SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.86 of 150.00 AH used of 24V (82.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 100.00 AH used of 10V (83.73% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 180 - - - 1887 - -150.8 -138.12 - 3434 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -0.4 22 189 done -0.77 10.62 0.249 2697 237.0 - - 1880 - -150.8 -12.95 - 3865 -33.3 - - - - - - - 25.18 - 26.05
234 10.4 -7.7 34 241 roll -0.92 0.12 0.084 2619 -650.0 2.28 0.063 3269 609.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.85 25.60 -
340 22.7 -11.8 54 348 done -0.89 0.10 0.150 2663 440.0 2.28 0.050 1859 -618.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
471 35.0 -9.4 79 479 roll -0.89 - - 2662 - 2.33 0.065 465 -598.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.77 -
522 40.4 -11.5 88 529 done -0.89 - - 2654 - 2.28 0.047 1878 619.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.86 -
832 72.8 -10.7 149 838 roll -0.89 - - 2654 - 2.33 0.062 468 -605.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.89 -
879 78.5 -11.8 158 887 done -0.89 0.10 0.179 2668 140.0 2.25 0.047 1882 628.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
1200 110.7 -10.1 176 1201 done -0.94 - - 2668 - - - 1883 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1501 135.6 -7.2 191 1507 roll -1.01 0.12 0.082 2590 -650.0 2.17 0.061 3267 637.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.25 25.98 -
1533 137.3 -7.5 192 1540 done -1.05 0.05 0.163 2608 360.0 2.22 0.048 1865 -631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
1840 168.5 -9.4 208 1846 roll -1.00 0.10 0.188 2633 250.0 2.22 0.063 470 -628.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.10 26.03 -
2003 181.9 -8.1 216 2008 done -0.96 0.08 0.197 2640 87.5 2.22 0.047 1875 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
2316 204.3 -7.5 232 2317 done -0.96 - - 2640 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2616 229.2 -8.8 247 2622 roll -0.96 - - 2640 - 2.33 0.065 461 -607.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.08 -
2670 233.0 -9.3 249 2677 done -0.96 - - 2631 - 2.22 0.048 1877 637.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
2977 265.1 -10.2 265 2978 done -0.96 - - 2631 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3275 295.4 -10.2 280 3277 done -0.96 - - 2631 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3575 325.6 -9.9 295 3581 roll -0.96 - - 2631 - 2.33 0.066 462 -607.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
3615 329.8 -10.1 297 3619 done -0.96 0.08 0.197 2637 75.0 2.22 0.048 1869 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
3933 360.0 -9.5 313 3934 done -0.96 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4231 387.1 -8.7 328 4235 roll -0.96 - - 2637 - 2.28 0.065 470 -613.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
4316 394.2 -9.3 332 4320 done -0.96 - - 2628 - 2.22 0.048 1869 630.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.21 -
4623 423.4 -9.3 347 4625 done -0.96 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4922 451.7 -9.3 362 4923 done -0.96 - - 2628 - - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5223 478.9 -9.0 377 5228 roll -0.96 - - 2629 - 2.30 0.066 469 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.11 -
5271 482.7 -9.0 379 5275 done -0.96 0.10 0.181 2642 130.0 2.22 0.048 1870 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
5578 508.1 -7.9 394 5579 done -1.00 - - 2642 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5878 530.8 -7.7 409 5885 roll -1.04 0.08 0.119 2602 -500.0 2.28 0.063 469 -614.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.49 26.10 -
5966 539.1 -10.4 413 5971 done -0.99 0.15 0.168 2632 200.0 2.22 0.050 1867 629.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.93 26.21 -
