DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.86 of 350.00 AH used of 24V (79.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 114 - - - 2504 - -146.0 -75.97 - 2569 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -2.3 13 144 roll -0.89 9.98 0.425 2206 209.6 2.58 0.168 3876 531.8 -146.0 -20.50 - 3339 -37.6 - - - - - - - 14.20 14.39 14.69
271 45.6 -28.3 42 278 done -0.74 0.25 0.306 2263 228.0 2.40 0.093 2490 -577.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
595 107.6 -18.2 100 604 roll -0.66 0.12 0.310 2287 200.0 2.53 0.145 3866 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
654 117.1 -16.5 105 662 done -0.61 - - 2287 - 2.35 0.094 2499 -581.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
964 164.8 -15.0 136 973 roll -0.56 0.15 0.288 2326 260.0 2.45 0.111 1096 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
1034 173.3 -11.9 142 1040 done -0.56 - - 2318 - 2.55 0.132 2499 550.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1342 211.4 -12.2 173 1347 roll -0.53 - - 2307 - 2.50 0.149 3873 549.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1467 225.9 -12.4 184 1475 done -0.51 0.15 0.278 2342 233.3 2.38 0.095 2493 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 14.62 -
1777 256.6 -9.2 215 1786 roll -0.51 - - 2334 - 2.50 0.148 3862 547.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1826 261.0 -9.2 219 1834 done -0.51 - - 2334 - 2.35 0.094 2491 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2136 289.7 -8.7 250 2142 done -0.51 - - 2334 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2446 317.1 -9.1 281 2455 roll -0.51 - - 2324 - 2.53 0.151 3873 546.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2481 320.7 -9.6 284 2490 done -0.51 - - 2323 - 2.35 0.094 2493 -587.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2793 351.3 -9.6 315 2802 roll -0.51 - - 2315 - 2.50 0.147 3870 550.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.55 -
2829 355.1 -10.0 318 2838 done -0.51 - - 2314 - 2.33 0.093 2504 -586.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3140 386.2 -10.0 349 3147 done -0.50 0.12 0.292 2347 275.0 - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 - -
3450 411.2 -7.9 380 3458 roll -0.51 - - 2339 - 2.50 0.152 3867 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
3486 414.0 -8.2 383 3494 done -0.53 - - 2339 - 2.33 0.093 2500 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3797 439.4 -8.1 414 3806 roll -0.54 - - 2329 - 2.50 0.150 3873 549.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
3836 442.4 -8.1 417 3844 done -0.54 - - 2329 - 2.35 0.092 2495 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4145 469.4 -8.5 448 4154 roll -0.54 - - 2320 - 2.53 0.147 3877 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
4184 472.8 -9.2 451 4191 done -0.54 - - 2320 - 2.35 0.092 2498 -586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4493 502.1 -9.5 482 4501 roll -0.54 - - 2309 - 2.50 0.145 3876 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
4520 504.6 -10.1 484 4527 done -0.54 - - 2309 - 2.35 0.091 2496 -587.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
4829 537.1 -10.7 515 4835 done -0.53 - - 2309 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5145 569.8 -10.4 546 5153 roll -0.53 - - 2300 - 2.50 0.145 3873 551.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
5170 573.2 -10.6 548 5180 done -0.52 0.12 0.244 2336 300.0 2.33 0.091 2495 -591.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
