.22 0.047 3674 636.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
8775 501.2 -5.3 312 8780 done -0.40 0.12 0.114 2666 341.7 2.12 0.030 2261 -666.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.21 26.43 -
9107 517.2 -4.4 318 9108 done -0.47 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9407 529.7 -4.1 323 9414 roll -0.54 0.12 0.079 2560 -883.3 2.25 0.046 3674 628.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.73 26.10 -
9470 533.8 -4.7 324 9475 done -0.54 0.17 0.112 2615 323.5 2.12 0.030 2260 -667.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
9822 553.6 -5.5 330 9828 roll -0.54 - - 2615 - 2.17 0.040 865 -642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
9885 557.1 -5.5 331 9889 done -0.54 - - 2611 - 2.17 0.037 2276 650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
10239 577.7 -5.9 337 10245 roll -0.54 - - 2607 - 2.17 0.047 3658 636.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
10297 581.1 -5.8 338 10303 done -0.54 - - 2606 - 2.10 0.030 2265 -663.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
10659 604.0 -6.6 344 10665 roll -0.54 - - 2607 - 2.15 0.040 878 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10696 604.0 -6.6 344 10700 done -0.54 - - 2606 - 2.15 0.038 2269 647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
11012 629.2 -7.0 350 11016 roll -0.54 - - 2606 - 2.20 0.047 3663 633.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
11078 632.9 -6.9 351 11082 done -0.54 - - 2606 - 2.10 0.030 2264 -666.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
11424 656.2 -6.5 357 11428 roll -0.54 - - 2606 - 2.17 0.040 871 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11482 660.0 -6.5 358 11488 done -0.54 - - 2606 - 2.15 0.038 2267 649.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.23 -
11842 682.6 -6.2 364 11848 roll -0.54 - - 2606 - 2.20 0.048 3665 635.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
11888 682.6 -6.2 364 11892 done -0.54 - - 2607 - 2.12 0.030 2259 -663.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
12200 704.5 -6.0 370 12206 roll -0.54 - - 2607 - 2.17 0.041 865 -642.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
12243 704.5 -6.0 370 12247 done -0.54 - - 2606 - 2.17 0.038 2267 646.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
12555 725.7 -5.9 376 12561 roll -0.54 - - 2606 - 2.22 0.048 3664 629.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.04 -
12603 725.7 -5.9 376 12607 done -0.54 - - 2607 - 2.12 0.031 2255 -664.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
12910 748.2 -6.4 381 12911 done -0.54 - - 2606 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13210 766.3 -6.0 386 13211 done -0.54 - - 2606 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13513 782.6 -5.4 391 13518 roll -0.54 - - 2606 - 2.25 0.049 3661 625.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
13553 782.6 -5.4 391 13557 done -0.54 - - 2606 - 2.12 0.031 2259 -661.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13868 802.3 -5.5 397 13873 roll -0.54 - - 2606 - 2.22 0.048 3658 630.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.02 -
13904 802.3 -5.5 397 13908 done -0.54 - - 2606 - 2.12 0.031 2253 -662.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.37 -
14223 821.4 -5.4 403 14224 done -0.54 - - 2607 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14520 838.1 -5.7 408 14522 done -0.54 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14820 855.9 -5.9 413 14826 roll -0.54 - - 2606 - 2.28 0.049 3667 620.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.00 -
14883 859.5 -6.0 414 14887 done -0.54 - - 2606 - 2.17 0.030 2262 -647.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.38 -
15244 880.7 -5.9 420 15249 roll -0.54 - - 2606 - 2.17 0.041 868 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15280 880.7 -5.9 420 15284 done -0.54 - - 2606 - 2.17 0.038 2271 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
15597 902.5 -6.1 426 15603 roll -0.54 - - 2606 - 2.22 0.049 3669 629.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
15634 902.5 -6.1 426 15638 done -0.54 - - 2606 - 2.15 0.031 2253 -658.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
15956 925.1 -6.1 432 15957 done -0.54 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16259 941.4 -5.4 437 16260 done -0.54 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16557 956.0 -4.8 442 16563 roll -0.59 - - 2606 - 2.28 0.049 3666 619.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
16600 956.0 -4.8 442 16604 done -0.64 - - 2606 - 2.12 0.031 2262 -662.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
16912 973.4 -4.9 448 16914 done -0.69 0.12 0.077 2520 -716.7 - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.74 - -
