prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.80 of 150.00 AH used of 24V (82.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.18 of 100.00 AH used of 10V (77.82% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 9.4 m at 1002.0 m, depth 1011 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -0.93 | - | - | 66 | - | - | - | 1976 | - | -61.2 | -13.35 | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.1 | -5.5 | 2 | 103 | done | -0.93 | 11.95 | 0.270 | 2730 | 222.9 | - | - | 1982 | - | -101.3 | -42.83 | - | 3013 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 10.7 | -18.3 | 20 | 158 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | -101.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 20.0 | -16.7 | 29 | 214 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | -101.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 28.1 | -14.5 | 38 | 266 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | -101.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 51.7 | -16.1 | 63 | 409 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | -101.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 103.6 | -15.0 | 122 | 750 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | -101.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 152.3 | -15.5 | 152 | 1069 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | -101.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 202.9 | -15.7 | 182 | 1388 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | -101.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 253.0 | -15.5 | 212 | 1709 | roll | -0.93 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.046 | 1611 | -713.5 | -101.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 277.7 | -14.8 | 226 | 1874 | done | -0.93 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.031 | 1992 | 732.7 | -101.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 325.8 | -14.6 | 257 | 2201 | done | -0.93 | - | - | 2728 | - | - | - | 1991 | - | -101.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 374.8 | -14.7 | 288 | 2525 | roll | -0.93 | - | - | 2726 | - | 0.47 | 0.042 | 2349 | 761.7 | -101.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 404.2 | -15.5 | 304 | 2718 | done | -0.93 | - | - | 2726 | - | 0.55 | 0.037 | 1954 | -718.2 | -101.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 451.6 | -14.7 | 320 | 3036 | done | -0.93 | - | - | 2726 | - | - | - | 1954 | - | -101.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 493.1 | -13.2 | 335 | 3348 | roll | -0.93 | - | - | 2726 | - | 0.70 | 0.046 | 1477 | -681.4 | -101.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 517.1 | -14.1 | 342 | 3522 | done | -0.93 | - | - | 2724 | - | 0.68 | 0.029 | 1953 | 700.0 | -101.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 560.7 | -13.8 | 358 | 3834 | done | -0.93 | 0.03 | 0.311 | 2731 | 233.3 | - | - | 1953 | - | -101.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 602.1 | -13.4 | 373 | 4142 | done | -0.93 | - | - | 2731 | - | - | - | 1954 | - | -101.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 643.7 | -13.6 | 388 | 4452 | done | -0.93 | - | - | 2731 | - | - | - | 1954 | - | -101.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 685.4 | -12.9 | 403 | 4761 | done | -0.93 | - | - | 2731 | - | - | - | 1954 | - | -101.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 726.4 | -13.2 | 418 | 5070 | done | -0.93 | - | - | 2731 | - | - | - | 1954 | - | -101.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 767.1 | -13.2 | 433 | 5380 | done | -0.93 | - | - | 2731 | - | - | - | 1954 | - | -101.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 807.7 | -13.5 | 448 | 5689 | done | -0.93 | - | - | 2731 | - | - | - | 1954 | - | -101.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 849.1 | -13.2 | 463 | 5999 | done | -0.93 | - | - | 2731 | - | - | - | 1955 | - | -101.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 888.9 | -13.2 | 478 | 6310 | roll | -0.93 | - | - | 2732 | - | 0.55 | 0.043 | 1582 | -678.2 | -101.