5482 600.8 -8.7 579 5483 done -0.53 - - 2335 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5782 625.7 -8.4 589 5788 roll -0.55 - - 2327 - 2.50 0.146 3870 550.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
5828 628.6 -8.4 590 5833 done -0.57 - - 2327 - 2.33 0.092 2495 -590.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
6145 656.4 -8.5 601 6151 roll -0.57 - - 2317 - 2.50 0.145 3869 549.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
6260 664.9 -8.9 604 6267 done -0.57 - - 2317 - 2.33 0.090 2499 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6567 693.7 -8.7 615 6573 roll -0.57 - - 2307 - 2.50 0.148 3877 551.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
6613 696.6 -8.7 616 6618 done -0.57 - - 2307 - 2.33 0.091 2498 -591.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
6930 728.8 -9.9 627 6936 roll -0.57 - - 2297 - 2.47 0.145 3870 555.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
6965 732.1 -9.9 628 6971 done -0.57 - - 2297 - 2.33 0.090 2497 -589.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7293 766.3 -10.6 639 7300 roll -0.55 0.12 0.293 2321 200.0 2.47 0.142 3869 555.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
7327 769.7 -10.5 640 7332 done -0.54 - - 2320 - 2.30 0.091 2502 -594.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
7659 799.9 -9.0 651 7660 done -0.54 - - 2321 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7959 826.0 -8.6 661 7965 roll -0.54 - - 2311 - 2.50 0.150 3874 548.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
7999 828.8 -8.7 662 8005 done -0.54 - - 2310 - 2.33 0.093 2499 -590.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8321 857.8 -8.6 673 8327 roll -0.54 - - 2301 - 2.50 0.151 3866 546.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
8363 860.9 -8.8 674 8369 done -0.54 0.10 0.247 2330 290.0 2.33 0.093 2490 -590.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
8686 887.2 -7.9 685 8688 done -0.55 - - 2329 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8987 911.5 -8.2 695 8993 roll -0.57 - - 2321 - 2.50 0.153 3862 548.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
9037 914.5 -8.3 696 9046 done -0.58 - - 2321 - 2.30 0.093 2501 -591.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
9349 942.8 -8.5 707 9355 roll -0.58 - - 2311 - 2.47 0.151 3867 553.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
9381 945.8 -8.6 708 9387 done -0.58 - - 2311 - 2.30 0.094 2503 -593.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
9713 975.7 -9.0 719 9715 done -0.58 - - 2311 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9887 begin apogee
9901 991.5 -8.9 725 10078 done -0.22 0.43 0.233 2432 281.4 - - 2503 - - 167.27 2.927 2741 -3.6 0.245 - - - - - - 14.59 - 12.53
10079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10080 begin climb
10086 998.8 - 731 10285 roll 0.89 1.25 0.166 2799 293.6 2.85 0.115 1108 -489.5 146.0 183.65 2.848 2145 -3.2 0.229 - - - - - - 13.41 13.03 12.22
10325 982.3 9.7 739 10331 done 0.81 - - 2799 - 2.75 0.126 2503 507.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.43 -
10649 940.1 12.9 750 10655 roll 0.73 0.20 0.265 2749 -250.0 2.58 0.142 3871 530.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.99 14.03 -
10675 940.1 12.9 750 10683 done 0.65 0.15 0.272 2725 -160.0 2.42 0.093 2512 -561.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.02 14.12 -
10982 909.2 8.7 761 10988 roll 0.63 - - 2734 - 2.53 0.116 1106 -555.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.32 -
11018 906.5 8.6 762 11023 done 0.60 - - 2734 - 2.58 0.125 2517 546.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.33 -
