OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.46 of 91.80 AH used of 24V (63.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.98 of 61.20 AH used of 10V (72.26% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 492 - - - 1893 - -146.6 -71.55 - 2794 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.9 7 133 roll -1.20 10.52 0.165 2460 187.1 2.42 0.064 506 -573.1 -146.6 -19.73 - 3531 -37.4 - - - - - - - - - -
212 20.1 -15.0 17 219 done -1.05 0.15 0.102 2495 233.3 2.33 0.038 1898 597.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
537 57.1 -10.2 48 538 done -1.05 - - 2495 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
862 91.6 -10.7 74 866 roll -1.05 - - 2495 - 2.40 0.050 498 -584.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
910 96.9 -10.8 76 915 done -1.05 - - 2495 - 2.33 0.038 1896 600.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1232 125.0 -8.2 92 1236 roll -1.11 - - 2495 - 2.40 0.051 501 -581.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1276 128.8 -8.2 94 1280 done -1.18 0.12 0.071 2461 -283.3 2.30 0.031 1906 610.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1605 160.0 -9.9 109 1609 roll -1.18 - - 2461 - 2.33 0.048 3294 595.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1665 166.8 -11.8 110 1672 done -1.18 - - 2460 - 2.33 0.032 1901 -597.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1979 199.1 -10.2 121 1983 roll -1.18 - - 2460 - 2.38 0.054 501 -588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2056 207.8 -10.8 123 2060 done -1.18 - - 2460 - 2.33 0.031 1902 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2379 239.7 -9.6 134 2380 done -1.18 - - 2460 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2686 267.2 -8.7 144 2690 roll -1.18 - - 2460 - 2.40 0.054 502 -584.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2774 275.7 -9.2 146 2780 done -1.18 - - 2460 - 2.33 0.037 1901 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3086 301.6 -8.2 157 3090 roll -1.18 - - 2460 - 2.40 0.054 502 -582.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3112 303.9 -8.8 157 3117 done -1.18 - - 2460 - 2.33 0.033 1898 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3450 331.0 -8.0 163 3451 done -1.18 - - 2460 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3752 355.4 -8.0 168 3757 roll -1.18 - - 2460 - 2.40 0.051 501 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3830 362.6 -9.5 169 3834 done -1.18 - - 2460 - 2.33 0.036 1897 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4184 392.4 -8.4 175 4185 done -1.18 - - 2460 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4487 417.0 -8.1 180 4491 roll -1.23 - - 2460 - 2.40 0.055 501 -582.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4536 421.2 -8.3 180 4541 done -1.23 - - 2460 - 2.33 0.040 1898 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4852 444.6 -7.5 186 4856 roll -1.28 - - 2460 - 2.40 0.054 495 -584.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4901 448.8 -8.7 186 4906 done -1.28 - - 2460 - 2.35 0.040 1901 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5223 472.6 -7.5 192 5224 done -1.33 - - 2460 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5526 495.5 -7.6 197 5528 done -1.38 0.15 0.069 2421 -260.0 - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5829 524.7 -9.7 202 5833 roll -1.32 - - 2421 - 2.40 0.053 501 -583.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5960 538.5 -10.6 204 5965 done -1.26 0.15 0.112 2451 200.0 2.30 0.037 1899 607.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6324 569.1 -8.3 210 6326 done -1.26 - - 2451 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6627 594.5 -8.4 215 6631 roll -1.26 - - 2451 - 2.40 0.053 502 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6675 599.0 -9.3 215 6680 done -1.26 - - 2451 - 2.33 0.033 1900 600.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6990 624.8 -8.2 221 6994 roll -1.26 - - 2451 - 2.35 0.047 3302 596.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7018 627.1 -9.0 221 7022 done -1.30 - - 2451 - 2.30 0.038 1902 -608.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7361 654.2 -7.8 227 7362 done -1.35 - - 2451 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7664 677.1 -7.5 232 7669 roll -1.39 0.12 0.074 2418 -275.0 2.40 0.055 498 -585.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7707 681.3 -10.1 232 7712 done -1.32 0.10 0.127 2437 190.0 2.30 0.038 1898 608.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8021 705.9 -7.9 238 8025 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.054 492 -581.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8070 710.3 -9.2 238 8075 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.037 1899 598.