OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.17 of 350.00 AH used of 24V (81.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.82 - - 181 - - - 2213 - -126.5 -46.38 - 1849 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -9.2 7 112 roll -0.82 10.85 0.356 2663 228.8 2.35 0.085 3595 588.1 -126.5 -30.08 - 3390 -51.2 - - - - - - - 14.23 14.52 14.76
119 20.0 -31.3 15 127 done -0.82 0.08 0.337 2673 125.0 2.22 0.035 2180 -637.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
309 84.5 -24.8 52 317 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.053 816 -606.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.50 -
467 115.6 -19.0 82 474 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.042 2181 614.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
656 144.9 -15.2 119 662 done -0.82 - - 2665 - - - 2181 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
846 173.6 -14.9 156 853 roll -0.82 - - 2654 - 2.35 0.061 3610 608.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
909 183.3 -15.7 168 917 done -0.82 0.08 0.229 2676 275.0 2.25 0.037 2202 -625.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
1105 209.7 -13.2 199 1115 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.054 812 -626.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1160 217.8 -13.4 210 1168 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.043 2204 618.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.53 -
1468 261.9 -14.4 241 1478 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.057 814 -617.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.70 -
1503 267.4 -14.4 248 1512 done -0.82 0.05 0.256 2672 80.0 2.25 0.045 2199 615.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
1811 310.0 -14.1 279 1822 roll -0.82 - - 2663 - 2.30 0.067 3606 611.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1846 315.2 -14.0 286 1855 done -0.82 0.05 0.218 2679 320.0 2.25 0.039 2205 -622.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
2154 355.9 -13.4 315 2158 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.059 814 -626.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.68 -
2238 367.4 -12.8 332 2243 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.047 2192 612.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.68 -
2557 410.6 -13.9 350 2558 done -0.82 - - 2671 - - - 2191 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2857 452.9 -14.2 365 2862 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.062 807 -615.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.72 -
2919 461.4 -13.5 377 2925 done -0.82 0.05 0.239 2676 100.0 2.22 0.050 2199 627.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
3247 505.8 -13.6 396 3251 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 812 -616.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.72 -
3281 510.9 -13.9 403 3285 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2198 624.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
3604 556.3 -14.3 417 3605 done -0.82 - - 2668 - - - 2198 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3904 599.6 -14.5 427 3910 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.063 804 -611.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
3947 606.3 -14.2 436 3951 done -0.82 0.10 0.277 2680 120.0 2.25 0.052 2200 620.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
4264 648.4 -13.3 449 4270 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.074 3605 603.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.73 -
4287 651.8 -13.3 454 4295 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.042 2199 -611.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.67 -
4594 693.7 -13.8 465 4600 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.063 801 -613.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.73 -
4685 705.9 -13.0 483 4691 done -0.82 0.08 0.301 2675 50.0 2.25 0.053 2200 621.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