11345 876.2 9.4 773 11347 done 0.57 0.15 0.256 2699 -233.3 - - 2516 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.41 - -
11645 853.0 7.3 783 11680 roll 0.61 - - 2699 - 2.55 0.144 3871 531.4 172.1 28.88 2.785 2038 -3.4 0.209 - - - - - - - 14.18 13.33
11705 848.9 7.1 785 11750 done 0.66 - - 2707 - 2.40 0.094 2507 -568.3 203.4 37.90 2.721 1910 -3.4 0.212 - - - - - - - 14.25 13.07
12067 819.2 8.4 797 12073 roll 0.66 - - 2717 - 2.53 0.116 1099 -556.5 203.4 - - 1905 - - - - - - - - - 14.35 -
12100 815.9 8.4 798 12106 done 0.66 - - 2717 - 2.60 0.129 2513 543.8 203.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.35 -
12433 785.5 9.3 809 12438 roll 0.66 - - 2717 - 2.53 0.148 3881 540.7 203.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.46 -
12465 782.0 9.5 810 12471 done 0.66 - - 2727 - 2.38 0.096 2504 -578.6 203.4 - - 1903 - - - - - - - - - 14.52 -
12798 748.4 10.1 821 12803 roll 0.66 - - 2737 - 2.47 0.119 1102 -567.6 203.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.54 -
12830 745.2 10.0 822 12836 done 0.66 - - 2737 - 2.58 0.132 2525 551.6 203.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.54 -
13164 710.8 10.3 833 13169 roll 0.64 - - 2738 - 2.45 0.148 3874 550.6 203.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.57 -
13189 710.8 10.3 833 13198 done 0.62 0.15 0.259 2712 -173.3 2.35 0.096 2507 -581.7 203.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
13496 679.5 9.0 844 13502 roll 0.62 - - 2720 - 2.47 0.117 1104 -568.0 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.62 -
13541 676.5 9.0 845 13547 done 0.62 - - 2720 - 2.53 0.129 2510 555.7 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.62 -
13858 645.9 9.3 856 13864 roll 0.62 - - 2720 - 2.47 0.148 3875 552.6 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.62 -
13884 645.9 9.3 856 13891 done 0.62 - - 2730 - 2.35 0.096 2503 -583.8 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.68 -
14192 613.6 9.6 867 14197 roll 0.61 - - 2740 - 2.45 0.119 1101 -572.2 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.65 -
14224 610.4 9.6 868 14230 done 0.61 0.10 0.224 2710 -300.0 2.53 0.130 2511 557.3 203.4 - - 1900 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
14538 583.0 8.8 891 14547 roll 0.61 - - 2711 - 2.45 0.148 3870 554.7 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.60 -
14574 579.6 9.3 894 14583 done 0.61 - - 2718 - 2.30 0.096 2513 -590.0 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.66 -
14884 552.7 8.6 925 14895 roll 0.61 - - 2729 - 2.50 0.117 1098 -566.0 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.66 -
14933 548.9 8.3 929 14942 done 0.61 - - 2729 - 2.55 0.129 2514 555.3 203.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.65 -
15243 520.8 9.2 960 15252 roll 0.61 - - 2729 - 2.50 0.150 3873 543.6 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.63 -
15290 516.0 10.1 964 15300 done 0.59 0.10 0.232 2709 -200.0 2.33 0.096 2500 -589.3 203.4 - - 1900 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
15603 490.1 8.2 995 15612 roll 0.60 - - 2717 - 2.45 0.118 1104 -569.8 203.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.62 -
15650 486.2 8.3 999 15658 done 0.62 - - 2717 - 2.53 0.129 2516 558.1 203.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.61 -
15961 460.0 8.5 1030 15969 roll 0.62 - - 2717 - 2.45 0.150 3867 551.4 203.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.59 -
15996 456.7 9.1 1033 16006 done 0.62 - - 2727 - 2.35 0.096 2503 -580.4 203.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.68 -