6274 566.7 -9.0 428 6279 roll -0.99 - - 2633 - 2.28 0.067 474 -611.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.09 -
6321 570.7 -9.5 430 6325 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.050 1872 629.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
6627 603.1 -10.6 445 6628 done -0.99 - - 2623 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6927 633.9 -9.7 460 6928 done -0.99 - - 2623 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7229 661.8 -8.8 475 7234 roll -0.99 - - 2624 - 2.30 0.067 467 -611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
7268 665.5 -9.1 477 7275 done -0.99 0.08 0.194 2630 75.0 2.22 0.050 1877 635.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
7588 691.1 -8.0 493 7590 done -0.99 - - 2630 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7888 715.3 -8.1 508 7894 roll -0.99 - - 2620 - 2.25 0.069 3278 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.04 -
7961 720.3 -8.3 511 7967 done -1.02 - - 2620 - 2.20 0.051 1867 -641.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
8268 750.0 -9.5 527 8273 roll -1.02 - - 2620 - 2.28 0.068 467 -614.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.07 -
8360 758.4 -10.6 531 8367 done -1.02 - - 2611 - 2.25 0.050 1878 627.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.19 -
8667 791.7 -10.1 547 8669 done -1.02 0.03 0.285 2620 300.0 - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.48 - -
8968 820.2 -9.2 562 8969 done -1.02 - - 2620 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9268 845.8 -8.1 577 9274 roll -1.02 - - 2620 - 2.33 0.067 471 -603.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.06 -
9350 852.5 -8.3 581 9354 done -1.02 - - 2611 - 2.28 0.050 1873 614.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.20 -
9669 875.3 -6.8 597 9670 done -1.02 - - 2611 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9967 893.9 -6.2 612 9972 roll -1.02 - - 2611 - 2.30 0.067 468 -611.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.06 -
10017 896.5 -6.6 614 10024 done -1.02 0.10 0.181 2626 150.0 2.25 0.050 1872 624.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
10325 916.2 -6.3 630 10331 roll -1.05 - - 2626 - 2.33 0.068 465 -603.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.05 -
10367 919.0 -6.6 632 10371 done -1.05 - - 2616 - 2.25 0.050 1872 625.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.17 -
10679 941.7 -7.8 648 10680 done -1.05 - - 2616 - - - 1872 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10981 965.7 -8.2 663 10986 roll -1.05 - - 2617 - 2.28 0.067 471 -614.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.04 -
11047 970.7 -8.4 666 11051 done -1.05 - - 2607 - 2.25 0.050 1877 624.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.18 -
11355 996.6 -8.1 681 11356 done -1.05 - - 2607 - - - 1878 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
11412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11412 begin apogee
11417 1001.5 -8.1 684 11548 done -0.19 0.90 0.135 2887 311.1 - - 1335 - - 127.47 1.294 3250 -4.8 0.402 - - - - - - 25.74 - 23.30
11549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11549 begin climb
11551 1003.6 - 690 11695 roll 0.77 0.93 0.064 3216 353.8 2.20 0.073 159 -534.5 150.8 134.57 1.253 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.28 23.55 22.74
11826 970.8 16.3 704 11831 done 0.51 0.35 0.159 3122 -268.6 1.95 0.049 1341 606.2 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.86 25.09 -
12133 937.5 10.3 719 12135 done 0.47 0.05 0.223 3110 -240.0 - - 1342 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.78 - -
12432 909.7 9.1 734 12452 done 0.48 - - 3110 - - - 1342 - 166.2 13.48 1.100 2572 -4.1 0.365 - - - - - - - - 24.58
12752 880.0 9.0 750 12775 roll 0.49 - - 3119 - 2.08 0.078 166 -565.4 184.6 17.42 1.125 2497 -4.3 0.364 - - - - - - - 25.34 24.45