5015 749.5 -13.1 499 5017 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5315 787.6 -12.7 509 5316 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5615 824.9 -12.4 519 5619 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.070 806 -606.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.71 -
5649 829.6 -12.7 526 5654 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.057 2192 602.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
5978 870.7 -12.6 541 5983 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.070 795 -607.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
6007 874.7 -13.6 547 6014 done -0.82 0.10 0.281 2677 100.0 2.30 0.054 2217 618.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
6337 914.1 -11.8 563 6339 done -0.82 - - 2677 - - - 2218 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6637 949.0 -11.7 573 6643 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.070 803 -602.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
6684 955.0 -11.6 583 6689 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.054 2202 613.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.74 -
6996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6996 begin apogee
7000 992.5 -12.2 595 7109 done -0.16 0.77 0.228 2891 287.0 - - 2138 - - 102.28 2.156 2867 -4.8 0.412 - - - - - - 14.45 - 13.33
7110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7111 begin climb
7112 996.7 - 618 7229 roll 0.82 1.00 0.140 3203 312.0 2.58 0.075 3545 545.3 126.5 108.10 2.133 2348 -4.8 0.417 - - - - - - 14.04 13.95 13.20
7245 991.1 8.5 635 7269 done 0.84 - - 3212 - 2.38 0.048 2151 -585.7 140.5 12.82 1.918 2291 -4.4 0.427 - - - - - - - 14.09 13.26
7567 955.0 11.5 649 7573 roll 0.84 - - 3223 - 2.42 0.077 732 -586.4 140.5 - - 2287 - - - - - - - - - 14.42 -
7690 940.4 11.6 674 7695 done 0.84 - - 3224 - 2.33 0.051 2139 603.9 140.5 - - 2287 - - - - - - - - - 14.52 -
8018 903.2 11.4 689 8024 roll 0.84 - - 3234 - 2.38 0.077 739 -588.2 140.5 - - 2286 - - - - - - - - - 14.54 -
8048 899.8 11.3 695 8054 done 0.84 - - 3234 - 2.30 0.051 2144 610.9 140.5 - - 2285 - - - - - - - - - 14.62 -
8378 861.8 11.4 711 8382 roll 0.84 - - 3244 - 2.40 0.077 732 -588.3 140.5 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
8427 855.8 12.1 721 8431 done 0.84 - - 3244 - 2.30 0.051 2142 613.0 140.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.66 -
8740 819.5 11.7 733 8746 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.077 735 -591.2 140.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.62 -
8777 814.7 11.9 741 8781 done 0.84 - - 3254 - 2.30 0.051 2144 612.6 140.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.69 -
9100 777.0 11.7 755 9106 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.076 733 -592.9 140.5 - - 2283 - - - - - - - - - 14.63 -
9147 771.0 12.3 765 9152 done 0.84 0.10 0.273 3244 -200.0 2.30 0.052 2147 614.8 140.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
9460 733.6 12.2 777 9466 roll 0.84 - - 3244 - 2.35 0.076 3550 597.0 140.5 - - 2283 - - - - - - - - - 14.66 -
9477 731.1 12.6 781 9481 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.047 2127 -618.7 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.71 -
9790 691.7 12.7 793 9796 roll 0.84 - - 3264 - 2.33 0.076 738 -596.1 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.64 -
9892 678.2 12.9 814 9897 done 0.84 0.10 0.267 3244 -200.0 2.30 0.054 2147 612.6 140.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
10210 639.9 12.1 827 10211 done 0.84 - - 3244 - - - 2147 - 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10510 604.9 11.4 837 10516 roll 0.84 - - 3252 - 2.33 0.073 744 -602.1 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.60 -
10562 598.5 11.9 848 10570 done 0.84 - - 3253 - 2.35 0.054 2141 594.5 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.57 -
10870 564.9 10.9 859 10876 roll 0.84 - - 3263 - 2.33 0.075 743 -600.0 140.5 - - 2281 - - - - - - - - - 14.59 -
10922 558.8 11.5 870 10931 done 0.84 0.05 0.233 3249 -280.0 2.35 0.054 2144 596.2 140.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
