SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.90 of 145.00 AH used of 24V (86.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.62 of 95.00 AH used of 10V (81.45% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 52 VBD -0.50 - - 127 - - - 2107 - -107.1 -35.75 - 2386 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.1 4 84 roll -0.50 10.30 0.236 2666 246.5 2.33 0.073 3538 614.2 -107.1 -11.23 - 2760 -33.3 - - - - - - - 25.44 25.70 26.06
171 19.7 -14.4 19 180 done -0.50 - - 2665 - 2.30 0.056 2135 -610.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
239 32.4 -20.1 28 248 roll -0.50 - - 2669 - 2.33 0.054 713 -610.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.84 -
272 38.2 -17.6 32 282 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.055 2114 601.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.84 -
418 66.6 -21.2 57 426 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.063 3543 621.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
493 79.4 -15.0 70 500 done -0.50 0.12 0.171 2678 241.7 2.28 0.056 2118 -625.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
811 129.6 -14.9 112 815 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.064 3547 621.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.02 -
862 136.9 -15.2 116 873 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.056 2133 -614.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
1170 186.0 -16.0 147 1179 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.060 709 -624.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1184 187.3 -16.0 148 1194 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.055 2129 609.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.12 -
1492 238.1 -16.2 179 1501 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.064 3546 629.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1592 252.9 -14.5 188 1603 done -0.50 0.08 0.155 2675 300.0 2.30 0.058 2123 -618.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
1901 297.5 -13.9 219 1909 roll -0.50 - - 2683 - 2.25 0.059 704 -630.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.21 -
1926 300.6 -14.1 221 1935 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.056 2130 633.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.21 -
2232 345.8 -14.9 252 2236 roll -0.50 - - 2663 - 2.22 0.064 3537 633.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2326 358.7 -13.4 260 2336 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.063 2124 -614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.24 -
2635 407.0 -15.6 289 2640 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.067 3532 625.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2655 410.2 -15.7 290 2661 done -0.50 0.08 0.158 2676 275.0 2.30 0.063 2123 -612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
2973 456.7 -14.6 306 2974 done -0.50 - - 2677 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3273 500.0 -14.4 321 3277 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.067 3542 624.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
3291 502.3 -14.3 322 3296 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.060 2124 -616.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3611 548.7 -14.7 338 3616 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.066 712 -627.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3629 551.7 -14.7 339 3633 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2125 628.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.31 -
3946 599.4 -15.0 355 3951 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.069 3536 635.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
4057 613.6 -13.9 360 4065 done -0.50 0.12 0.164 2681 250.0 2.25 0.064 2122 -628.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
4364 654.7 -12.3 376 4369 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.070 3539 621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
4435 661.2 -12.1 379 4441 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.063 2124 -628.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4740 699.2 -12.0 395 4745 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.065 698 -625.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4779 703.8 -12.4 397 4783 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.057 2124 612.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
5096 743.4 -11.5 413 5101 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.070 3543 630.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
5172 752.9 -12.4 417 5177 done -0.50 0.12 0.165 2681 250.0 2.28 0.063 2116 -625.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
5490 787.3 -10.9 433 5492 done -0.50 - - 2681 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5791 820.6 -11.1 448 5796 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.071 3541 626.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5857 827.0 -10.8 451 5861 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.064 2120 -609.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
6169 864.6 -12.2 467 6173 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.065 711 -626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
6193 866.5 -12.4 468 6197 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.060 2117 611.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
6505 907.4 -12.6 484 6509 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.072 3537 622.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
6574 914.3 -12.3 487 6581 done -0.50 0.12 0.162 2681 250.0 2.28 0.067 2121 -621.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
