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| • Previous call tries 3 | • 68.07 of 350.00 AH used of 24V (80.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.1 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.51 | - | - | 143 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | -12.02 | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 2.2 | - | 1 | 129 | roll | -0.51 | 11.02 | 0.345 | 2714 | 233.3 | 1.60 | 0.133 | 2539 | 555.0 | -97.3 | -70.75 | - | 3386 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.51 | 14.78 |
| 343 | 23.3 | -11.6 | 31 | 348 | done | -0.51 | - | - | 2715 | - | 1.62 | 0.118 | 1651 | -548.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 656 | 47.3 | -8.4 | 62 | 657 | done | -0.49 | - | - | 2714 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 70.0 | -6.9 | 92 | 962 | roll | -0.46 | - | - | 2714 | - | 1.67 | 0.132 | 767 | -529.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1055 | 76.8 | -7.1 | 101 | 1063 | done | -0.42 | 0.15 | 0.232 | 2751 | 246.7 | 1.52 | 0.088 | 1649 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.59 | - |
| 1362 | 91.1 | -4.2 | 132 | 1367 | roll | -0.46 | - | - | 2751 | - | 1.60 | 0.109 | 2524 | 546.9 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1410 | 92.8 | -4.1 | 136 | 1418 | done | -0.50 | - | - | 2752 | - | 1.65 | 0.117 | 1653 | -527.9 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1716 | 107.2 | -5.6 | 167 | 1722 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.131 | 2690 | -516.7 | 1.65 | 0.136 | 763 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.56 | - |
| 1850 | 118.2 | -8.6 | 180 | 1857 | done | -0.49 | 0.12 | 0.209 | 2727 | 308.3 | 1.58 | 0.092 | 1642 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.60 | - |
| 2165 | 143.7 | -7.9 | 211 | 2170 | roll | -0.49 | - | - | 2727 | - | 1.65 | 0.136 | 765 | -531.5 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2310 | 153.9 | -6.1 | 225 | 2315 | done | -0.49 | - | - | 2727 | - | 1.55 | 0.090 | 1655 | 574.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2624 | 166.9 | -3.2 | 256 | 2629 | roll | -0.51 | - | - | 2727 | - | 1.67 | 0.133 | 757 | -537.7 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2749 | 170.9 | -3.3 | 268 | 2754 | done | -0.51 | - | - | 2727 | - | 1.58 | 0.090 | 1651 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3063 | 182.1 | -4.7 | 299 | 3064 | done | -0.53 | - | - | 2727 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 197.0 | -4.6 | 329 | 3368 | roll | -0.55 | - | - | 2727 | - | 1.65 | 0.137 | 765 | -537.0 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3429 | 200.2 | -4.8 | 335 | 3436 | done | -0.55 | - | - | 2729 | - | 1.55 | 0.092 | 1653 | 572.9 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3736 | 212.4 | -3.6 | 366 | 3737 | done | -0.58 | - | - | 2727 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 225.3 | -4.9 | 396 | 4042 | roll | -0.60 | - | - | 2727 | - | 1.67 | 0.138 | 758 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4161 | 232.8 | -6.2 | 408 | 4166 | done | -0.60 | - | - | 2727 | - | 1.60 | 0.094 | 1652 | 558.8 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4475 | 252.0 | -6.0 | 437 | 4481 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.138 | 2665 | -516.7 | 1.67 | 0.136 | 758 | -535.3 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.58 | - |
| 4562 | 257.2 | -7.2 | 439 | 4570 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.096 | 1657 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4869 | 282.2 | -7.3 | 450 | 4875 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.258 | 2699 | 316.7 | 1.67 | 0.135 | 760 | -537.1 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.60 | - |
| 4947 | 286.4 | -6.8 | 452 | 4952 | done | -0.55 | - | - | 2694 | - | 1.60 | 0.095 | 1648 | 555.0 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5265 | 305.1 | -5.2 | 463 | 5266 | done | -0.55 | - | - | 2695 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 320.6 | -5.0 | 473 | 5570 | roll | -0.55 | - | - | 2694 | - | 1.67 | 0.138 | 762 | -529.9 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5699 | 327.5 | -5.7 | 477 | 5704 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | 1.58 | 0.096 | 1651 | 562.7 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6022 | 348.1 | -6.7 | 488 | 6027 | roll | -0.53 | - | - | 2692 | - | 1.67 | 0.141 | 764 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6068 | 350.5 | -6.9 | 489 | 6074 | done | -0.53 | 0.12 | 0.249 | 2720 | 233.3 | 1.55 | 0.096 | 1651 | 572.3 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | - |
