Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.29 of 150.00 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.89 of 97.00 AH used of 10V (81.56% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 138 - - - 1907 - -146.6 -41.88 - 2240 - - - - - - - - - - -
62 2.0 -0.5 4 121 roll -0.37 8.07 0.196 2363 275.7 2.25 0.060 532 -611.1 -146.6 -44.60 - 3530 -28.9 - - - - - - - 25.43 25.94 26.32
261 20.6 -12.4 24 270 done -0.21 0.20 0.115 2421 290.0 2.25 0.027 1996 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
570 43.9 -7.7 55 579 roll -0.21 - - 2422 - 2.33 0.040 540 -624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
610 47.2 -8.2 59 619 done -0.21 - - 2415 - 2.22 0.027 1996 655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
921 71.0 -6.7 90 929 roll -0.21 - - 2404 - 2.22 0.038 3394 629.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
999 75.6 -5.7 98 1010 done -0.21 0.05 0.162 2426 440.0 2.25 0.027 1929 -651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
1310 91.6 -5.8 118 1315 roll -0.21 - - 2421 - 2.33 0.037 3392 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1370 95.0 -5.7 121 1375 done -0.21 - - 2420 - 2.22 0.027 1938 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1691 108.4 -5.2 137 1692 done -0.21 - - 2421 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1990 121.0 -4.9 152 1991 done -0.21 - - 2420 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2290 135.8 -4.5 167 2291 done -0.21 - - 2420 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2590 150.1 -4.8 182 2595 roll -0.21 - - 2415 - 2.33 0.037 3393 624.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
2628 151.4 -4.6 183 2632 done -0.26 0.05 0.141 2368 -940.0 2.22 0.027 1936 -656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
2940 169.4 -6.0 194 2947 roll -0.26 0.10 0.131 2405 370.0 2.20 0.040 537 -635.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
2978 171.1 -6.0 195 2982 done -0.26 - - 2399 - 2.22 0.026 2000 659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
3290 189.0 -5.2 206 3291 done -0.26 - - 2399 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3590 204.6 -5.4 216 3591 done -0.26 - - 2399 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3890 219.2 -4.3 226 3892 done -0.26 - - 2399 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4190 231.9 -4.3 236 4196 roll -0.26 - - 2393 - 2.22 0.039 3395 628.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
4238 233.2 -4.2 237 4242 done -0.26 - - 2393 - 2.22 0.026 1934 -658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
4540 247.4 -4.6 247 4546 roll -0.26 - - 2393 - 2.22 0.040 530 -632.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
4600 250.5 -5.0 249 4607 done -0.26 0.05 0.175 2409 320.0 2.25 0.027 2005 655.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
4930 264.3 -4.2 260 4932 done -0.32 0.08 0.106 2354 -687.5 - - 2006 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.46 - -
5230 282.5 -6.2 270 5232 done -0.32 0.10 0.132 2391 370.0 - - 2007 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.31 - -
5530 297.3 -4.8 280 5531 done -0.32 - - 2391 - - - 2007 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5830 311.7 -4.8 286 5831 done -0.32 - - 2391 - - - 2007 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6132 326.4 -4.9 291 6133 done -0.32 - - 2391 - - - 2007 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6430 340.4 -4.6 296 6436 roll -0.32 - - 2391 - 2.35 0.040 531 -628.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
6490 343.6 -4.8 297 6496 done -0.32 - - 2388 - 2.25 0.028 2001 653.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6850 359.9 -4.3 303 6856 roll -0.32 - - 2379 - 2.22 0.039 3397 628.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
6888 359.9 -4.3 303 6892 done -0.32 - - 2379 - 2.22 0.026 1939 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
7200 373.0 -3.7 309 7206 roll -0.32 - - 2380 - 2.22 0.041 536 -632.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
7238 373.0 -3.7 309 7242 done -0.32 - - 2375 - 2.25 0.027 2008 654.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
