Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.06 of 91.80 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 19.49 of 61.20 AH used of 10V (68.15% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 105.3 m at 800.4 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 389 - - - 2424 - -195.5 -60.90 - 3389 - - - - - - - - - - -
84 4.8 -7.1 3 110 roll -1.14 10.52 0.130 2369 188.2 2.55 0.062 3830 551.4 -195.5 -5.40 - 3680 -53.9 - - - - - - - - - -
428 54.5 -13.9 19 440 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.025 2423 -581.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
750 92.3 -12.7 35 757 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.049 3828 544.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
864 106.4 -12.4 40 875 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.025 2449 -579.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1186 143.2 -11.2 56 1193 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.050 3827 544.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1290 155.2 -11.1 61 1299 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2444 -581.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1619 188.3 -10.0 77 1628 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.051 3822 544.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1650 191.4 -9.7 78 1660 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2450 -583.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1970 220.4 -8.8 94 1979 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3825 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2001 223.3 -8.9 95 2012 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2444 -580.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2322 251.0 -8.6 111 2339 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2650 278.3 -8.0 127 2659 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3821 544.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2671 279.9 -7.8 128 2680 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2451 -583.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3000 306.9 -8.0 144 3020 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3330 332.6 -7.7 160 3339 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.053 3826 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3384 336.8 -8.7 162 3392 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2444 -580.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3701 362.9 -8.3 178 3721 done -1.14 - - 2370 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4031 391.1 -8.8 194 4050 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4360 420.5 -9.1 210 4370 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3828 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4402 424.5 -9.6 212 4413 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.028 2453 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4732 455.9 -9.8 228 4751 done -1.14 - - 2370 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5061 486.9 -9.2 244 5081 done -1.14 - - 2370 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5391 517.6 -9.6 260 5412 done -1.14 - - 2370 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5722 548.6 -9.4 276 5740 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6049 579.8 -9.7 292 6059 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3826 532.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6113 586.3 -10.3 295 6122 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2459 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6444 618.2 -9.3 311 6462 done -1.14 - - 2369 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6772 648.6 -9.2 327 6781 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.064 3818 533.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6794 650.5 -9.1 328 6802 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2447 -571.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7123 679.5 -8.7 344 7132 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.051 1053 -551.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7154 682.4 -8.9 345 7165 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.037 2448 564.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7474 713.2 -9.8 361 7483 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.067 3822 532.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7505 716.3 -9.9 362 7514 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2452 -570.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7824 746.0 -9.0 378 7833 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1044 -552.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7908 753.4 -8.7 382 7918 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.037 2452 563.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8239 782.4 -8.8 398 8248 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.068 3825 532.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8344 792.4 -9.6 403 8354 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.034 2439 -572.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8674 822.1 -8.3 419 8683 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.053 1053 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8717 825.3 -7.7 421 8726 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.039 2449 565.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9046 853.0 -8.7 437 9065 done -1.14 - - 2370 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9375 881.0 -8.6 453 9385 roll -1.14 - - 2370 - 2.60 0.073 3824 528.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9470 890.0 -9.5 457 9480 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.038 2455 -565.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9549 896.7 9.6 461 9723 done -0.36 0.82 0.081 2540 208.5 - - 1602 - - 168.82 1.348 2879 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9726 903.6 3.1 470 9905 roll 1.14 1.55 0.061 2866 210.3 2.67 0.081 266 -500.4 195.5 165.20 1.318 2081 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10032 887.2 7.1 485 10073 done 1.14 - - 2866 - 2.40 0.036 1614 561.7 227.4 26.65 1.314 1951 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
