Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.28 of 100.00 AH used of 24V (70.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.45 of 61.20 AH used of 10V (76.40% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 69 - - - 2184 - -146.6 -121.25 - 3078 - - - - - - - - - - -
153 4.7 -3.9 6 178 roll -0.85 11.43 0.168 2108 178.4 2.78 0.085 3616 515.1 -146.6 -6.28 - 3382 -48.4 - - - - - - - - - -
431 44.7 -11.8 18 436 done -0.63 0.25 0.092 2157 196.0 2.58 0.052 2210 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
748 70.8 -7.6 33 749 done -0.59 - - 2157 - - - 2209 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1056 92.1 -7.1 48 1057 done -0.59 - - 2157 - - - 2209 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1367 113.0 -6.8 63 1371 roll -0.59 - - 2157 - 2.65 0.062 778 -540.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1399 115.4 -7.0 64 1406 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.054 2202 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1716 137.3 -7.3 80 1717 done -0.59 - - 2157 - - - 2202 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2024 161.3 -8.0 95 2025 done -0.59 - - 2157 - - - 2202 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2333 185.4 -7.5 110 2334 done -0.59 - - 2157 - - - 2201 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2643 207.8 -7.3 125 2647 roll -0.59 - - 2157 - 2.65 0.064 781 -535.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2675 210.3 -8.2 126 2681 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.053 2205 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2991 233.0 -7.3 142 2992 done -0.59 - - 2157 - - - 2205 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3300 255.8 -7.6 157 3305 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.077 3620 530.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3339 258.9 -8.2 159 3344 done -0.59 - - 2157 - 2.60 0.054 2200 -546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3666 284.4 -7.8 175 3667 done -0.59 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3976 308.4 -7.8 190 3977 done -0.59 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4285 331.2 -7.5 205 4289 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.078 3615 530.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4328 335.0 -8.4 207 4333 done -0.59 - - 2157 - 2.58 0.052 2200 -548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4650 357.9 -7.0 223 4651 done -0.59 - - 2157 - - - 2199 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4959 379.1 -6.9 238 4960 done -0.59 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5269 401.1 -7.0 253 5270 done -0.59 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5578 422.7 -6.7 268 5582 roll -0.59 - - 2157 - 2.70 0.077 3622 526.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5611 425.1 -7.2 269 5617 done -0.59 - - 2157 - 2.58 0.053 2200 -551.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5927 446.0 -6.6 285 5928 done -0.59 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6236 467.1 -7.2 300 6237 done -0.59 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6545 489.5 -7.3 315 6546 done -0.59 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6854 512.8 -7.3 330 6856 done -0.59 - - 2157 - - - 2199 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7164 536.1 -7.7 345 7168 roll -0.59 - - 2157 - 2.70 0.078 3622 527.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7208 540.2 -9.3 347 7212 done -0.59 - - 2157 - 2.58 0.051 2196 -552.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7528 566.6 -8.2 363 7529 done -0.59 - - 2157 - - - 2196 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7838 590.2 -7.2 378 7843 roll -0.59 - - 2157 - 2.70 0.077 3619 527.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7872 592.8 -8.0 379 7878 done -0.59 - - 2157 - 2.58 0.051 2194 -552.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8187 611.7 -5.7 395 8189 done -0.59 - - 2157 - - - 2194 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8497 628.3 -5.9 410 8498 done -0.59 - - 2157 - - - 2194 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8806 653.8 -9.0 425 8810 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.078 3613 531.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8849 658.0 -10.0 427 8854 done -0.59 - - 2157 - 2.55 0.051 2199 -554.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9171 682.1 -6.1 443 9172 done -0.59 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9482 700.8 -6.0 458 9487 roll -0.59 - - 2157 - 2.70 0.081 3618 525.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9545 705.3 -7.4 461 9549 done -0.59 - - 2157 - 2.58 0.054 2200 -549.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9876 726.0 -6.1 477 9880 roll -0.59 - - 2157 - 2.62 0.068 785 -540.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9926 729.3 -6.5 479 9930 done -0.66 - - 2157 - 2.60 0.055 2206 546.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10241 749.3 -6.3 494 10246 roll -0.66 - - 2157 - 2.67 0.084 3610 525.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10285 752.3 -7.3 496 10289 done -0.66 - - 2157 - 2.58 0.057 2202 -545.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10605 773.4 -7.9 512 10610 roll -0.66 - - 2157 - 2.65 0.069 782 -535.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10639 775.4 -6.0 513 10645 done -0.73 - - 2157 - 2.62 0.058 2205 543.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10891 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10891 begin apogee
10898 779.0 - 526 11034 done -0.31 0.35 0.081 2230 208.6 - - 2241 - - 133.18 1.167 2781 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
11035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11035 begin climb
