Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.43 of 91.80 AH used of 24V (66.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.60 of 61.20 AH used of 10V (76.15% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 68.5 m at 625.4 m, depth 694 m (680 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.10 - - 49 - - - 2902 - -146.6 -62.00 - 3462 - - - - - - - - - - -
87 4.4 -10.5 3 109 roll -1.10 11.93 0.158 2165 177.4 1.77 0.122 3779 495.5 -146.6 -0.68 - 3503 -60.3 - - - - - - - - - -
361 33.7 -7.6 15 365 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.032 2892 -583.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
688 56.6 -6.6 31 691 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.081 3787 526.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
945 75.7 -7.3 42 949 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.031 2903 -589.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1266 98.2 -6.9 58 1267 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1576 119.4 -7.0 73 1580 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.069 1502 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1614 122.1 -7.2 75 1619 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 2898 536.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1940 146.1 -7.6 91 1944 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1501 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1972 148.2 -6.6 92 1979 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2900 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2287 171.5 -7.1 108 2288 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2596 194.3 -7.7 123 2601 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1501 -542.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2623 196.4 -7.9 124 2628 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 2896 536.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2944 220.4 -7.4 140 2948 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1492 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2976 222.8 -7.9 141 2982 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2906 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3291 246.7 -7.8 157 3292 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3600 269.7 -7.4 172 3605 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1501 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3644 273.2 -7.4 174 3648 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.069 2899 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3971 298.1 -7.8 190 3975 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1492 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3998 300.4 -8.6 191 4002 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2897 536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4313 325.6 -8.0 206 4315 done -1.10 - - 2165 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4624 350.6 -8.0 221 4629 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.065 1499 -548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4663 354.0 -8.3 223 4668 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.069 2902 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4989 380.1 -8.0 239 4990 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5299 402.5 -7.1 254 5303 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1497 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5341 405.8 -7.3 256 5346 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 2901 540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5668 429.7 -7.3 272 5672 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1500 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5711 432.9 -7.3 274 5715 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.069 2900 542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6038 456.3 -7.2 290 6039 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6347 478.5 -7.0 305 6351 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1497 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6373 480.3 -6.9 306 6377 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2900 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6694 501.8 -7.0 322 6698 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1489 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6726 504.2 -7.0 323 6732 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2902 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7044 525.8 -6.6 339 7048 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1489 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7109 530.3 -5.9 342 7114 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2906 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7436 550.3 -6.4 358 7438 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7745 571.1 -6.7 373 7749 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.055 1496 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7810 575.6 -6.8 376 7815 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2902 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8137 595.8 -6.2 392 8138 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8447 615.6 -6.4 407 8451 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1491 -557.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8508 619.6 -6.8 410 8512 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2899 545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8833 639.8 -6.2 426 8838 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.053 1494 -562.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8895 643.7 -6.1 429 8899 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 2903 546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9220 664.8 -7.0 445 9224 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.053 1492 -564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9268 668.1 -7.1 447 9273 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2904 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9444 begin apogee
9450 680.2 7.3 456 9579 done -0.42 0.75 0.079 2321 208.0 - - 2102 - - 126.03 1.210 2901 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9580 begin climb
9582 684.7 - 462 9713 roll 1.10 1.52 0.054 2649 215.8 2.65 0.058 697 -530.2 146.6 122.03 1.184 2303 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
9751 681.9 5.8 470 9768 done 1.11 - - 2649 - 2.47 0.035 2117 574.9 153.2 7.43 0.966 2276 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
10077 663.7 5.6 486 10098 roll 1.13 - - 2649 - 2.62 0.064 3501 528.2 168.8 14.80 1.104 2212 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
10137 660.1 5.6 488 10156 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.037 2093 -570.0 182.3 12.88 1.081 2157 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