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8391 735.7 -8.0 244 8396 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.053 493 -581.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8435 739.9 -10.0 244 8439 done -1.32 - - 2437 - 2.33 0.038 1905 606.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8755 767.1 -8.4 250 8756 done -1.32 - - 2437 - - - 1907 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9058 791.9 -8.2 255 9062 roll -1.32 - - 2437 - 2.35 0.052 3297 591.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9090 794.7 -8.6 255 9095 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.038 1898 -595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9428 822.6 -8.3 261 9429 done -1.32 - - 2437 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9731 847.7 -8.3 266 9735 roll -1.32 - - 2437 - 2.40 0.056 501 -581.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9762 850.8 -10.1 266 9767 done -1.32 - - 2437 - 2.33 0.035 1897 599.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10094 879.0 -8.6 272 10096 done -1.32 - - 2437 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10398 905.2 -8.6 277 10402 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.061 499 -571.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10430 908.4 -10.2 277 10435 done -1.32 - - 2438 - 2.35 0.039 1896 594.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10763 936.5 -8.4 283 10767 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.059 3299 579.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10784 938.7 -9.5 283 10789 done -1.32 - - 2437 - 2.40 0.045 1910 -578.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11127 967.2 -8.3 289 11128 done -1.32 - - 2437 - - - 1910 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11428 begin apogee
11433 991.4 7.9 294 11563 done -0.33 1.00 0.100 2650 213.0 - - 2092 - - 126.75 1.370 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11564 begin climb
11566 994.9 - 296 11699 roll 1.20 1.50 0.069 2990 226.7 2.62 0.077 3508 540.5 146.6 124.53 1.338 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11772 981.0 10.0 299 11777 done 1.01 0.22 0.115 2947 -195.5 2.47 0.059 2102 -569.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12121 951.0 8.6 305 12125 roll 0.94 - - 2946 - 2.53 0.070 685 -560.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12147 948.4 9.4 305 12152 done 0.85 0.17 0.117 2914 -188.2 2.42 0.048 2105 586.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12484 922.5 7.7 311 12494 done 0.86 - - 2914 - - - 2104 - 155.3 8.00 1.104 2297 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
12787 899.7 7.5 316 12802 done 0.87 - - 2914 - - - 2104 - 168.4 13.07 1.192 2244 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
13151 873.3 7.3 322 13175 roll 0.94 - - 2913 - 2.53 0.061 679 -563.2 188.8 19.12 1.223 2161 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
13197 869.7 7.9 322 13202 done 0.94 - - 2913 - 2.40 0.036 2112 597.1 191.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13519 847.2 7.0 328 13550 done 1.04 0.17 0.067 2957 258.8 - - 2113 - 219.7 28.70 1.231 2035 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
13821 819.7 9.2 333 13825 roll 1.04 - - 2957 - 2.47 0.054 680 -580.2 219.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13841 817.6 9.6 333 13846 done 0.98 - - 2957 - 2.38 0.038 2103 597.9 219.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14184 786.2 9.2 339 14188 roll 0.98 - - 2957 - 2.38 0.052 3499 586.6 219.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14222 782.4 9.6 339 14226 done 0.98 - - 2957 - 2.35 0.038 2085 -601.7 219.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14553 752.0 9.1 345 14554 done 0.98 - - 2957 - - - 2084 - 219.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14856 725.0 8.8 350 14860 roll 0.98 - - 2957 - 2.38 0.052 696 -583.2 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14878 723.0 9.0 350 14882 done 0.94 0.12 0.118 2934 -191.7 2.35 0.037 2104 599.1 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15220 697.3 7.4 356 15246 roll 0.96 - - 2933 - 2.47 0.048 693 -571.3 235.2 16.00 0.992 1971 -3.5 0.258 - - - - - - - - -
15280 692.4 9.0 357 15284 done 0.96 - - 2933 - 2.38 0.034 2107 594.1 235.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15645 665.2 7.5 363 15664 roll 0.97 - - 2933 - 2.55 0.055 691 -555.3 247.6 12.35 1.061 1921 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
15686 661.5 8.1 363 15691 done 0.97 - - 2933 - 2.40 0.041 2099 586.7 247.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16013 636.3 7.8 369 16021 done 1.03 - - 2933 - - - 2101 - 252.9 5.97 0.897 1899 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