10382 862.0 7.6 502 10402 roll 1.18 - - 2866 - 2.60 0.051 2993 530.4 242.4 12.50 1.339 1889 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
10424 859.2 7.0 504 10465 done 1.20 - - 2867 - 2.55 0.041 1598 -547.1 280.5 32.17 1.313 1735 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10774 832.0 8.5 521 10783 roll 1.24 0.10 0.047 2917 500.0 2.58 0.048 2997 542.2 280.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10804 829.1 9.1 522 10814 done 1.24 0.12 0.091 2892 -208.3 2.55 0.041 1598 -548.6 280.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11124 798.2 9.5 538 11133 roll 1.24 - - 2892 - 2.55 0.074 268 -521.6 280.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11144 796.0 9.9 539 11154 done 1.24 - - 2892 - 2.35 0.031 1617 574.0 280.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11474 764.9 9.9 555 11484 roll 1.24 - - 2892 - 2.47 0.044 2984 553.4 280.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11528 759.8 9.7 557 11536 done 1.24 - - 2892 - 2.50 0.038 1597 -554.8 280.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11846 728.0 9.8 573 11855 roll 1.24 - - 2892 - 2.53 0.070 265 -526.5 280.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11920 719.9 11.2 576 11930 done 1.24 - - 2892 - 2.30 0.029 1608 583.9 280.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12239 688.5 9.8 592 12249 roll 1.24 - - 2893 - 2.53 0.064 267 -530.0 280.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12260 686.4 10.0 593 12270 done 1.24 - - 2893 - 2.30 0.030 1609 583.5 280.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12590 653.0 10.2 609 12609 done 1.24 - - 2892 - - - 1609 - 280.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12919 619.7 10.2 625 12940 done 1.24 - - 2893 - - - 1609 - 280.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13250 587.3 9.9 641 13268 done 1.24 - - 2892 - - - 1609 - 280.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13578 554.9 9.7 657 13597 done 1.24 - - 2892 - - - 1609 - 280.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13907 523.5 9.3 673 13917 roll 1.24 - - 2893 - 2.53 0.063 263 -532.0 280.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13929 521.4 9.4 674 13938 done 1.24 - - 2892 - 2.30 0.029 1608 584.8 280.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14258 490.9 8.8 690 14279 done 1.24 - - 2893 - - - 1609 - 280.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14589 461.2 9.1 706 14597 roll 1.24 - - 2893 - 2.53 0.062 260 -533.2 280.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14608 459.2 9.1 707 14618 done 1.24 - - 2893 - 2.30 0.029 1605 584.8 280.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14938 430.0 8.9 723 14957 done 1.24 - - 2892 - - - 1607 - 280.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15267 400.8 9.0 739 15287 done 1.24 - - 2893 - - - 1607 - 280.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15597 370.7 9.3 755 15606 roll 1.24 - - 2892 - 2.50 0.061 266 -536.4 280.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15628 367.5 9.9 756 15637 done 1.24 - - 2893 - 2.28 0.028 1601 585.5 280.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15947 338.3 9.1 772 15957 roll 1.24 - - 2893 - 2.45 0.041 2978 562.0 280.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15968 336.3 9.3 773 15978 done 1.24 - - 2893 - 2.45 0.033 1591 -566.1 280.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16298 304.8 9.6 789 16317 done 1.24 - - 2892 - - - 1591 - 280.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16627 273.8 9.3 805 16637 roll 1.24 - - 2893 - 2.47 0.036 2983 563.6 280.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16650 271.7 9.6 806 16657 done 1.24 - - 2893 - 2.45 0.032 1595 -566.5 280.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16978 239.5 9.9 822 16997 done 1.24 - - 2892 - - - 1595 - 280.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17307 206.6 10.0 838 17327 done 1.24 - - 2892 - - - 1595 - 280.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17637 173.4 10.5 854 17656 done 1.24 - - 2892 - - - 1595 - 280.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17968 139.4 10.3 870 17976 roll 1.24 - - 2893 - 2.45 0.035 2978 564.5 280.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17997 136.1 10.4 871 18009 done 1.24 - - 2892 - 2.42 0.031 1600 -569.4 280.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18318 103.1 9.8 887 18338 done 1.24 - - 2892 - - - 1600 - 280.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18649 69.8 10.2 903 18655 roll 1.24 - - 2893 - 2.45 0.035 2984 564.9 280.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18712 63.7 9.1 906 18719 done 1.24 - - 2892 - 2.45 0.031 1592 -568.2 280.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19042 32.0 9.2 922 19049 roll 1.24 - - 2893 - 2.45 0.034 2981 566.9 280.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19070 29.0 8.8 923 19081 done 1.24 - - 2893 - 2.42 0.031 1600 -570.7 280.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -