SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.76 of 150.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.15 of 100.00 AH used of 10V (73.85% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 82 - - - 1828 - -121.6 -54.03 - 2786 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.5 9 121 roll -0.71 10.88 0.237 2789 248.8 2.35 0.069 408 -604.3 -121.6 -18.48 - 3360 -31.1 - - - - - - - - - -
294 25.6 -12.0 44 302 done -0.60 0.12 0.142 2821 266.7 2.25 0.043 1817 626.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
374 33.6 -9.9 57 379 roll -0.56 0.08 0.186 2840 237.5 0.40 0.057 2097 700.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
593 53.7 -8.9 95 598 done -0.56 - - 2840 - 0.43 0.053 1810 -667.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
826 73.1 -7.8 136 831 roll -0.56 - - 2830 - 2.12 0.057 3143 628.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
936 82.0 -7.9 156 944 done -0.56 - - 2830 - 2.08 0.044 1819 -636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1275 109.0 -8.3 203 1279 roll -0.56 - - 2822 - 1.73 0.057 2912 631.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1379 117.8 -7.8 209 1384 done -0.56 0.08 0.177 2842 250.0 1.67 0.044 1809 -660.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1709 145.1 -8.6 230 1713 roll -0.56 - - 2838 - 1.00 0.052 2451 642.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1815 154.7 -9.4 236 1820 done -0.56 - - 2837 - 1.00 0.045 1810 -641.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2142 185.4 -9.6 257 2146 roll -0.56 - - 2832 - 1.23 0.054 2585 630.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2236 194.7 -9.0 262 2244 done -0.56 - - 2832 - 1.20 0.044 1820 -637.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2557 222.1 -8.8 283 2561 roll -0.56 - - 2821 - 2.22 0.057 3223 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2679 233.0 -8.7 290 2688 done -0.56 0.05 0.144 2841 400.0 2.17 0.041 1826 -643.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3008 260.5 -8.8 310 3012 roll -0.56 - - 2838 - 0.90 0.052 2411 650.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3085 267.7 -8.5 313 3090 done -0.56 - - 2838 - 0.93 0.044 1810 -646.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3409 296.8 -9.0 329 3413 roll -0.56 - - 2830 - 1.75 0.055 2910 628.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3521 306.6 -8.6 334 3525 done -0.56 - - 2830 - 1.65 0.043 1816 -663.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3854 332.3 -7.2 350 3857 roll -0.56 - - 2820 - 2.03 0.057 3114 639.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3971 340.8 -6.9 355 3976 done -0.56 0.05 0.142 2840 400.0 2.03 0.041 1814 -640.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4300 361.7 -6.5 371 4304 roll -0.56 - - 2836 - 0.95 0.053 2428 646.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4392 367.8 -6.5 375 4396 done -0.56 - - 2836 - 0.93 0.046 1822 -651.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4726 390.3 -6.7 391 4730 roll -0.56 - - 2830 - 1.33 0.054 2656 627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4832 398.1 -7.4 395 4838 done -0.56 - - 2830 - 1.33 0.044 1811 -635.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5157 423.5 -8.2 407 5161 roll -0.56 - - 2826 - 0.82 0.053 2352 659.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5240 430.5 -7.8 409 5245 done -0.56 0.05 0.208 2840 280.0 0.82 0.047 1819 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5563 456.0 -8.0 420 5567 roll -0.56 - - 2833 - 1.38 0.055 2689 630.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5657 463.8 -8.2 422 5663 done -0.56 - - 2834 - 1.38 0.045 1816 -632.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5970 491.3 -9.0 433 5974 roll -0.56 - - 2828 - 1.30 0.055 2638 632.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6071 500.3 -9.2 436 6075 done -0.56 - - 2828 - 1.27 0.046 1818 -645.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6411 531.7 -9.2 447 6415 roll -0.56 - - 2820 - 1.80 0.057 2959 633.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6522 542.0 -8.9 450 6527 done -0.56 0.05 0.142 2840 400.0 1.77 0.044 1827 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6852 569.5 -8.4 461 6855 roll -0.56 - - 2833 - 1.45 0.056 2740 629.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6968 579.4 -7.9 464 6973 done -0.56 - - 2833 - 1.48 0.045 1804 -632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7292 607.0 -8.5 475 7296 roll -0.56 - - 2824 - 1.98 0.057 3049 628.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7414 617.9 -9.1 478 7420 done -0.56 0.03 0.175 2836 400.0 1.92 0.043 1819 -640.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7733 644.5 -8.4 489 7734 done -0.56 - - 2835 - - - 1820 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8039 669.4 -8.0 499 8043 roll -0.56 - - 2833 - 0.57 0.054 2204 673.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8144 677.9 -7.8 502 8149 done -0.56 - - 2833 - 0.60 0.050 1813 -651.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8479 703.7 -7.7 513 8483 roll -0.56 - - 2825 - 1.85 0.057 2997 640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8601 713.9 -8.6 516 8607 done -0.56 0.03 0.173 2836 366.7 1.83 0.043 1830 -637.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8920 740.9 -8.8 527 8923 roll -0.56 - - 2833 - 0.77 0.054 2331 650.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9002 748.4 -8.9 529 9007 done -0.56 - - 2833 - 0.80 0.048 1816 -643.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9326 778.3 -9.3 540 9330 roll -0.56 - - 2826 - 1.60 0.057 2821 628.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9431 788.0 -8.8 543 9436 done -0.56 0.03 0.167 2836 333.3 1.60 0.044 1800 -638.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9767 814.1 -7.3 554 9770 roll -0.56 - - 2833 - 0.80 0.054 2316 645.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9883 822.6 -7.4 557 9888 done -0.56 - - 2833 - 0.80 0.049 1801 -643.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10208 845.1 -7.0 568 10212 roll -0.56 - - 2828 - 1.12 0.054 2513 635.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10318 853.3 -7.5 571 10323 done -0.56 - - 2828 - 1.10 0.047 1816 -633.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10648 881.2 -9.0 582 10652 roll -0.56 - - 2822 - 1.35 0.056 2668 631.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10764 892.2 -9.8 585 10770 done -0.56 0.08 0.174 2843 262.5 1.35 0.046 1815 -631.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11089 921.3 -8.9 596 11092 roll -0.59 - - 2841 - 0.35 0.059 2062 705.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11234 934.0 -8.5 600 11238 done -0.62 0.05 0.166 2806 -700.0 0.38 0.057 1815 -650.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11563 964.5 -9.0 611 11568 roll -0.59 0.08 0.190 2822 200.0 0.73 0.054 2280 637.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11646 971.4 -7.3 613 11650 done -0.59 - - 2822 - 0.73 0.049 1813 -639.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11970 997.4 -8.5 624 11974 roll -0.59 - - 2818 - 0.88 0.054 2382 646.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11995 begin apogee
12000 1000.0 9.3 624 12103 done -0.23 0.38 0.125 2945 334.2 - - 1643 - - 100.65 1.304 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
12104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12104 begin climb
12106 1004.7 - 628 12217 roll 0.71 0.90 0.093 3250 338.9 1.40 0.056 857 -561.4 121.6 103.25 1.268 2365 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
12266 1001.6 4.4 633 12338 done 0.69 - - 3249 - 1.33 0.042 1641 589.5 196.0 66.82 1.243 2062 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
12656 978.8 6.2 646 12687 roll 0.71 - - 3250 - 1.48 0.051 2535 604.1 225.2 26.23 1.213 1944 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
12771 971.1 7.0 649 12787 done 0.74 - - 3256 - 1.48 0.049 1650 -598.0 235.4 10.57 1.083 1902 -4.0 0.377 - - - - - - - - -
13094 950.1 6.4 660 13119 roll 0.78 - - 3258 - 0.40 0.065 1406 -610.0 259.1 22.33 1.191 1805 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
13222 941.3 6.7 663 13241 done 0.83 0.05 0.065 3298 800.0 0.38 0.055 1652 647.4 275.6 16.00 1.151 1738 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
13560 910.8 9.3 674 13561 done 0.83 - - 3298 - - - 1652 - 275.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13866 880.8 9.9 684 13867 done 0.83 - - 3298 - - - 1652 - 275.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14172 849.9 10.0 694 14173 done 0.83 - - 3298 - - - 1652 - 275.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14478 819.1 10.2 704 14479 done 0.83 - - 3298 - - - 1652 - 275.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14784 789.5 9.5 714 14788 roll 0.83 - - 3300 - 0.35 0.065 1420 -662.9 275.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14878 780.8 8.7 716 14883 done 0.83 - - 3300 - 0.35 0.057 1647 648.6 275.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15190 751.6 9.8 727 15194 roll 0.83 - - 3300 - 0.47 0.055 1976 700.0 275.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15261 743.9 11.2 729 15266 done 0.83 - - 3302 - 0.55 0.057 1630 -629.1 275.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15596 707.8 10.9 740 15597 done 0.83 - - 3302 - - - 1630 - 275.