| 6388 | 372.4 | -6.6 | 500 | 6393 | roll | -0.55 | - | - | 2720 | - | 1.67 | 0.142 | 758 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6460 | 376.9 | -6.7 | 502 | 6466 | done | -0.57 | - | - | 2718 | - | 1.60 | 0.097 | 1642 | 552.5 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6785 | 397.8 | -5.7 | 513 | 6786 | done | -0.60 | - | - | 2718 | - | - | - | 1642 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 411.5 | -4.1 | 523 | 7090 | roll | -0.62 | - | - | 2718 | - | 1.65 | 0.141 | 762 | -533.3 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7178 | 415.1 | -3.9 | 526 | 7184 | done | -0.64 | 0.12 | 0.142 | 2667 | -425.0 | 1.55 | 0.096 | 1651 | 573.5 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | - |
| 7513 | 429.8 | -4.4 | 537 | 7518 | roll | -0.61 | - | - | 2667 | - | 1.70 | 0.142 | 758 | -525.3 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7652 | 436.2 | -5.2 | 541 | 7658 | done | -0.56 | 0.17 | 0.242 | 2707 | 235.3 | 1.58 | 0.098 | 1652 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | - |
| 7973 | 452.6 | -5.6 | 552 | 7974 | done | -0.58 | - | - | 2707 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 473.6 | -7.4 | 562 | 8278 | roll | -0.59 | - | - | 2708 | - | 1.67 | 0.143 | 764 | -531.7 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8319 | 476.3 | -7.6 | 563 | 8324 | done | -0.59 | - | - | 2705 | - | 1.60 | 0.100 | 1655 | 556.9 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8637 | 500.1 | -6.6 | 574 | 8642 | roll | -0.59 | - | - | 2705 | - | 1.67 | 0.144 | 765 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8689 | 502.4 | -6.6 | 575 | 8694 | done | -0.59 | - | - | 2702 | - | 1.58 | 0.100 | 1656 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9003 | 520.5 | -4.9 | 586 | 9008 | roll | -0.59 | - | - | 2702 | - | 1.70 | 0.144 | 756 | -529.4 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9070 | 523.8 | -4.9 | 588 | 9075 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.102 | 1658 | 563.8 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9400 | 539.2 | -4.5 | 599 | 9405 | roll | -0.59 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.146 | 759 | -528.8 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9482 | 542.5 | -4.8 | 601 | 9487 | done | -0.59 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.103 | 1649 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9796 | 559.9 | -5.4 | 612 | 9801 | roll | -0.59 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.138 | 764 | -536.4 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9878 | 563.6 | -5.6 | 614 | 9883 | done | -0.59 | - | - | 2697 | - | 1.55 | 0.093 | 1651 | 572.3 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10191 | 581.2 | -5.1 | 625 | 10196 | roll | -0.59 | - | - | 2697 | - | 1.65 | 0.137 | 765 | -537.0 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10278 | 584.7 | -5.3 | 627 | 10285 | done | -0.59 | - | - | 2691 | - | 1.55 | 0.093 | 1650 | 571.0 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10584 | 603.2 | -5.7 | 638 | 10589 | roll | -0.59 | - | - | 2689 | - | 1.65 | 0.137 | 767 | -535.2 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10641 | 605.3 | -6.0 | 639 | 10648 | done | -0.59 | - | - | 2688 | - | 1.58 | 0.094 | 1650 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10946 | 627.8 | -7.1 | 650 | 10951 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.114 | 2532 | 558.2 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10988 | 630.2 | -7.2 | 651 | 10993 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.116 | 1641 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11312 | 652.2 | -6.1 | 662 | 11318 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.138 | 765 | -540.7 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11449 | 659.5 | -5.8 | 666 | 11455 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.096 | 1659 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11769 | 674.1 | -4.0 | 677 | 11770 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | - | - | 1659 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 688.3 | -5.1 | 687 | 12074 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.70 | 0.135 | 762 | -527.6 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12237 | 697.8 | -6.3 | 692 | 12242 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.094 | 1655 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12556 | 718.3 | -6.3 | 703 | 12557 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 737.1 | -6.1 | 713 | 12856 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13156 | 753.8 | -5.4 | 723 | 13161 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.67 | 0.131 | 765 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13333 | 762.5 | -5.8 | 728 | 13340 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.55 | 0.090 | 1650 | 571.0 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13639 | 779.6 | -5.2 | 739 | 13644 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.135 | 765 | -529.9 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13711 | 783.2 | -5.4 | 741 | 13716 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.095 | 1657 | 557.5 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 14034 | 802.2 | -6.0 | 752 | 14036 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | - | - | 1658 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14335 | 821.8 | -6.7 | 762 | 14340 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.135 | 763 | -535.9 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 14431 | 828.7 | -7.3 | 765 | 14437 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.096 | 1651 | 548.1 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 14762 | 850.9 | -6.5 | 776 | 14763 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15060 | 868.4 | -5.7 | 786 | 15065 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.136 | 759 | -524.7 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15133 | 872.2 | -5.5 | 788 | 15138 | done | -0.59 | - | - | 2690 | - | 1.62 | 0.096 | 1647 | 548.1 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15458 | 888.5 | -4.7 | 799 | 15463 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.138 | 771 | -515.3 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 15530 | 891.7 | -4.9 | 801 | 15536 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.099 | 1655 | 559.5 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 15855 | 906.0 | -4.2 | 812 | 15856 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16154 | 920.2 | -5.1 | 822 | 16159 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.73 | 0.134 | 765 | -514.5 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 16247 | 925.7 | -5.8 | 825 | 16252 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.097 | 1650 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 16582 | 947.4 | -6.9 | 836 | 16587 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.138 | 765 | -529.9 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 16648 | 952.3 | -7.3 | 838 | 16653 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.099 | 1646 | 543.8 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 16978 | 976.6 | -7.4 | 849 | 16983 | roll | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.70 | 0.138 | 761 | -520.6 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 17096 | 984.2 | -7.8 | 852 | 17103 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.099 | 1654 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 17159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17165 | 990.9 | -7.6 | 855 | 17256 | done | -0.19 | 0.45 | 0.205 | 2818 | 291.1 | - | - | 1472 | - | - | 86.00 | 1.905 | 2988 | -4.2 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.50 |
| 17258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17260 | 994.6 | - | 858 | 17367 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.134 | 3057 | 327.4 | 1.75 | 0.153 | 601 | -497.7 | 97.3 | 96.75 | 1.865 | 2588 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 | 13.38 |
| 17455 | 996.1 | 0.7 | 864 | 17588 | done | 0.52 | - | - | 3057 | - | 1.60 | 0.096 | 1481 | 550.0 | 221.6 | 123.47 | 1.838 | 2082 | -4.1 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.37 |
| 17886 | 966.6 | 7.8 | 879 | 17891 | roll | 0.52 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.116 | 2369 | 538.2 | 221.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 18010 | 956.2 | 8.5 | 883 | 18015 | done | 0.50 | - | - | 3060 | - | 1.67 | 0.135 | 1483 | -530.5 | 221.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 18345 | 928.6 | 8.1 | 894 | 18350 | roll | 0.48 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.118 | 2366 | 535.2 | 221.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 18473 | 918.5 | 8.1 | 898 | 18479 | done | 0.46 | 0.12 | 0.289 | 3042 | -175.0 | 1.67 | 0.133 | 1479 | -531.1 | 221.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.53 | - |
| 18803 | 895.6 | 6.8 | 909 | 18808 | roll | 0.46 | - | - | 3042 | - | 1.65 | 0.116 | 2365 | 537.0 | 221.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 18955 | 884.7 | 7.1 | 914 | 18961 | done | 0.46 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.133 | 1484 | -527.5 | 221.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 19289 | 861.7 | 6.8 | 925 | 19294 | roll | 0.46 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.116 | 2364 | 533.3 | 221.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 19502 | 847.1 | 6.9 | 932 | 19507 | done | 0.46 | - | - | 3054 | - | 1.67 | 0.131 | 1475 | -532.3 | 221.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 19836 | 825.0 | 6.6 | 943 | 19841 | roll | 0.46 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.114 | 2362 | 537.6 | 221.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 19983 | 816.1 | 7.2 | 947 | 19989 | done | 0.46 | - | - | 3061 | - | 1.73 | 0.132 | 1475 | -512.7 | 221.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 20290 | 791.9 | 7.5 | 958 | 20295 | roll | 0.44 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.112 | 2364 | 538.8 | 221.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 20523 | 775.9 | 7.4 | 965 | 20528 | done | 0.42 | 0.15 | 0.269 | 3032 | -193.3 | 1.70 | 0.129 | 1473 | -524.1 | 221.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 20837 | 756.6 | 5.4 | 976 | 20843 | roll | 0.44 | - | - | 3032 | - | 1.65 | 0.110 | 2363 | 539.4 | 223.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 20979 | 749.9 | 5.3 | 980 | 20984 | done | 0.44 | - | - | 3038 | - | 1.67 | 0.128 | 1474 | -532.3 | 228.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 21292 | 733.9 | 4.7 | 991 | 21323 | roll | 0.46 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.109 | 2367 | 525.3 | 249.4 | 25.15 | 1.641 | 1966 | -3.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.95 |
| 21517 | 721.6 | 6.0 | 998 | 21522 | done | 0.46 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.127 | 1479 | -531.7 | 249.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 21841 | 699.1 | 7.1 | 1009 | 21846 | roll | 0.46 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.107 | 2369 | 539.4 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 22003 | 687.0 | 7.9 | 1014 | 22008 | done | 0.46 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.127 | 1491 | -516.5 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 22327 | 659.9 | 8.3 | 1025 | 22333 | roll | 0.46 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.105 | 2360 | 536.4 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 22511 | 644.4 | 8.4 | 1031 | 22516 | done | 0.46 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.124 | 1479 | -533.9 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 22845 | 617.1 | 7.9 | 1042 | 22850 | roll | 0.46 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.104 | 2363 | 545.7 | 249.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 23006 | 605.3 | 7.6 | 1047 | 23012 | done | 0.46 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.123 | 1479 | -535.8 | 249.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 23331 | 583.4 | 6.6 | 1058 | 23336 | roll | 0.46 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.104 | 2363 | 545.7 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 23467 | 575.0 | 6.7 | 1062 | 23473 | done | 0.46 | 0.12 | 0.272 | 3041 | -191.7 | 1.65 | 0.122 | 1479 | -535.8 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.50 | - |
| 23788 | 555.6 | 5.8 | 1073 | 23793 | roll | 0.48 | - | - | 3042 | - | 1.60 | 0.104 | 2364 | 553.1 | 249.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 23920 | 548.0 | 6.2 | 1077 | 23925 | done | 0.49 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.122 | 1478 | -537.0 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 24244 | 526.8 | 6.6 | 1088 | 24249 | roll | 0.49 | - | - | 3048 | - | 1.60 | 0.103 | 2363 | 553.1 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 24390 | 517.9 | 7.2 | 1092 | 24397 | done | 0.49 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.121 | 1481 | -534.5 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 24698 | 492.0 | 8.0 | 1103 | 24703 | roll | 0.49 | - | - | 3054 | - | 1.62 | 0.100 | 2357 | 540.7 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 24929 | 473.3 | 8.8 | 1110 | 24935 | done | 0.49 | - | - | 3061 | - | 1.62 | 0.120 | 1481 | -540.7 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 25242 | 446.7 | 7.7 | 1121 | 25247 | roll | 0.49 | - | - | 3061 | - | 1.60 | 0.100 | 2369 | 555.0 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 25379 | 437.2 | 7.8 | 1125 | 25384 | done | 0.49 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.119 | 1479 | -539.4 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 25696 | 413.7 | 6.7 | 1136 | 25702 | roll | 0.49 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.100 | 2369 | 549.4 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 25833 | 406.2 | 6.1 | 1140 | 25838 | done | 0.49 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.120 | 1478 | -540.0 | 249.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 26152 | 390.8 | 4.3 | 1151 | 26186 | roll | 0.51 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.099 | 2364 | 537.0 | 280.0 | 29.60 | 1.265 | 1845 | -3.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.08 |
