Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.80 of 100.00 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.83 of 61.20 AH used of 10V (77.40% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 64.6 m at 375.2 m, depth 440 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.85 - - 70 - - - 2395 - -146.6 -92.28 - 2906 - - - - - - - - - - -
117 3.7 -2.7 5 148 roll -0.85 12.10 0.171 2221 177.8 2.62 0.090 3772 525.6 -146.6 -12.65 - 3416 -40.3 - - - - - - - - - -
393 34.0 -10.7 17 401 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.058 2399 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
709 69.5 -11.8 33 714 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 981 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
753 74.8 -14.5 35 757 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2401 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1080 102.0 -7.8 51 1081 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1390 127.7 -8.8 66 1392 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1698 152.8 -7.4 81 1703 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 980 -526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1782 158.8 -7.6 85 1786 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2401 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2107 183.0 -7.7 101 2112 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 978 -527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2140 185.7 -8.0 102 2146 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2400 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2455 210.5 -8.2 118 2459 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 974 -528.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2493 213.7 -8.2 120 2498 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2819 241.1 -8.7 136 2824 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 977 -527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2858 244.6 -8.9 138 2863 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2400 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3184 273.5 -9.0 154 3188 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 974 -528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3215 276.4 -8.7 155 3222 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2400 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3532 305.0 -9.6 171 3536 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.076 978 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3602 311.9 -9.4 174 3607 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2406 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3924 339.8 -8.2 190 3925 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4233 360.5 -6.2 205 4234 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4542 380.6 -6.6 220 4546 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 982 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4597 384.6 -7.7 222 4603 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2400 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4912 407.4 -7.6 238 4913 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5221 428.5 -6.8 253 5225 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 975 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5240 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5240 begin apogee
5247 430.0 6.9 254 5368 done -0.31 0.57 0.107 2338 205.3 - - 2200 - - 118.30 0.971 2817 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
5369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5369 begin climb
5371 433.5 - 260 5495 roll 0.85 1.23 0.090 2590 204.9 2.85 0.081 3619 497.9 146.6 115.88 0.953 2217 -5.2 0.244 - - - - - - - - -
5573 424.1 5.8 269 5587 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.064 2201 -531.1 154.9 8.00 0.778 2185 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
5916 402.6 6.2 286 5920 roll 0.85 - - 2590 - 2.72 0.078 784 -521.0 154.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
5970 399.0 6.6 288 5976 done 0.85 - - 2590 - 2.67 0.057 2216 536.3 154.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
6286 382.5 4.8 304 6328 roll 0.90 - - 2589 - 2.75 0.084 3613 508.0 197.7 34.28 0.916 2011 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
6395 376.1 6.9 309 6399 done 0.90 - - 2590 - 2.67 0.066 2202 -528.5 197.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6720 357.0 5.9 325 6725 roll 0.90 - - 2590 - 2.72 0.079 782 -522.1 200.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6786 352.7 6.4 328 6790 done 0.90 - - 2589 - 2.62 0.056 2202 542.0 200.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7112 335.0 4.7 344 7156 done 0.96 0.15 0.064 2626 246.7 - - 2201 - 249.0 40.90 0.908 1801 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
7462 310.2 8.0 361 7463 done 0.96 - - 2626 - - - 2202 - 249.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7771 282.7 9.3 376 7775 roll 0.96 - - 2626 - 2.70 0.073 775 -528.5 249.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7832 277.0 9.9 379 7836 done 0.96 - - 2626 - 2.62 0.053 2203 545.0 249.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8157 246.6 9.3 395 8158 done 0.96 - - 2626 - - - 2203 - 249.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8466 218.5 8.8 410 8470 roll 0.96 - - 2626 - 2.67 0.070 781 -532.6 249.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8509 214.4 9.1 412 8513 done 0.96 - - 2626 - 2.62 0.052 2199 541.2 249.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8835 183.6 9.9 428 8837 done 0.96 - - 2626 - - - 2199 - 249.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9145 156.1 8.4 443 9149 roll 0.96 - - 2626 - 2.67 0.070 781 -531.1 249.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9188 152.3 9.2 445 9192 done 0.96 - - 2626 - 2.62 0.051 2201 542.0 249.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9516 124.2 9.4 461 9517 done 0.96 - - 2626 - - - 2201 - 249.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9825 96.9 7.7 476 9829 roll 0.96 - - 2626 - 2.67 0.069 773 -534.8 249.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9863 94.1 6.7 478 9868 done 0.96 - - 2626 - 2.60 0.049 2204 550.4 249.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10190 66.4 10.4 494 10191 done 0.96 - - 2626 - - - 2204 - 249.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10499 32.5 10.0 509 10500 done 0.96 - - 2626 - - - 2204 - 249.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10808 4.8 7.1 524 10809 done 0.96 - - 2626 - - - 2205 - 249.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10848 begin surface coast
10869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2402 - 566.15 181.73 0.661 509 -7.1 0.001 - - - - - -