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15902 674.5 10.8 750 15904 done 0.83 - - 3302 - - - 1631 - 275.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16209 643.9 9.4 760 16210 done 0.83 - - 3302 - - - 1630 - 275.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16515 616.6 8.7 770 16516 done 0.83 - - 3302 - - - 1630 - 275.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16821 590.1 8.8 780 16825 roll 0.83 - - 3304 - 0.40 0.065 1356 -685.0 275.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16898 583.6 7.5 782 16903 done 0.83 0.05 0.207 3290 -280.0 0.47 0.053 1659 644.7 275.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17228 559.3 7.1 793 17235 done 0.85 - - 3291 - - - 1660 - 282.1 5.65 0.803 1711 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
17534 537.0 7.3 803 17543 roll 0.88 - - 3295 - 1.00 0.057 1041 -619.0 285.1 4.47 0.698 1699 -2.7 0.218 - - - - - - - - -
17627 529.5 7.7 805 17633 done 0.90 - - 3295 - 0.98 0.046 1654 625.5 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17940 503.7 8.5 816 17942 done 0.92 0.08 0.123 3336 512.5 - - 1654 - 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18246 469.5 11.6 826 18251 roll 0.88 0.12 0.159 3304 -266.7 0.55 0.062 1304 -636.4 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18323 461.5 9.5 828 18327 done 0.88 - - 3303 - 0.55 0.049 1659 645.5 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18652 428.1 10.2 839 18656 roll 0.88 - - 3306 - 0.73 0.057 1194 -637.0 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18720 421.2 9.7 841 18724 done 0.88 - - 3306 - 0.70 0.047 1654 657.1 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19043 389.7 9.6 853 19044 done 0.88 - - 3306 - - - 1654 - 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19350 361.3 9.1 868 19354 roll 0.88 - - 3309 - 0.60 0.058 1264 -650.0 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19399 356.8 9.1 870 19403 done 0.88 - - 3309 - 0.60 0.049 1649 641.7 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19726 327.1 9.3 886 19727 done 0.88 - - 3309 - - - 1649 - 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20037 297.3 9.7 901 20041 roll 0.88 - - 3309 - 0.50 0.054 1991 684.0 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20092 291.5 10.0 903 20096 done 0.88 - - 3311 - 0.55 0.055 1644 -630.9 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20415 259.9 10.1 919 20419 roll 0.88 - - 3314 - 0.57 0.059 1259 -675.4 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20483 253.0 9.9 922 20486 done 0.88 - - 3314 - 0.57 0.050 1643 673.7 285.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20808 222.2 9.5 942 20812 roll 0.88 - - 3318 - 0.82 0.058 1119 -639.0 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20885 214.9 8.7 946 20893 done 0.88 - - 3318 - 0.82 0.046 1645 641.5 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21206 187.8 8.2 967 21210 roll 0.88 - - 3318 - 0.52 0.054 2008 698.1 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21258 183.2 8.2 970 21263 done 0.88 0.03 0.183 3310 -266.7 0.55 0.056 1647 -656.4 285.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21590 154.6 9.1 991 21594 roll 0.88 - - 3314 - 1.08 0.057 966 -630.6 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21675 146.4 9.1 996 21678 done 0.88 - - 3314 - 1.05 0.045 1640 641.9 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22006 115.6 9.3 1017 22007 done 0.88 - - 3314 - - - 1641 - 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22327 87.3 8.8 1053 22333 roll 0.88 - - 3321 - 1.33 0.057 818 -618.8 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22420 79.2 8.7 1069 22424 done 0.88 0.03 0.174 3310 -366.7 1.27 0.044 1637 644.9 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22765 49.8 8.6 1130 22772 roll 0.88 - - 3310 - 0.35 0.054 1891 725.7 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22801 46.9 8.3 1136 22808 done 0.88 - - 3311 - 0.38 0.059 1643 -652.6 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23040 28.3 7.9 1177 23047 roll 0.88 - - 3310 - 1.12 0.051 2365 644.6 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23120 21.0 9.3 1190 23127 done 0.88 - - 3316 - 1.12 0.048 1646 -642.0 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23200 13.7 9.1 1203 23208 roll 0.88 - - 3318 - 0.55 0.057 1278 -669.1 285.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23268 7.6 8.8 1214 23275 done 0.88 - - 3318 - 0.55 0.050 1644 665.5 285.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23324 begin surface coast
23367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23367 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.10 8.38 0.035 86 -385.7 - - 1832 - 285.52 - - 1697 - - - - - - - -