| 26348 | 382.2 | 4.8 | 1157 | 26369 | done | 0.52 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.119 | 1479 | -536.4 | 297.3 | 17.15 | 1.210 | 1776 | -4.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.04 |
| 26697 | 360.4 | 6.8 | 1169 | 26702 | roll | 0.52 | - | - | 3080 | - | 1.60 | 0.099 | 2368 | 555.6 | 297.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 26779 | 355.6 | 7.3 | 1171 | 26784 | done | 0.52 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.119 | 1469 | -538.3 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 27092 | 328.8 | 8.2 | 1182 | 27097 | roll | 0.52 | - | - | 3087 | - | 1.60 | 0.098 | 2363 | 558.8 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 27189 | 320.7 | 8.6 | 1185 | 27196 | done | 0.52 | 0.12 | 0.246 | 3062 | -208.3 | 1.65 | 0.119 | 1472 | -540.0 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.51 | - |
| 27519 | 296.0 | 7.2 | 1196 | 27524 | roll | 0.55 | - | - | 3063 | - | 1.62 | 0.097 | 2372 | 555.6 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 27627 | 288.9 | 7.5 | 1199 | 27632 | done | 0.56 | - | - | 3068 | - | 1.67 | 0.117 | 1476 | -536.5 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 27947 | 264.9 | 7.0 | 1210 | 27952 | roll | 0.58 | - | - | 3069 | - | 1.60 | 0.095 | 2364 | 555.0 | 297.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 28071 | 256.5 | 6.8 | 1214 | 28076 | done | 0.60 | - | - | 3076 | - | 1.62 | 0.117 | 1481 | -545.1 | 297.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 28384 | 237.4 | 5.9 | 1237 | 28389 | roll | 0.60 | - | - | 3075 | - | 1.60 | 0.097 | 2364 | 551.9 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 28491 | 231.2 | 6.0 | 1247 | 28498 | done | 0.60 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.117 | 1473 | -540.0 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 28799 | 211.6 | 6.4 | 1278 | 28804 | roll | 0.60 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.096 | 2357 | 545.7 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 28942 | 201.2 | 7.2 | 1292 | 28947 | done | 0.60 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.116 | 1476 | -543.8 | 297.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 29255 | 176.1 | 8.3 | 1323 | 29260 | roll | 0.60 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.095 | 2360 | 545.7 | 297.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 29371 | 166.2 | 8.6 | 1334 | 29378 | done | 0.60 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.115 | 1481 | -542.6 | 297.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 29678 | 139.3 | 8.1 | 1365 | 29683 | roll | 0.60 | - | - | 3094 | - | 1.60 | 0.096 | 2364 | 551.9 | 297.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 29740 | 134.1 | 8.3 | 1371 | 29746 | done | 0.60 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.117 | 1475 | -538.8 | 297.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 30053 | 110.4 | 7.2 | 1402 | 30058 | roll | 0.60 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.096 | 2370 | 552.5 | 297.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 30216 | 100.2 | 5.9 | 1418 | 30221 | done | 0.60 | - | - | 3112 | - | 1.65 | 0.116 | 1478 | -540.6 | 297.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 30529 | 80.0 | 8.0 | 1449 | 30534 | roll | 0.60 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.098 | 2370 | 550.6 | 297.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 30667 | 69.2 | 7.0 | 1462 | 30674 | done | 0.58 | 0.12 | 0.239 | 3081 | -216.7 | 1.67 | 0.119 | 1480 | -532.9 | 297.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | - |
| 30975 | 49.0 | 5.0 | 1493 | 30986 | roll | 0.61 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.104 | 2370 | 532.9 | 310.7 | 5.80 | 0.218 | 1725 | -7.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.36 |
| 31061 | 44.4 | 5.1 | 1501 | 31076 | done | 0.65 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.120 | 1479 | -540.0 | 320.5 | 8.20 | 0.228 | 1685 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.39 |
| 31386 | 16.6 | 9.4 | 1533 | 31398 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.098 | 2369 | 539.4 | 320.5 | 2.33 | 0.161 | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 |
| 31580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.54 | 8.38 | 0.068 | 140 | -351.6 | 1.38 | 0.116 | 1651 | -520.3 | 350.04 | 16.02 | 0.128 | 1562 | -7.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||