16316 612.2 7.9 374 16326 roll 1.09 0.15 0.071 2975 280.0 2.45 0.050 691 -575.5 255.7 4.03 0.731 1888 -2.7 0.240 - - - - - - - - -
16348 609.3 10.5 374 16353 done 1.02 0.12 0.118 2952 -191.7 2.38 0.041 2106 594.5 255.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16678 581.0 8.5 380 16683 roll 1.02 - - 2952 - 2.42 0.049 695 -583.1 255.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16711 577.9 9.6 380 16715 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.037 2094 595.3 255.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17043 549.1 8.8 386 17044 done 1.02 - - 2952 - - - 2098 - 255.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17345 520.1 9.6 391 17349 roll 1.02 - - 2952 - 2.40 0.050 698 -583.3 255.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17389 515.4 11.9 391 17393 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.035 2091 592.8 255.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17709 482.0 10.5 397 17714 roll 1.02 - - 2952 - 2.40 0.057 696 -581.2 255.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17742 478.2 10.9 397 17746 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.041 2110 601.7 255.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18073 445.1 9.9 403 18074 done 1.02 - - 2952 - - - 2112 - 255.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18376 417.1 9.2 408 18381 roll 1.02 - - 2952 - 2.42 0.051 698 -584.3 255.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18403 414.5 10.5 408 18407 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.038 2096 594.9 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18741 385.5 8.6 414 18742 done 1.02 - - 2952 - - - 2100 - 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19045 361.0 8.0 419 19049 roll 1.02 - - 2952 - 2.40 0.050 695 -585.4 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19077 358.0 8.8 419 19081 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.038 2095 595.7 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19409 330.2 8.6 425 19413 roll 1.02 - - 2952 - 2.40 0.049 693 -584.2 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19435 327.7 9.7 425 19439 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.033 2096 597.0 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19772 297.2 9.1 431 19773 done 1.02 - - 2952 - - - 2099 - 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20079 270.2 8.3 441 20083 roll 1.07 - - 2952 - 2.38 0.051 698 -588.7 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20122 266.3 8.2 442 20127 done 1.07 - - 2951 - 2.35 0.035 2095 594.5 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20451 240.8 7.8 453 20465 roll 1.12 - - 2952 - 2.47 0.054 696 -566.4 261.8 6.75 0.742 1863 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
20487 237.8 9.3 454 20492 done 1.16 0.12 0.075 2983 258.3 2.35 0.040 2101 597.9 261.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20822 205.5 10.0 465 20823 done 1.16 - - 2984 - - - 2103 - 261.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21127 176.2 9.2 475 21132 roll 1.16 - - 2984 - 2.40 0.051 698 -585.4 261.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21165 172.6 9.1 476 21170 done 1.16 - - 2984 - 2.35 0.035 2092 593.2 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21486 146.5 8.0 487 21490 roll 1.16 - - 2984 - 2.40 0.053 692 -583.3 262.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21518 143.6 9.0 488 21525 done 1.16 - - 2983 - 2.38 0.040 2103 592.9 262.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21833 117.6 8.4 504 21837 roll 1.16 - - 2984 - 2.42 0.048 689 -584.3 262.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21899 111.4 8.7 507 21903 done 1.16 - - 2983 - 2.35 0.037 2105 602.6 262.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22221 86.2 7.1 523 22250 roll 1.23 - - 2983 - 2.45 0.044 3499 569.0 287.9 23.55 0.739 1756 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
22268 82.9 7.4 525 22289 done 1.31 0.12 0.074 3017 283.3 2.35 0.031 2089 -600.0 303.7 14.85 0.703 1691 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
22607 55.3 8.8 555 22609 done 1.31 - - 3017 - - - 2089 - 303.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22927 28.0 7.6 585 22938 done 1.32 - - 3017 - - - 2089 - 314.0 9.00 0.659 1651 -3.9 0.017 - - - - - - - - -
23257 2.4 7.5 616 23260 VBD 1.34 - - 3017 - - - 2089 - 327.7 2.05 0.158 1641 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
23261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23261 begin surface coast
23288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23288 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.27 - - 497 - - - 1901 - 400.08 69.90 0.644 1300 -4.9 0.001 - - - - - -