7550 391.7 -5.6 315 7556 roll -0.32 - - 2366 - 2.20 0.038 3393 629.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
7588 391.7 -5.6 315 7592 done -0.32 0.05 0.168 2388 440.0 2.22 0.027 1940 -654.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
7901 411.1 -5.5 321 7907 roll -0.38 0.08 0.106 2336 -650.0 2.20 0.041 537 -637.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.47 26.31 -
7960 415.6 -5.8 322 7967 done -0.38 0.10 0.131 2365 290.0 2.25 0.027 2011 655.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
8320 436.4 -5.6 328 8321 done -0.38 - - 2365 - - - 2011 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8620 451.8 -5.1 333 8621 done -0.38 - - 2365 - - - 2011 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8920 468.1 -5.4 338 8926 roll -0.38 - - 2357 - 2.20 0.038 3392 627.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
8958 468.1 -5.4 338 8962 done -0.38 - - 2357 - 2.22 0.027 1937 -655.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
9270 487.3 -5.4 344 9276 roll -0.38 - - 2357 - 2.22 0.041 537 -630.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.30 -
9318 487.3 -5.4 344 9322 done -0.38 - - 2351 - 2.25 0.028 2007 653.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
9621 504.6 -4.8 349 9622 done -0.38 0.05 0.181 2371 400.0 - - 2007 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.43 - -
9921 515.9 -3.7 354 9923 done -0.44 0.08 0.108 2319 -650.0 - - 2007 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.47 - -
10221 533.8 -6.1 359 10227 roll -0.44 0.10 0.129 2356 370.0 2.30 0.041 541 -637.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.31 26.29 -
10280 537.2 -6.0 360 10286 done -0.44 - - 2354 - 2.25 0.028 2010 652.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
10643 552.3 -3.9 366 10644 done -0.44 - - 2354 - - - 2010 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10940 564.5 -4.1 371 10946 roll -0.44 - - 2354 - 2.35 0.041 536 -627.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.29 -
11008 567.3 -4.3 372 11012 done -0.44 - - 2351 - 2.25 0.028 2001 651.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
11351 582.2 -4.2 378 11352 done -0.44 - - 2351 - - - 2001 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11650 595.4 -4.4 383 11651 done -0.44 - - 2351 - - - 2001 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11952 608.5 -4.3 388 11956 roll -0.44 - - 2351 - 2.28 0.041 537 -642.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
11988 608.5 -4.3 388 11992 done -0.44 - - 2347 - 2.25 0.028 2003 651.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
12300 623.6 -4.3 394 12306 roll -0.44 - - 2339 - 2.22 0.040 3397 627.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
12348 623.6 -4.3 394 12352 done -0.44 - - 2339 - 2.22 0.028 1938 -657.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
12651 637.7 -3.9 399 12656 roll -0.44 - - 2339 - 2.22 0.042 534 -632.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
12711 640.6 -4.1 400 12716 done -0.44 - - 2336 - 2.22 0.028 1992 656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
13070 659.1 -5.3 406 13076 roll -0.44 - - 2327 - 2.25 0.040 3404 627.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.26 -
13131 662.9 -5.7 407 13137 done -0.44 0.05 0.102 2350 460.0 2.22 0.028 1933 -662.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
13492 681.2 -4.8 413 13497 roll -0.50 0.08 0.109 2299 -637.5 2.17 0.042 542 -641.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.26 -
13529 681.2 -4.8 413 13534 done -0.55 0.05 0.181 2310 220.0 2.28 0.029 2000 639.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
13841 704.2 -6.5 419 13847 roll -0.55 - - 2302 - 2.22 0.039 3394 627.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
13881 704.2 -6.5 419 13885 done -0.55 - - 2301 - 2.22 0.028 1942 -654.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
14193 727.8 -6.7 425 14198 roll -0.55 - - 2301 - 2.20 0.041 545 -635.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
14230 727.8 -6.7 425 14235 done -0.55 0.05 0.176 2312 220.0 2.22 0.028 1999 655.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