11230 526.0 10.7 881 11232 done 0.84 - - 3249 - - - 2144 - 140.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11540 492.5 11.2 892 11546 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.075 742 -596.6 140.5 - - 2281 - - - - - - - - - 14.64 -
11580 487.8 11.5 900 11587 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.053 2142 614.0 140.5 - - 2281 - - - - - - - - - 14.72 -
11901 450.9 11.3 919 11907 roll 0.84 - - 3268 - 2.35 0.074 742 -595.7 140.5 - - 2281 - - - - - - - - - 14.63 -
11933 446.9 11.7 926 11941 done 0.84 0.05 0.255 3253 -300.0 2.35 0.056 2135 592.8 140.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
12240 415.0 10.2 942 12246 roll 0.84 - - 3262 - 2.35 0.077 739 -594.0 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.61 -
12281 410.7 11.2 950 12288 done 0.84 0.08 0.297 3249 -162.5 2.30 0.055 2145 611.3 140.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
12601 379.9 9.6 969 12607 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.074 743 -596.6 140.5 - - 2281 - - - - - - - - - 14.61 -
12633 376.3 10.3 976 12641 done 0.84 - - 3258 - 2.35 0.053 2140 594.5 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.54 -
12940 344.1 10.9 994 12944 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.074 3548 599.1 140.5 - - 2281 - - - - - - - - - 14.64 -
12977 340.0 11.0 1001 12988 done 0.84 0.10 0.318 3249 -90.0 2.28 0.047 2146 -614.9 140.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
13287 308.5 10.1 1033 13297 roll 0.84 - - 3259 - 2.35 0.072 736 -600.0 140.5 - - 2281 - - - - - - - - - 14.60 -
13432 294.0 9.7 1061 13442 done 0.84 - - 3259 - 2.30 0.050 2151 615.2 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.66 -
13742 263.8 9.8 1093 13751 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.071 3546 598.7 140.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.62 -
13849 252.5 10.2 1114 13857 done 0.84 0.08 0.262 3249 -125.0 2.35 0.045 2132 -601.7 140.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.24 14.55 -
14157 225.5 8.7 1145 14168 roll 0.85 - - 3258 - 2.35 0.065 739 -592.8 149.5 2.78 0.643 2269 -4.7 0.305 - - - - - - - 14.66 13.76
14244 218.1 8.0 1162 14273 done 0.88 - - 3258 - 2.33 0.047 2143 602.6 171.8 23.25 1.219 2168 -4.3 0.144 - - - - - - - 14.54 14.05
14577 182.8 11.0 1211 14583 roll 0.88 - - 3258 - 2.35 0.069 3547 597.4 171.8 - - 2158 - - - - - - - - - 14.55 -
14646 174.9 10.7 1224 14654 done 0.88 - - 3269 - 2.35 0.044 2131 -602.6 171.8 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
14843 157.9 6.5 1261 14886 done 0.95 - - 3269 - - - 2131 - 224.8 40.78 1.108 1954 -5.0 0.132 - - - - - - - - 13.98
15073 135.5 10.3 1304 15082 roll 0.95 - - 3279 - 2.38 0.065 732 -587.8 224.8 - - 1938 - - - - - - - - - 14.45 -
15156 127.5 10.4 1319 15163 done 0.95 - - 3279 - 2.30 0.044 2145 614.3 224.8 - - 1938 - - - - - - - - - 14.53 -
15351 109.9 5.9 1356 15396 roll 1.02 - - 3279 - 2.35 0.063 3546 596.2 288.4 38.47 0.528 1702 -6.1 0.237 - - - - - - - 14.52 14.12
15566 92.5 7.4 1395 15598 done 1.07 - - 3289 - 2.28 0.042 2143 -615.4 323.7 23.88 0.449 1556 -6.1 0.234 - - - - - - - 14.57 14.17
15786 69.4 8.9 1436 15795 roll 1.07 - - 3300 - 2.40 0.063 739 -585.0 329.2 4.82 0.291 1533 -4.8 0.211 - - - - - - - 14.52 14.17
15885 61.0 8.7 1454 15899 done 1.09 - - 3300 - 2.33 0.041 2146 603.9 338.3 7.65 0.302 1493 -5.2 0.196 - - - - - - - 14.53 14.22
16088 51.7 2.8 1492 16174 roll 1.24 0.12 0.148 3372 600.0 2.40 0.063 739 -586.2 464.1 72.82 0.304 984 -7.0 0.221 - - - - - - 14.54 14.40 14.31
16259 33.6 16.8 1521 16266 done 1.24 - - 3372 - 2.25 0.041 2138 621.8 464.1 - - 988 - - - - - - - - - 14.55 -
16454 20.6 -1.0 1558 16526 roll 1.49 0.12 0.145 3443 591.7 2.38 0.060 740 -587.4 663.4 65.95 0.197 510 -7.2 0.141 - - - - - - 14.54 14.52 14.38
16645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16645 begin surface coast
16667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16667 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.58 9.02 0.054 186 20.6 2.40 0.042 2198 -3565.8 579.63 0.50 0.277 508 1015.7 -1.211 - - - - - -