10472 639.5 6.2 505 10477 roll 1.15 - - 2648 - 2.60 0.065 3495 539.2 182.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10533 635.8 6.6 508 10537 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.037 2099 -569.8 182.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10858 615.2 6.4 524 10863 roll 1.15 - - 2649 - 2.55 0.060 698 -549.4 182.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10975 607.2 7.2 529 10980 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.038 2085 566.1 182.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11296 585.1 7.2 545 11301 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.065 3512 544.7 182.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11380 578.5 8.1 549 11385 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.038 2097 -572.9 182.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11706 556.6 6.5 565 11710 roll 1.15 - - 2648 - 2.60 0.065 3512 544.2 182.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11738 554.2 6.7 566 11744 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.038 2101 -575.9 182.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12053 534.0 6.6 582 12054 done 1.15 - - 2648 - - - 2101 - 182.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12363 515.8 5.5 597 12383 done 1.17 - - 2649 - - - 2101 - 200.1 15.70 1.074 2085 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
12692 496.5 6.0 613 12696 roll 1.17 - - 2648 - 2.60 0.067 3506 540.4 200.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12735 493.7 6.2 615 12739 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.039 2105 -567.2 200.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13062 472.9 6.5 631 13063 done 1.17 - - 2649 - - - 2105 - 200.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13371 452.4 7.0 646 13376 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.067 3508 539.6 200.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13455 446.1 7.4 650 13460 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.040 2097 -571.3 200.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13782 422.1 7.4 666 13786 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.070 3507 538.2 200.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13836 417.6 7.7 668 13843 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.041 2097 -564.0 200.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14151 396.6 6.0 684 14156 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.069 3511 539.7 200.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14190 394.1 6.6 686 14194 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.041 2099 -571.7 200.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14516 374.8 6.0 702 14520 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.068 3508 537.8 201.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14549 372.7 6.6 703 14555 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.041 2100 -570.0 201.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14864 352.8 6.5 719 14868 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.070 3506 540.8 201.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14902 350.2 6.7 721 14907 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.043 2099 -569.6 201.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15228 328.0 6.9 737 15229 done 1.17 - - 2648 - - - 2099 - 201.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15538 306.1 7.3 752 15542 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.070 3507 537.4 201.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15603 301.3 7.5 755 15607 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.042 2093 -572.5 201.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15930 279.0 6.6 771 15934 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.067 3506 539.3 201.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15968 276.2 6.8 773 15973 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.041 2093 -572.1 201.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16295 256.4 6.0 789 16305 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.071 3505 538.9 203.0 4.88 0.736 2073 -2.9 0.105 - - - - - - - - -
16355 252.7 5.9 792 16366 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.041 2102 -568.0 207.6 5.57 0.752 2054 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
16681 232.4 6.3 808 16682 done 1.18 - - 2648 - - - 2102 - 207.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16990 212.3 6.4 823 16995 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.070 3507 536.3 207.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17063 207.0 7.8 826 17067 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.043 2093 -565.6 207.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17378 184.4 7.4 841 17382 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.070 3505 538.9 207.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17432 180.3 7.8 843 17439 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.045 2102 -561.2 207.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17747 159.6 6.4 859 17752 roll 1.18 - - 2648 - 2.60 0.070 3506 540.0 207.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17802 155.7 7.0 861 17809 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.043 2097 -570.4 207.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18118 135.9 6.0 877 18123 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.069 3505 537.4 207.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18173 132.2 6.3 879 18180 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.046 2104 -560.4 207.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18489 112.6 5.9 895 18502 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3508 529.8 213.1 6.22 0.696 2032 -3.5 0.060 - - - - - - - - -
18536 109.7 5.9 897 18548 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.047 2104 -554.9 218.4 6.22 0.686 2010 -3.5 0.059 - - - - - - - - -
18859 89.1 6.7 912 18863 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.071 3505 534.7 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18913 85.0 6.6 914 18920 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.047 2101 -554.9 218.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19229 64.7 6.3 930 19233 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.073 3508 530.9 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19268 62.1 7.6 932 19272 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.044 2101 -562.8 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19593 40.3 6.9 948 19594 done 1.19 - - 2649 - - - 2100 - 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19903 19.6 7.1 963 19904 done 1.19 - - 2649 - - - 2100 - 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20212 4.7 3.7 978 20282 done 1.29 0.20 0.034 2708 295.0 - - 2095 - 301.8 66.40 0.748 1670 -5.1 0.003 - - - - - - - - -
20286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20286 begin surface coast
20330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20330 begin surface
SM 0.10 - - - - -10.78 11.80 0.030 50 -225.3 - - 2889 - 302.45 - - 1668 - - - - - - - -