14543 749.4 -6.0 431 14544 done -0.55 - - 2313 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14843 767.0 -5.9 436 14844 done -0.55 - - 2313 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15143 785.7 -6.2 441 15149 roll -0.55 - - 2313 - 2.33 0.041 534 -628.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
15190 785.7 -6.2 441 15195 done -0.55 - - 2307 - 2.25 0.028 2000 651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
15493 807.5 -6.0 446 15499 roll -0.55 - - 2297 - 2.20 0.040 3387 630.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
15540 807.5 -6.0 446 15544 done -0.55 - - 2297 - 2.22 0.028 1935 -654.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
15843 828.0 -5.9 451 15844 done -0.55 - - 2297 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16143 846.6 -6.2 456 16149 roll -0.55 - - 2289 - 2.33 0.040 3391 624.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
16170 846.6 -6.2 456 16175 done -0.55 0.08 0.135 2319 375.0 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
16493 865.3 -5.2 462 16494 done -0.55 - - 2319 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16794 880.6 -5.1 467 16795 done -0.55 - - 2319 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17093 895.2 -4.9 472 17094 done -0.55 - - 2319 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17393 908.2 -4.3 477 17394 done -0.55 - - 2319 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17694 920.4 -4.0 482 17699 roll -0.55 - - 2314 - 2.30 0.041 3384 628.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
17731 920.4 -4.0 482 17736 done -0.55 - - 2314 - 2.22 0.028 1932 -654.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
18043 935.1 -4.2 488 18044 done -0.55 - - 2314 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18343 947.7 -4.3 493 18345 done -0.55 - - 2314 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18645 961.0 -4.5 498 18646 done -0.55 - - 2314 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18944 975.5 -4.9 503 18946 done -0.61 0.08 0.114 2263 -637.5 - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.45 - -
19182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19182 begin apogee
19188 992.7 -7.2 507 19313 done -0.19 0.45 0.096 2426 362.2 - - 1651 - - 121.38 1.642 2930 -4.9 0.325 - - - - - - 25.99 - 23.15
19314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19314 begin climb
19317 995.5 - 509 19456 roll 0.37 0.47 0.058 2621 414.9 2.38 0.045 358 -543.3 146.6 132.88 1.614 2333 -4.5 0.306 - - - - - - 24.33 23.22 22.16
19542 987.1 5.3 513 19547 done 0.37 0.08 0.151 2599 -275.0 2.22 0.024 1705 606.8 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.23 24.38 -
19875 960.2 7.5 519 19881 roll 0.25 0.10 0.155 2567 -320.0 2.25 0.034 3097 618.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.32 25.43 -
20002 951.8 7.3 521 20007 done 0.15 0.15 0.135 2528 -260.0 2.33 0.033 1652 -620.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
20346 935.7 4.5 527 20351 roll 0.15 - - 2528 - 2.35 0.034 3105 618.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
20443 932.9 4.4 528 20447 done 0.15 - - 2536 - 2.30 0.033 1655 -630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.91 -
20755 917.4 4.5 534 20761 roll 0.15 - - 2536 - 2.33 0.034 3109 624.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.02 -
20863 914.4 4.6 535 20868 done 0.15 0.05 0.187 2529 -140.0 2.28 0.033 1661 -635.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
21165 898.2 4.5 540 21171 roll 0.15 - - 2529 - 2.30 0.034 3115 632.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
21263 895.1 4.7 541 21267 done 0.15 - - 2538 - 2.30 0.033 1649 -637.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.13 -
21576 877.5 5.2 547 21581 roll 0.15 - - 2538 - 2.33 0.034 3108 626.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.16 -
21663 874.0 5.3 548 21668 done 0.15 0.05 0.187 2530 -160.0 2.28 0.033 1654 -637.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
21986 855.1 5.5 554 21991 roll 0.15 - - 2530 - 2.33 0.034 3111 625.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