17152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17152 begin apogee
17156 991.6 -7.6 452 17281 done -0.22 0.55 0.092 2710 345.5 - - 2165 - - 119.50 1.233 2400 -5.0 0.436 - - - - - - 25.83 - 23.25
17282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17282 begin climb
17284 994.6 - 454 17422 roll 0.43 0.60 0.053 2940 383.3 2.45 0.041 790 -561.2 146.6 129.80 1.200 1802 -4.6 0.418 - - - - - - 24.54 23.58 22.40
17446 988.8 4.6 457 17451 done 0.43 - - 2939 - 2.40 0.036 2160 570.8 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 24.12 -
17805 961.3 7.9 463 17811 roll 0.34 0.12 0.129 2898 -341.7 2.35 0.044 3590 608.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.48 25.42 -
17913 956.6 7.9 464 17918 done 0.25 0.15 0.117 2860 -253.3 2.20 0.031 2182 -640.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
18219 936.6 5.2 469 18245 done 0.25 - - 2860 - - - 2182 - 174.4 23.45 1.136 1688 -4.5 0.408 - - - - - - - - 24.27
18519 920.4 5.4 474 18539 done 0.25 - - 2860 - - - 2182 - 194.3 17.98 1.096 1607 -4.5 0.414 - - - - - - - - 24.34
18819 903.8 5.5 479 18836 done 0.25 - - 2860 - - - 2182 - 210.6 15.10 1.064 1540 -4.4 0.413 - - - - - - - - 24.43
19119 888.3 5.1 484 19149 done 0.25 - - 2860 - - - 2182 - 241.4 27.73 1.123 1413 -4.6 0.397 - - - - - - - - 24.25
19421 873.4 4.9 489 19461 roll 0.30 - - 2860 - 2.42 0.047 3587 580.6 280.6 33.50 1.125 1255 -4.7 0.401 - - - - - - - 25.22 24.10
19498 870.4 4.9 490 19541 done 0.36 0.12 0.072 2953 775.0 2.25 0.031 2164 -632.4 321.2 35.97 1.118 1089 -4.6 0.393 - - - - - - 25.53 25.53 23.81
19840 838.0 9.4 496 19846 roll 0.31 0.20 0.099 2891 -310.0 2.25 0.043 777 -616.4 321.2 - - 1083 - - - - - - - - 25.76 25.79 -
19878 838.0 9.4 496 19882 done 0.26 - - 2890 - 2.25 0.037 2181 624.0 321.2 - - 1082 - - - - - - - - - 25.88 -
20194 814.0 6.8 502 20195 done 0.26 - - 2891 - - - 2182 - 321.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
20494 793.1 6.9 507 20495 done 0.26 - - 2891 - - - 2182 - 321.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
20794 771.8 7.2 512 20798 roll 0.26 - - 2891 - 2.25 0.047 3591 626.2 321.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.19 -
20828 771.8 7.2 512 20832 done 0.26 - - 2891 - 2.17 0.031 2169 -655.3 321.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.32 -
21150 745.9 7.2 518 21154 roll 0.26 - - 2891 - 2.22 0.045 774 -628.4 321.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.24 -
21194 745.9 7.2 518 21198 done 0.26 - - 2890 - 2.20 0.037 2186 641.8 321.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.32 -
21506 721.1 7.0 524 21512 roll 0.31 - - 2891 - 2.22 0.047 3583 629.3 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.24 -
21539 721.1 7.0 524 21543 done 0.37 - - 2891 - 2.15 0.032 2174 -655.3 321.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.39 -
21862 698.0 6.3 530 21867 roll 0.42 - - 2891 - 2.22 0.044 775 -630.2 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.27 -
21896 698.0 6.3 530 21901 done 0.48 0.15 0.066 2996 700.0 2.17 0.037 2181 647.9 321.2 - - 1080 - - - - - - - - 26.37 26.35 -
22218 662.3 10.6 536 22225 roll 0.39 0.22 0.106 2916 -363.6 2.22 0.045 3585 632.4 321.2 - - 1079 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
22279 657.5 10.0 537 22285 done 0.33 - - 2917 - 2.17 0.032 2164 -654.8 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.41 -
22638 635.3 6.1 543 22642 roll 0.33 - - 2917 - 2.20 0.044 777 -630.5 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.28 -
22682 635.3 6.1 543 22686 done 0.33 - - 2917 - 2.17 0.037 2178 645.6 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.37 -
22994 613.1 6.4 549 22998 roll 0.33 - - 2917 - 2.22 0.047 3581 632.0 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.26 -
23023 613.1 6.4 549 23027 done 0.33 - - 2917 - 2.20 0.032 2140 -655.0 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.41 -
23350 587.4 7.3 555 23354 roll 0.33 - - 2918 - 2.17 0.044 771 -630.9 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.28 -
23399 587.4 7.3 555 23406 done 0.33 - - 2917 - 2.20 0.037 2177 639.1 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.37 -
23708 561.3 7.3 561 23713 roll 0.33 - - 2917 - 2.20 0.047 3575 635.5 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.25 -
23734 561.3 7.3 561 23738 done 0.33 - - 2917 - 2.15 0.031 2159 -658.6 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.42 -
24066 535.5 7.2 567 24070 roll 0.33 - - 2917 - 2.20 0.045 775 -629.1 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.27 -
24109 535.5 7.2 567 24114 done 0.33 - - 2917 - 2.20 0.037 2183 640.0 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.37 -