16308 427.9 9.5 1064 16317 roll 0.62 - - 2737 - 2.47 0.118 1100 -568.0 203.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.61 -
16367 422.8 9.4 1069 16374 done 0.62 - - 2737 - 2.55 0.130 2513 554.1 203.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.64 -
16677 393.1 9.5 1100 16686 roll 0.61 0.12 0.265 2702 -291.7 2.47 0.146 3874 551.0 203.7 - - 1899 - - - - - - - - 14.57 14.57 -
16716 389.6 9.5 1103 16724 done 0.61 - - 2711 - 2.33 0.096 2509 -585.8 203.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.64 -
17027 364.7 8.0 1134 17039 roll 0.63 - - 2721 - 2.50 0.119 1096 -565.2 210.6 6.75 1.967 1882 -2.5 0.094 - - - - - - - 14.62 13.73
17092 359.6 7.9 1140 17111 done 0.67 - - 2721 - 2.55 0.129 2508 553.7 220.7 12.40 2.160 1840 -3.4 0.113 - - - - - - - 14.55 13.69
17412 332.5 8.3 1172 17421 roll 0.67 - - 2721 - 2.50 0.146 3871 545.2 220.7 - - 1839 - - - - - - - - - 14.47 -
17451 329.2 9.2 1175 17457 done 0.67 - - 2731 - 2.35 0.095 2509 -579.6 220.7 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
17759 302.2 8.9 1206 17768 roll 0.67 - - 2740 - 2.47 0.116 1104 -568.8 220.7 - - 1839 - - - - - - - - - 14.54 -
17817 297.3 9.3 1211 17824 done 0.67 - - 2741 - 2.55 0.128 2513 552.5 220.7 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
18126 267.7 9.5 1242 18135 roll 0.67 - - 2741 - 2.45 0.148 3865 551.8 220.7 - - 1839 - - - - - - - - - 14.53 -
18154 264.9 9.9 1244 18163 done 0.67 - - 2750 - 2.33 0.095 2504 -584.1 220.7 - - 1839 - - - - - - - - - 14.60 -
18465 235.1 9.3 1275 18473 roll 0.67 - - 2761 - 2.45 0.117 1104 -571.4 220.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.57 -
18513 231.2 8.8 1279 18521 done 0.67 0.15 0.244 2724 -246.7 2.55 0.129 2517 554.1 220.7 - - 1838 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
18824 208.9 6.6 1310 18871 done 0.75 - - 2725 - - - 2517 - 263.3 45.67 2.166 1667 -3.7 0.073 - - - - - - - - 13.50
19174 183.1 7.3 1345 19210 roll 0.81 0.12 0.158 2783 483.3 2.60 0.119 1103 -543.8 287.6 26.73 2.092 1568 -3.7 0.065 - - - - - - 14.47 14.21 13.50
19262 175.1 10.7 1353 19272 done 0.81 - - 2783 - 2.60 0.130 2507 540.0 287.6 - - 1566 - - - - - - - - - 14.25 -
19574 139.9 11.3 1384 19583 roll 0.80 - - 2783 - 2.50 0.146 3875 547.2 287.6 - - 1564 - - - - - - - - - 14.40 -
19620 134.2 12.5 1388 19629 done 0.79 0.10 0.234 2765 -180.0 2.35 0.096 2516 -578.3 287.6 - - 1563 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
19931 104.5 9.1 1419 19940 roll 0.80 - - 2773 - 2.50 0.117 1093 -569.2 287.6 - - 1562 - - - - - - - - - 14.50 -
19987 99.7 8.8 1424 19994 done 0.82 - - 2773 - 2.60 0.129 2524 550.4 287.6 - - 1562 - - - - - - - - - 14.53 -
20312 70.8 8.4 1485 20319 roll 0.84 - - 2783 - 2.55 0.119 1093 -561.2 287.6 - - 1562 - - - - - - - - - 14.57 -
20357 66.5 8.5 1492 20364 done 0.86 - - 2783 - 2.58 0.129 2515 551.2 287.6 - - 1561 - - - - - - - - - 14.56 -
20681 40.6 7.8 1553 20695 roll 0.88 - - 2793 - 2.55 0.119 1088 -559.6 298.9 5.53 0.308 1521 -7.2 0.192 - - - - - - - 14.57 14.44
20752 35.2 6.8 1565 20778 done 0.96 - - 2793 - 2.58 0.128 2514 552.7 336.9 20.62 0.282 1366 -7.5 0.189 - - - - - - - 14.57 14.42
21097 8.3 9.5 1629 21105 roll 0.98 - - 2802 - 2.55 0.120 1088 -559.2 336.9 - - 1360 - - - - - - - - - 14.56 -
21132 4.4 9.4 1634 21140 done 1.02 0.12 0.172 2845 358.3 2.60 0.129 2519 550.4 336.9 - - 1360 - - - - - - - - 14.60 14.56 -
21145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21145 begin surface coast
21178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21178 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.36 8.02 0.103 140 17.5 - - 2520 - 400.08 32.62 0.179 1107 33.9 -0.039 - - - - - -