DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.37 of 150.00 AH used of 24V (73.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 100.00 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.5 m at 19.3 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 530 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 196 done -0.73 - - 125 - - - 2465 - -146.0 -176.98 - 3397 - - - - - - - - - - -
199 3.2 -5.1 34 215 roll -0.73 11.15 0.302 2455 209.0 2.60 0.079 867 -614.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
428 44.0 -15.5 75 433 done -0.73 - - 2455 - 2.60 0.076 2463 613.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
772 90.9 -12.1 136 777 done -0.73 - - 2455 - - - 2463 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1106 125.1 -8.9 174 1110 roll -0.73 - - 2455 - 2.50 0.094 3918 582.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1161 130.0 -8.5 178 1167 done -0.73 - - 2455 - 2.40 0.066 2461 -607.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1486 157.3 -8.3 209 1490 roll -0.73 - - 2455 - 2.50 0.091 3912 580.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1563 163.7 -7.9 215 1569 done -0.73 - - 2455 - 2.38 0.065 2466 -607.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1888 189.2 -8.4 246 1892 roll -0.73 - - 2455 - 2.47 0.091 3913 585.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1943 194.0 -8.4 250 1949 done -0.73 - - 2455 - 2.35 0.064 2476 -611.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2267 222.1 -9.0 281 2272 roll -0.73 - - 2455 - 2.47 0.090 3919 584.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2322 227.3 -9.3 285 2329 done -0.73 - - 2455 - 2.35 0.064 2480 -612.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2648 256.9 -9.1 316 2649 done -0.73 - - 2455 - - - 2481 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2968 285.1 -8.8 346 2969 done -0.73 - - 2455 - - - 2480 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3286 312.4 -7.9 376 3290 roll -0.73 - - 2455 - 2.45 0.088 3912 584.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3329 316.2 -8.3 379 3335 done -0.73 - - 2455 - 2.33 0.061 2480 -614.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3656 342.9 -8.3 410 3660 roll -0.73 - - 2455 - 2.45 0.087 3919 587.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3695 346.5 -8.7 413 3699 done -0.73 - - 2455 - 2.35 0.062 2477 -613.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4019 375.0 -8.6 443 4020 done -0.73 - - 2455 - - - 2478 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4339 401.3 -8.0 473 4343 roll -0.73 - - 2455 - 2.45 0.087 3917 587.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4382 405.2 -8.9 476 4389 done -0.73 - - 2455 - 2.33 0.061 2487 -613.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4707 429.0 -6.9 507 4708 done -0.73 - - 2455 - - - 2487 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5027 452.6 -7.3 537 5028 done -0.73 - - 2455 - - - 2488 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5346 477.4 -8.1 567 5350 roll -0.73 - - 2455 - 2.42 0.087 3913 588.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5401 482.2 -8.0 571 5407 done -0.73 - - 2455 - 2.30 0.061 2492 -617.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5726 507.8 -8.2 602 5727 done -0.73 - - 2455 - - - 2493 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6045 534.7 -8.7 632 6046 done -0.73 - - 2454 - - - 2493 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6365 561.2 -7.9 662 6366 done -0.73 - - 2455 - - - 2493 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6683 586.2 -7.7 692 6684 done -0.73 - - 2455 - - - 2493 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6998 609.5 -7.6 714 6999 done -0.73 - - 2455 - - - 2493 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7301 630.3 -6.3 724 7306 roll -0.73 - - 2455 - 2.42 0.087 3916 588.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7448 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7448 begin apogee
7455 630.3 - 728 7579 done -0.16 0.57 0.130 2640 324.6 - - 1948 - - 120.30 1.151 2800 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
7579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7580 begin climb
7581 630.2 - 732 7709 done 0.73 0.95 0.132 2925 300.0 - - 1948 - 146.0 123.03 1.101 2204 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8014 584.8 11.3 754 8015 done 0.73 - - 2925 - - - 1948 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8333 549.2 11.2 784 8338 roll 0.73 - - 2925 - 2.72 0.080 3547 587.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8361 545.8 12.4 786 8366 done 0.73 - - 2937 - 2.67 0.067 1947 -599.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8685 507.6 11.8 816 8686 done 0.73 - - 2937 - - - 1948 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9006 470.6 12.0 846 9007 done 0.73 - - 2937 - - - 1948 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9323 433.1 11.4 876 9325 done 0.73 - - 2937 - - - 1948 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9643 398.7 10.4 906 9644 done 0.73 - - 2937 - - - 1948 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9961 365.5 10.6 936 9966 roll 0.73 - - 2937 - 2.67 0.080 3547 598.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9999 361.1 11.2 939 10004 done 0.73 - - 2950 - 2.62 0.069 1952 -608.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10323 324.2 11.5 969 10325 done 0.73 - - 2949 - - - 1953 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10643 289.1 11.0 999 10645 done 0.73 - - 2950 - - - 1953 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10962 253.3 11.2 1029 10966 roll 0.73 - - 2950 - 2.65 0.081 3542 599.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11016 246.6 12.1 1033 11023 done 0.73 - - 2962 - 2.60 0.068 1958 -609.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11341 206.6 12.4 1064 11342 done 0.73 - - 2962 - - - 1959 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11662 168.4 11.7 1094 11666 roll 0.73 - - 2973 - 2.58 0.087 356 -621.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11693 164.0 12.7 1096 11700 done 0.73 0.15 0.196 2939 -226.7 2.53 0.064 1981 642.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12018 130.1 9.2 1127 12019 done 0.73 - - 2939 - - - 1981 - 146.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12337 100.9 9.3 1157 12341 roll 0.73 - - 2949 - 2.62 0.086 354 -621.0 146.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12369 97.5 10.3 1161 12376 done 0.73 - - 2949 - 2.47 0.063 1954 647.8 146.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12718 64.3 10.3 1222 12723 roll 0.73 - - 2949 - 2.60 0.079 3536 608.5 146.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12768 58.0 11.2 1231 12774 done 0.73 - - 2961 - 2.58 0.068 1962 -610.1 146.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13112 26.1 8.1 1292 13138 roll 0.76 - - 2972 - 2.62 0.087 366 -609.2 171.6 19.05 0.744 2100 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
13200 17.1 10.5 1308 13206 done 0.76 - - 2972 - 2.50 0.063 1964 639.2 171.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13346 begin surface coast
13369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13369 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.05 - - 122 - - - 2465 - 578.42 224.75 0.706 442 -7.4 0.001 - - - - - -