22054 851.5 5.6 555 22058 done 0.15 - - 2538 - 2.28 0.033 1658 -637.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
22396 831.6 5.7 561 22402 roll 0.15 - - 2538 - 2.28 0.034 3106 635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.22 -
22473 828.2 5.7 562 22478 done 0.15 0.05 0.186 2530 -160.0 2.28 0.033 1649 -639.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
22806 812.8 4.2 568 22812 roll 0.15 - - 2530 - 2.30 0.034 3123 640.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.24 -
22934 807.8 4.1 570 22938 done 0.15 - - 2538 - 2.30 0.033 1648 -641.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
23276 795.1 3.6 576 23353 roll 0.15 - - 2537 - 2.42 0.034 3111 604.5 231.1 71.47 1.508 1988 -4.7 0.276 - - - - - - - 24.77 23.72
23434 790.4 3.9 578 23507 done 0.15 0.05 0.177 2528 -180.0 2.35 0.032 1659 -617.9 304.4 65.50 1.480 1687 -4.6 0.271 - - - - - - 25.25 25.34 23.37
23807 768.1 5.5 585 23813 roll 0.24 0.10 0.091 2588 600.0 2.33 0.033 3101 618.9 304.4 - - 1681 - - - - - - - - 25.54 25.51 -
23874 762.7 6.3 586 23879 done 0.31 - - 2592 - 2.33 0.033 1654 -621.0 304.4 - - 1681 - - - - - - - - - 25.60 -
24216 733.5 8.1 592 24217 done 0.31 - - 2592 - - - 1653 - 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24516 711.2 7.3 597 24522 roll 0.31 - - 2592 - 2.33 0.032 3114 627.0 304.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.01 -
24594 706.1 7.6 598 24599 done 0.31 0.05 0.177 2583 -180.0 2.30 0.033 1658 -633.0 304.4 - - 1679 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
24928 679.5 7.5 604 24933 roll 0.31 - - 2581 - 2.28 0.033 3105 634.6 304.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.11 -
24965 679.5 7.5 604 24969 done 0.31 - - 2588 - 2.28 0.033 1658 -634.6 304.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.11 -
25279 655.3 6.5 610 25283 roll 0.31 - - 2589 - 2.28 0.033 3107 635.5 304.4 - - 1678 - - - - - - - - - 26.17 -
25345 651.0 6.5 611 25349 done 0.31 - - 2597 - 2.28 0.033 1656 -636.4 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.17 -
25689 626.0 7.3 617 25690 done 0.31 - - 2596 - - - 1655 - 304.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25987 601.7 8.1 622 25993 roll 0.31 - - 2597 - 2.30 0.032 3116 635.2 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.23 -
26035 601.7 8.1 622 26040 done 0.31 0.08 0.141 2577 -250.0 2.28 0.033 1657 -639.9 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
26337 577.4 6.5 627 26343 roll 0.31 - - 2577 - 2.30 0.033 3116 634.3 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.25 -
26375 577.4 6.5 627 26379 done 0.31 - - 2583 - 2.28 0.033 1657 -639.9 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.25 -
26689 555.8 6.0 633 26693 roll 0.31 - - 2583 - 2.22 0.033 3108 653.6 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.27 -
26725 555.8 6.0 633 26729 done 0.31 - - 2590 - 2.28 0.033 1652 -638.6 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.27 -
27027 532.8 6.7 638 27033 roll 0.31 - - 2590 - 2.30 0.032 3115 636.1 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.28 -
27075 532.8 6.7 638 27080 done 0.31 0.05 0.171 2579 -220.0 2.28 0.033 1656 -639.9 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
27377 512.0 5.6 643 27383 roll 0.31 - - 2579 - 2.28 0.032 3109 637.3 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.29 -
27439 508.4 5.5 644 27443 done 0.31 - - 2585 - 2.25 0.033 1658 -644.9 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.29 -
27797 484.8 6.7 650 27803 roll 0.31 - - 2585 - 2.28 0.033 3116 639.5 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.29 -
27845 484.8 6.7 650 27849 done 0.31 - - 2594 - 2.28 0.033 1655 -640.8 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.29 -
28147 458.8 7.2 655 28153 roll 0.31 - - 2594 - 2.30 0.032 3119 636.5 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.30 -
28185 458.8 7.2 655 28190 done 0.31 0.05 0.171 2582 -240.0 2.28 0.033 1658 -640.8 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
28498 435.4 6.6 661 28504 roll 0.37 0.08 0.107 2636 675.0 2.28 0.033 3108 636.0 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.42 26.31 -