6881 948.5 -11.1 503 6885 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.067 701 -622.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
6951 955.1 -11.7 506 6958 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.061 2124 624.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
7257 993.4 -12.3 522 7263 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.072 3535 627.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
7315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7315 begin apogee
7322 1000.7 -12.1 525 7418 done -0.11 0.47 0.146 2804 297.9 - - 2093 - - 88.80 1.330 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.18 - 23.80
7419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7419 begin climb
7420 1005.1 - 530 7524 roll 0.50 0.60 0.080 3013 348.3 2.45 0.048 677 -578.0 107.1 95.40 1.317 1885 -4.6 0.366 - - - - - - 24.73 24.18 23.40
7537 995.5 10.9 536 7543 done 0.50 - - 3013 - 2.40 0.043 2101 593.3 107.1 - - 1882 - - - - - - - - - 24.46 -
7857 943.7 16.3 552 7861 roll 0.50 - - 3024 - 2.33 0.049 670 -614.2 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.50 -
7907 937.5 16.6 554 7914 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.042 2104 623.5 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.58 -
8213 880.7 17.9 570 8219 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.049 676 -626.3 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.82 -
8272 869.8 18.3 573 8277 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.041 2099 632.4 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.86 -
8590 808.6 19.8 589 8595 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.047 682 -638.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.98 -
8636 800.8 19.6 591 8641 done 0.50 0.15 0.203 3009 -220.0 2.25 0.042 2109 634.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
8948 742.7 18.7 607 8952 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.048 667 -632.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.07 -
8977 739.7 18.7 608 8984 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.041 2100 636.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.09 -
9284 678.6 19.2 624 9288 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.047 671 -635.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.13 -
9343 667.7 19.4 627 9347 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.042 2094 624.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.16 -
9660 603.2 19.4 643 9664 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.051 3514 645.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.19 -
9719 592.3 19.2 646 9724 done 0.50 0.10 0.205 3014 -150.0 2.25 0.044 2092 -632.0 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
10037 535.3 17.2 662 10042 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.050 683 -640.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.22 -
10096 525.1 16.9 665 10100 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.043 2097 642.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.25 -
10413 473.6 15.6 681 10419 roll 0.50 - - 3023 - 2.15 0.050 3498 651.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.25 -
10445 470.3 15.9 682 10452 done 0.50 - - 3033 - 2.15 0.043 2098 -651.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.27 -
10752 419.7 15.9 698 10758 roll 0.50 - - 3044 - 2.20 0.048 681 -644.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.27 -
10873 400.4 16.0 704 10879 done 0.50 0.12 0.189 3010 -283.3 2.17 0.044 2089 648.8 107.1 - - 1873 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
11182 358.7 13.3 734 11192 roll 0.50 - - 3009 - 2.20 0.051 3505 643.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.29 -
11219 354.4 13.6 737 11227 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.044 2096 -634.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.31 -
11526 311.2 14.2 768 11530 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.049 677 -645.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.31 -
11600 301.1 14.4 774 11608 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.044 2092 628.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.33 -
11911 257.3 14.4 805 11920 roll 0.50 - - 3039 - 2.17 0.047 680 -650.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.33 -
11932 253.5 14.9 807 11942 done 0.50 0.12 0.207 3012 -225.0 2.20 0.043 2101 645.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
12242 210.4 14.0 838 12252 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.047 675 -642.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.33 -
12277 206.0 14.2 841 12286 done 0.50 - - 3022 - 2.22 0.043 2105 644.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.35 -
12583 159.9 15.2 872 12585 done 0.50 - - 3022 - - - 2105 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12885 115.8 14.7 902 12894 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.047 676 -643.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.35 -
12921 110.8 15.1 905 12929 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.042 2096 631.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.37 -
13248 63.1 14.2 960 13258 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.047 680 -629.3 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.39 -
13326 52.0 15.4 973 13334 done 0.50 0.15 0.200 3008 -226.7 2.20 0.042 2102 646.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
13684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13684 begin surface coast
13716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13716 begin surface
SM 3.35 - - - - -8.40 7.53 0.033 128 17.0 - - 2107 - 200.16 39.92 0.057 1505 37.7 -0.226 - - - - - -