24422 512.1 6.5 573 24426 roll 0.33 - - 2917 - 2.22 0.047 3585 631.5 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.24 -
24460 512.1 6.5 573 24465 done 0.33 - - 2917 - 2.20 0.032 2143 -655.5 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.42 -
24777 489.6 6.2 579 24782 roll 0.33 - - 2917 - 2.17 0.044 773 -631.3 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.27 -
24807 489.6 6.2 579 24810 done 0.33 - - 2917 - 2.20 0.036 2179 639.1 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.36 -
25136 465.8 6.6 585 25137 done 0.38 - - 2917 - - - 2178 - 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
25434 446.4 6.4 590 25439 roll 0.44 - - 2917 - 2.22 0.047 3584 633.3 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.22 -
25462 446.4 6.4 590 25466 done 0.50 - - 2917 - 2.15 0.031 2175 -655.3 321.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.42 -
25789 426.8 5.3 596 25816 roll 0.56 0.12 0.082 3033 966.7 2.30 0.044 775 -608.7 346.2 19.90 0.835 987 -4.6 0.259 - - - - - - 26.72 26.17 24.99
25842 426.8 5.3 596 25871 done 0.62 0.17 0.110 2978 -323.5 2.17 0.037 2167 641.5 371.1 21.77 0.838 886 -4.6 0.259 - - - - - - 26.01 26.17 24.69
26209 392.7 7.8 603 26215 roll 0.62 - - 2978 - 2.28 0.045 3594 625.9 371.1 - - 882 - - - - - - - - - 25.99 -
26243 392.7 7.8 603 26247 done 0.62 - - 2982 - 2.20 0.031 2166 -649.1 371.1 - - 882 - - - - - - - - - 26.13 -
26566 362.0 8.7 609 26571 roll 0.62 - - 2986 - 2.20 0.044 772 -633.6 371.1 - - 882 - - - - - - - - - 26.11 -
26624 356.7 8.8 610 26628 done 0.62 - - 2986 - 2.22 0.036 2181 634.7 371.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.21 -
26980 324.3 9.2 616 26984 roll 0.62 - - 2986 - 2.22 0.046 3588 633.8 371.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.16 -
27014 324.3 9.2 616 27018 done 0.62 - - 2986 - 2.17 0.031 2166 -655.3 371.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.32 -
27336 291.1 9.2 623 27340 roll 0.62 - - 2986 - 2.20 0.044 777 -631.4 371.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.20 -
27375 288.9 9.0 624 27379 done 0.62 - - 2986 - 2.20 0.035 2184 639.5 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.31 -
27692 264.6 7.1 635 27693 done 0.62 - - 2986 - - - 2184 - 371.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
27992 241.7 8.0 645 27998 roll 0.62 - - 2986 - 2.25 0.044 777 -625.3 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.24 -
28055 236.9 8.0 647 28059 done 0.62 - - 2986 - 2.17 0.035 2176 644.7 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.35 -
28382 212.0 7.6 658 28386 roll 0.62 - - 2986 - 2.22 0.044 773 -632.0 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.25 -
28407 210.0 7.7 659 28412 done 0.62 - - 2986 - 2.17 0.035 2179 647.9 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.36 -
28733 182.9 8.2 670 28737 roll 0.62 - - 2986 - 2.22 0.043 776 -632.0 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.26 -
28759 180.7 8.2 671 28763 done 0.62 - - 2986 - 2.17 0.035 2181 647.5 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.36 -
29085 156.3 7.3 682 29086 done 0.62 - - 2986 - - - 2181 - 371.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
29395 134.8 6.5 696 29399 roll 0.62 - - 2986 - 2.22 0.043 775 -633.3 371.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.27 -
29454 131.4 6.2 699 29459 done 0.62 - - 2986 - 2.15 0.034 2169 648.4 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.39 -
29772 110.1 6.2 715 29778 roll 0.62 - - 2986 - 2.22 0.044 3588 639.2 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.24 -
29825 107.3 6.5 717 29832 done 0.62 - - 2986 - 2.15 0.030 2159 -664.7 371.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.44 -
30133 87.3 5.5 733 30153 roll 0.68 - - 2986 - 2.25 0.042 776 -614.7 389.8 15.18 0.601 810 -4.6 0.073 - - - - - - - 26.33 25.19
30209 83.8 5.2 736 30237 done 0.73 0.08 0.047 3076 1125.0 2.22 0.034 2178 631.5 417.1 22.90 0.635 699 -4.8 0.070 - - - - - - 26.24 26.30 25.05
30536 49.5 8.4 767 30545 roll 0.73 0.15 0.113 3020 -373.3 2.22 0.042 3585 633.8 417.1 - - 695 - - - - - - - - 26.14 26.06 -
30567 46.9 8.1 770 30571 done 0.73 - - 3025 - 2.15 0.029 2170 -658.1 417.1 - - 695 - - - - - - - - - 26.20 -
30873 25.9 6.1 800 30883 roll 0.78 - - 3030 - 2.20 0.042 773 -635.0 417.1 - - 694 - - - - - - - - - 26.16 -
30928 22.1 7.1 805 30935 done 0.85 - - 3030 - 2.22 0.034 2174 631.1 417.1 - - 694 - - - - - - - - - 26.25 -
31234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31234 begin surface coast
31287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31287 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.03 7.38 0.028 156 21.1 0.12 0.084 2284 10450.0 418.73 - - 693 - - - - - - - -