28557 429.6 7.3 662 28564 done 0.37 0.12 0.122 2601 -291.7 2.28 0.033 1649 -639.9 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
28917 400.7 7.8 668 28923 roll 0.37 - - 2601 - 2.30 0.032 3115 637.4 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.31 -
28978 395.6 7.8 669 28983 done 0.37 - - 2609 - 2.28 0.033 1654 -640.8 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.30 -
29337 369.0 7.2 675 29343 roll 0.37 - - 2609 - 2.28 0.033 3108 637.7 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.31 -
29385 369.0 7.2 675 29390 done 0.37 0.05 0.174 2598 -220.0 2.28 0.033 1649 -639.9 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
29688 345.3 6.6 680 29695 roll 0.42 0.08 0.109 2652 675.0 2.28 0.033 3102 637.3 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.43 26.32 -
29726 345.3 6.6 680 29730 done 0.47 0.08 0.148 2635 -212.5 2.25 0.034 1658 -641.8 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
30038 313.0 9.0 686 30044 roll 0.47 - - 2635 - 2.28 0.032 3111 637.3 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.32 -
30076 313.0 9.0 686 30080 done 0.47 - - 2644 - 2.28 0.033 1651 -640.4 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.30 -
30389 283.0 8.1 695 30390 done 0.47 - - 2644 - - - 1651 - 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
30689 259.4 8.1 705 30694 roll 0.47 - - 2643 - 2.28 0.033 3112 640.8 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.32 -
30736 256.8 8.2 706 30741 done 0.47 0.05 0.176 2634 -180.0 2.28 0.034 1654 -639.5 304.4 - - 1676 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
31038 233.6 6.8 716 31039 done 0.47 - - 2634 - - - 1654 - 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
31338 213.3 6.8 726 31344 roll 0.47 - - 2634 - 2.28 0.033 3109 638.2 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.32 -
31399 208.9 7.2 728 31405 done 0.47 - - 2642 - 2.28 0.032 1651 -639.5 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.31 -
31728 185.1 6.9 739 31734 roll 0.47 - - 2642 - 2.30 0.033 3115 636.5 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.32 -
31766 182.9 7.0 740 31771 done 0.47 0.05 0.172 2631 -220.0 2.28 0.033 1655 -640.4 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
32079 162.4 6.3 751 32085 roll 0.47 - - 2632 - 2.28 0.032 3118 641.7 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.32 -
32126 160.3 6.4 752 32131 done 0.47 - - 2639 - 2.28 0.032 1653 -642.5 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.32 -
32441 138.6 6.1 765 32445 roll 0.47 - - 2639 - 2.22 0.033 3116 659.0 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.32 -
32488 136.0 6.1 767 32497 done 0.47 - - 2649 - 2.28 0.032 1652 -642.1 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.31 -
32801 112.4 7.6 783 32805 roll 0.47 - - 2649 - 2.22 0.033 3116 659.5 304.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.32 -
32839 109.5 7.4 785 32846 done 0.47 0.05 0.116 2635 -280.0 2.28 0.032 1654 -641.2 304.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
33161 95.1 4.0 801 33200 roll 0.55 0.08 0.107 2700 812.5 2.30 0.032 3112 633.9 375.7 28.45 0.361 1397 -9.8 0.286 - - - - - - 26.44 26.17 25.53
33246 88.9 7.8 805 33251 done 0.55 0.15 0.114 2658 -280.0 2.28 0.033 1659 -637.3 375.7 - - 1396 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
33552 69.7 6.2 828 33560 done 0.63 0.08 0.108 2721 787.5 - - 1659 - 375.7 - - 1391 - - - - - - - - 26.29 - -
33859 40.6 9.3 859 33869 roll 0.63 0.10 0.123 2683 -380.0 2.28 0.033 3113 637.7 375.7 - - 1390 - - - - - - - - 26.21 26.23 -
33909 36.4 7.8 864 33919 done 0.63 - - 2692 - 2.28 0.032 1658 -638.2 375.7 - - 1390 - - - - - - - - - 26.22 -
34219 15.6 7.0 895 34228 roll 0.63 - - 2692 - 2.28 0.032 3112 637.7 375.7 - - 1390 - - - - - - - - - 26.27 -
34259 12.2 8.4 899 34269 done 0.63 0.03 0.155 2687 -166.7 2.25 0.032 1659 -645.8 375.7 - - 1389 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
34386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34387 begin surface coast
34429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34430 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.24 6.60 0.034 142 21.5 0.52 0.034 2011 -5990.4 378.50 - - 1388 - - - - - - - -