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 921.9 | -12.7 | 489 | 6567 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.032 | 1962 | 730.8 | -101.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 961.8 | -12.3 | 505 | 6888 | roll | -0.93 | - | - | 2727 | - | 0.65 | 0.040 | 2422 | 707.7 | -101.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 985.6 | -11.9 | 514 | 7090 | done | -0.93 | - | - | 2727 | - | 0.68 | 0.037 | 1956 | -685.3 | -101.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7240 | 1002.0 | 11.2 | 521 | 7333 | done | -0.17 | 0.95 | 0.194 | 2980 | 266.3 | - | - | 1803 | - | - | 86.60 | 1.591 | 2599 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7335 | 1004.5 | - | 526 | 7433 | done | 0.93 | 1.17 | 0.108 | 3338 | 306.0 | - | - | 1803 | - | 101.3 | 93.00 | 1.545 | 2187 | -4.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 940.8 | 17.6 | 546 | 7747 | roll | 0.93 | - | - | 3342 | - | 0.77 | 0.050 | 1327 | -618.2 | 101.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 915.7 | 16.8 | 552 | 7892 | done | 0.93 | - | - | 3342 | - | 0.73 | 0.028 | 1816 | 669.9 | 101.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 863.4 | 16.0 | 568 | 8212 | roll | 0.93 | - | - | 3344 | - | 0.68 | 0.045 | 1393 | -622.1 | 101.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 819.8 | 16.9 | 579 | 8470 | done | 0.93 | - | - | 3344 | - | 0.60 | 0.031 | 1816 | 705.0 | 101.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 763.3 | 18.1 | 595 | 8790 | roll | 0.93 | - | - | 3349 | - | 1.33 | 0.052 | 1005 | -609.8 | 101.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 714.9 | 19.5 | 606 | 9048 | done | 0.93 | - | - | 3349 | - | 1.20 | 0.027 | 1794 | 657.5 | 101.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 657.9 | 17.5 | 622 | 9368 | roll | 0.93 | - | - | 3351 | - | 0.77 | 0.047 | 1305 | -635.1 | 101.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 619.2 | 17.5 | 632 | 9593 | done | 0.93 | - | - | 3351 | - | 0.73 | 0.030 | 1810 | 691.8 | 101.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 563.3 | 16.4 | 648 | 9925 | roll | 0.93 | - | - | 3352 | - | 0.50 | 0.044 | 1479 | -662.0 | 101.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 522.2 | 16.3 | 659 | 10182 | done | 0.93 | - | - | 3352 | - | 0.47 | 0.033 | 1833 | 753.2 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 472.1 | 15.3 | 675 | 10502 | roll | 0.93 | - | - | 3354 | - | 0.68 | 0.045 | 1398 | -639.7 | 101.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 434.0 | 16.1 | 686 | 10760 | done | 0.93 | - | - | 3354 | - | 0.57 | 0.031 | 1809 | 721.1 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 387.0 | 14.6 | 706 | 11083 | roll | 0.93 | - | - | 3358 | - | 1.00 | 0.048 | 1182 | -627.0 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 359.0 | 16.3 | 722 | 11265 | done | 0.93 | 0.05 | 0.200 | 3344 | -280.0 | 0.90 | 0.028 | 1797 | 683.3 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 307.3 | 15.7 | 753 | 11593 | done | 0.93 | - | - | 3344 | - | - | - | 1797 | - | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 256.5 | 15.6 | 783 | 11913 | roll | 0.93 | - | - | 3344 | - | 0.45 | 0.041 | 2141 | 764.4 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 242.8 | 16.1 | 790 | 11998 | done | 0.93 | - | - | 3344 | - | 0.47 | 0.042 | 1823 | -676.6 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 191.5 | 15.4 | 821 | 12324 | roll | 0.93 | - | - | 3349 | - | 1.08 | 0.054 | 1144 | -628.7 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 149.0 | 16.0 | 844 | 12584 | done | 0.93 | - | - | 3349 | - | 0.98 | 0.027 | 1812 | 681.6 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 95.2 | 17.3 | 876 | 12913 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 0.45 | 0.045 | 1502 | -688.9 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 51.1 | 15.1 | 922 | 13176 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 0.43 | 0.031 | 1819 | 737.2 | 101.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 77 | - | - | - | 1971 | - | 185.20 | 39.05 | 0.875 | 1844 | -8.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||