DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.20 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 100.00 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 284 - - - 2781 - -146.0 -85.47 - 3301 - - - - - - - - - - -
105 5.0 -9.4 14 126 roll -0.57 8.38 0.259 2276 237.7 1.92 0.076 3936 601.6 -146.0 -4.60 - 3522 -48.0 - - - - - - - - - -
336 58.8 -12.9 55 342 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.049 2774 -611.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
677 99.9 -12.1 116 683 done -0.57 - - 2275 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1001 137.7 -11.1 147 1005 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.053 1364 -635.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1022 140.1 -10.7 148 1030 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.064 2778 594.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1348 173.8 -11.0 179 1352 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.053 1359 -622.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1369 176.3 -10.5 180 1377 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.064 2762 597.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1695 211.5 -10.3 211 1699 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.075 3939 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1763 219.0 -11.1 217 1768 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.050 2776 -612.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2093 254.8 -10.7 248 2094 done -0.57 - - 2268 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2411 289.4 -10.6 278 2413 done -0.57 - - 2269 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2731 324.0 -11.1 308 2732 done -0.57 - - 2269 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3050 356.9 -9.7 338 3054 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.054 1368 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3081 360.3 -9.8 340 3090 done -0.57 0.08 0.155 2288 250.0 2.33 0.064 2772 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3408 385.6 -7.7 371 3409 done -0.57 - - 2288 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3727 410.9 -8.0 401 3731 roll -0.57 - - 2288 - 2.20 0.052 1367 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3748 413.1 -9.2 402 3756 done -0.57 - - 2287 - 2.33 0.063 2773 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4074 438.9 -7.9 433 4077 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.075 3928 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4099 441.0 -8.6 435 4103 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.049 2756 -633.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4429 469.4 -8.5 466 4430 done -0.57 - - 2282 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4749 495.9 -8.5 496 4750 done -0.57 - - 2282 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5069 521.5 -7.6 526 5070 done -0.57 - - 2282 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5385 545.4 -7.3 556 5386 done -0.57 - - 2281 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5704 568.0 -7.1 586 5705 done -0.57 - - 2281 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6023 589.7 -6.8 616 6026 roll -0.57 - - 2275 - 1.98 0.076 3932 593.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6049 592.0 -7.9 618 6058 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.049 2771 -617.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6377 615.8 -7.3 636 6378 done -0.57 - - 2275 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6683 637.5 -7.1 646 6684 done -0.57 - - 2274 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6990 660.0 -7.4 656 6991 done -0.57 - - 2274 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7295 683.0 -7.6 666 7296 done -0.57 - - 2274 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7602 706.8 -8.0 676 7603 done -0.57 - - 2275 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7908 730.8 -7.7 686 7909 done -0.57 - - 2274 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8214 755.1 -8.0 696 8218 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.052 1354 -644.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8235 757.0 -8.0 696 8243 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.063 2771 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8549 780.8 -7.7 707 8553 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.076 3931 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8571 782.6 -7.5 707 8575 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.049 2764 -620.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8889 806.6 -7.4 718 8890 done -0.57 - - 2274 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9194 begin apogee
9198 828.6 6.9 728 9325 roll -0.14 0.47 0.138 2431 334.0 - - 2599 - - 121.82 1.126 2923 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9326 begin climb
9328 831.4 - 732 9465 roll 0.57 0.68 0.077 2663 341.2 2.38 0.051 1192 -591.2 146.0 128.10 1.105 2326 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
9638 801.3 12.7 741 9642 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.059 2592 571.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9963 758.3 13.3 752 9967 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.056 1188 -610.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10158 733.6 12.8 758 10162 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.060 2610 597.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10492 688.6 13.5 769 10496 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3925 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10547 679.9 16.2 770 10556 done 0.57 - - 2674 - 2.15 0.047 2614 -609.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10860 635.6 14.1 781 10861 done 0.57 - - 2673 - - - 2615 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11168 592.7 13.9 793 11172 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.071 3926 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11218 585.0 15.9 797 11222 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.047 2605 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11548 539.8 13.4 828 11549 done 0.57 - - 2680 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11867 498.1 13.1 858 11871 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.070 3926 595.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11910 491.2 15.9 861 11918 done 0.57 0.10 0.194 2661 -190.0 2.12 0.047 2616 -617.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12235 451.1 12.6 892 12237 done 0.57 - - 2660 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12555 412.0 12.3 922 12559 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.072 3925 603.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12587 407.5 12.9 925 12591 done 0.57 - - 2665 - 2.08 0.047 2622 -626.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12917 366.3 12.2 956 12919 done 0.57 - - 2665 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13238 327.3 12.1 986 13242 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.071 3929 602.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13276 321.8 14.1 989 13283 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2625 -621.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13601 281.6 12.1 1020 13602 done 0.57 - - 2666 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13922 244.0 11.7 1050 13926 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3926 605.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13961 238.8 13.1 1053 13965 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2622 -626.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14286 203.4 9.8 1083 14288 done 0.57 - - 2667 - - - 2621 - 149.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14605 171.5 9.8 1113 14615 done 0.57 - - 2668 - - - 2621 - 153.1 4.12 0.567 2298 -2.7 0.088 - - - - - - - - -
14933 138.0 10.0 1144 14937 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3929 602.8 153.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14960 135.1 11.4 1146 14968 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2636 -621.6 153.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15286 104.1 9.6 1177 15297 done 0.58 - - 2667 - - - 2636 - 162.5 9.43 0.681 2259 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
15629 73.5 9.5 1234 15642 done 0.59 - - 2667 - - - 2636 - 174.0 11.27 0.675 2213 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
15979 40.8 8.6 1296 16009 done 0.61 - - 2667 - - - 2636 - 204.1 25.52 0.667 2089 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
16345 14.2 8.4 1361 16376 done 0.63 - - 2667 - - - 2636 - 238.2 28.17 0.652 1951 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
16482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16482 begin surface coast
16532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16532 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.78 - - 304 - - - 2779 - 350.04 57.20 0.086 1496 -8.0 0.013 - - - - - -