11038 778.8 - 533 11181 roll 0.85 1.17 0.076 2479 212.8 2.80 0.066 818 -508.2 146.6 131.70 1.143 2182 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11320 768.3 5.5 546 11342 done 0.86 - - 2479 - 2.67 0.058 2238 531.8 164.0 16.60 1.049 2112 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
11651 749.9 4.7 562 11695 done 0.91 - - 2479 - - - 2238 - 209.9 42.05 1.111 1925 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12001 732.2 5.0 579 12044 roll 1.01 0.15 0.055 2519 266.7 2.75 0.069 827 -513.1 248.0 35.33 1.100 1769 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12072 727.4 6.7 582 12076 done 1.01 - - 2519 - 2.65 0.057 2240 533.2 248.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12393 703.3 7.4 598 12394 done 1.01 - - 2519 - - - 2240 - 248.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12701 679.6 7.7 613 12703 done 1.01 - - 2519 - - - 2241 - 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13011 653.2 8.7 628 13015 roll 1.01 - - 2519 - 2.70 0.084 3652 522.6 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13050 649.7 9.7 630 13055 done 1.01 - - 2519 - 2.62 0.059 2237 -540.1 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13377 624.7 7.6 646 13382 roll 1.01 - - 2519 - 2.72 0.080 3651 519.9 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13462 617.3 8.6 650 13467 done 1.01 - - 2519 - 2.62 0.058 2236 -540.1 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13789 591.5 8.2 666 13793 roll 1.01 - - 2519 - 2.65 0.070 824 -532.8 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13828 588.3 8.4 668 13833 done 1.01 - - 2519 - 2.62 0.054 2241 540.8 248.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14155 563.0 7.5 684 14160 roll 1.01 - - 2519 - 2.70 0.078 3659 525.2 248.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14200 559.3 7.9 686 14204 done 1.01 - - 2519 - 2.60 0.057 2241 -545.4 248.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14520 535.5 7.3 702 14521 done 1.01 - - 2519 - - - 2241 - 248.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14830 512.9 7.5 717 14831 done 1.01 - - 2519 - - - 2241 - 248.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15139 490.0 7.5 732 15143 roll 1.01 - - 2519 - 2.65 0.067 820 -536.2 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15171 487.4 7.5 733 15178 done 1.01 - - 2519 - 2.60 0.054 2242 546.9 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15487 464.4 7.3 749 15492 roll 1.01 - - 2519 - 2.67 0.077 3657 530.0 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15527 461.4 7.5 751 15531 done 1.01 - - 2519 - 2.60 0.056 2240 -545.0 248.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15853 439.3 6.6 767 15854 done 1.01 - - 2519 - - - 2241 - 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16163 419.7 6.2 782 16164 done 1.01 - - 2520 - - - 2241 - 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16472 399.6 6.4 797 16473 done 1.01 - - 2519 - - - 2240 - 248.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16781 379.1 6.5 812 16785 roll 1.01 - - 2519 - 2.70 0.079 3653 523.3 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16814 376.5 8.0 813 16820 done 1.01 - - 2519 - 2.60 0.056 2239 -543.8 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17130 355.0 6.9 829 17134 roll 1.01 - - 2519 - 2.62 0.067 826 -539.3 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17162 352.5 6.8 830 17169 done 1.01 - - 2519 - 2.60 0.054 2245 545.8 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17478 329.8 7.3 846 17479 done 1.01 - - 2519 - - - 2246 - 248.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17788 306.7 7.5 861 17789 done 1.01 - - 2519 - - - 2246 - 248.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18097 284.2 7.1 876 18098 done 1.01 - - 2519 - - - 2246 - 248.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18406 262.7 6.8 891 18407 done 1.01 - - 2519 - - - 2245 - 248.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18716 241.4 7.0 906 18717 done 1.01 - - 2519 - - - 2246 - 248.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19024 218.6 7.4 921 19029 roll 1.01 - - 2519 - 2.65 0.077 3654 531.3 248.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19064 215.4 7.9 923 19068 done 1.01 - - 2519 - 2.60 0.056 2236 -545.4 248.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19391 191.6 7.2 939 19392 done 1.01 - - 2519 - - - 2236 - 248.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19700 170.2 6.5 954 19701 done 1.01 - - 2519 - - - 2236 - 248.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20009 149.5 6.7 969 20010 done 1.01 - - 2519 - - - 2236 - 248.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20319 131.4 5.4 984 20344 roll 1.03 - - 2519 - 2.78 0.076 3651 509.0 268.7 18.75 0.693 1685 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
20395 126.0 7.8 987 20399 done 1.03 - - 2519 - 2.62 0.056 2234 -540.8 268.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20711 100.9 8.8 1002 20715 roll 1.03 - - 2519 - 2.62 0.066 824 -538.2 268.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20783 94.6 9.2 1005 20787 done 1.03 - - 2519 - 2.60 0.052 2240 544.6 268.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21101 70.0 7.4 1020 21102 done 1.03 - - 2519 - - - 2240 - 268.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21408 46.0 7.3 1035 21413 roll 1.03 - - 2519 - 2.62 0.062 826 -539.7 268.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21458 42.1 7.5 1037 21463 done 1.03 - - 2518 - 2.60 0.051 2251 548.1 268.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21774 21.6 6.2 1052 21779 roll 1.03 - - 2518 - 2.65 0.063 823 -538.9 268.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21819 18.6 6.5 1054 21823 done 1.03 - - 2518 - 2.58 0.051 2239 548.8 268.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22075 begin surface coast
22098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22099 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2192 - 557.32 139.18 0.612 508 -8.5 0.002 - - - - - -