12852 870.1 10.1 755 12856 done 0.49 - - 3118 - 1.90 0.052 1331 613.2 184.6 - - 2496 - - - - - - - - - 25.59 -
13169 839.5 9.8 771 13172 roll 0.49 - - 3127 - 2.00 0.076 157 -587.0 184.8 - - 2494 - - - - - - - - - 25.72 -
13204 835.9 10.0 773 13209 done 0.49 0.05 0.195 3115 -240.0 1.92 0.052 1348 620.3 184.8 - - 2495 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
13521 805.2 9.7 789 13527 roll 0.49 - - 3124 - 2.00 0.077 161 -593.5 186.1 - - 2494 - - - - - - - - - 25.84 -
13569 801.1 10.0 791 13573 done 0.49 - - 3124 - 1.88 0.051 1330 621.8 186.1 - - 2494 - - - - - - - - - 26.00 -
13881 768.0 10.5 807 13882 done 0.49 - - 3124 - - - 1332 - 186.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14180 735.8 11.0 822 14184 roll 0.49 - - 3132 - 1.98 0.076 156 -593.9 186.1 - - 2494 - - - - - - - - - 25.94 -
14289 723.9 12.0 827 14293 done 0.49 0.05 0.142 3114 -360.0 1.90 0.051 1332 618.9 186.1 - - 2494 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
14602 690.1 10.5 843 14603 done 0.49 - - 3114 - - - 1333 - 186.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14900 658.7 10.1 858 14901 done 0.49 - - 3114 - - - 1333 - 186.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15201 630.1 9.0 873 15224 roll 0.50 - - 3123 - 2.00 0.076 156 -588.5 204.8 18.17 1.017 2414 -4.3 0.291 - - - - - - - 25.74 24.89
15276 622.9 9.5 877 15289 done 0.50 - - 3123 - 1.88 0.052 1337 628.2 211.5 7.28 0.836 2386 -3.8 0.310 - - - - - - - 25.85 24.75
15597 592.8 9.2 893 15615 done 0.51 - - 3123 - - - 1337 - 224.2 12.68 0.943 2335 -4.0 0.273 - - - - - - - - 24.70
15917 562.4 9.7 909 15922 roll 0.55 - - 3131 - 2.00 0.077 161 -588.0 226.4 - - 2333 - - - - - - - - - 25.74 -
15945 560.3 9.8 910 15949 done 0.55 - - 3131 - 1.90 0.053 1336 618.4 226.4 - - 2332 - - - - - - - - - 25.89 -
16251 527.0 10.9 925 16252 done 0.55 - - 3131 - - - 1341 - 226.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16551 491.1 12.5 940 16554 roll 0.55 - - 3140 - 2.00 0.077 158 -591.5 226.4 - - 2332 - - - - - - - - - 25.90 -
16609 483.7 13.2 943 16613 done 0.55 - - 3140 - 1.92 0.051 1338 614.6 226.4 - - 2332 - - - - - - - - - 26.08 -
16926 442.4 12.9 959 16930 roll 0.55 - - 3149 - 2.00 0.076 153 -592.5 226.4 - - 2332 - - - - - - - - - 25.94 -
16990 434.9 13.2 962 16995 done 0.55 0.03 0.167 3138 -366.7 1.92 0.051 1345 620.8 226.4 - - 2331 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
17301 396.3 11.5 978 17303 done 0.55 - - 3138 - - - 1351 - 226.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17602 362.6 10.7 993 17606 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.077 161 -601.0 226.4 - - 2331 - - - - - - - - - 26.00 -
17677 353.9 11.7 997 17682 done 0.55 0.05 0.208 3134 -240.0 1.85 0.050 1340 637.3 226.4 - - 2332 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
17999 319.3 10.6 1013 18001 done 0.55 - - 3134 - - - 1344 - 226.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18299 287.8 10.4 1028 18303 roll 0.55 - - 3142 - 1.95 0.077 162 -606.2 226.4 - - 2331 - - - - - - - - - 26.03 -
18396 277.0 11.5 1033 18402 done 0.55 - - 3142 - 1.85 0.050 1331 631.9 226.4 - - 2332 - - - - - - - - - 26.23 -
18716 240.6 11.6 1049 18717 done 0.55 - - 3142 - - - 1337 - 226.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
19016 206.2 11.4 1064 19022 roll 0.55 - - 3151 - 1.95 0.076 156 -605.6 226.4 - - 2331 - - - - - - - - - 26.04 -
19048 203.9 11.4 1065 19056 done 0.55 0.05 0.143 3133 -360.0 1.90 0.051 1342 624.2 226.4 - - 2332 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
19357 169.5 10.4 1081 19358 done 0.58 - - 3132 - - - 1345 - 226.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19656 140.7 9.2 1096 19676 done 0.62 0.03 0.240 3165 1100.0 - - 1344 - 240.6 14.93 0.722 2268 -4.3 0.090 - - - - - - 26.49 - 25.22
19975 103.8 11.3 1112 19979 roll 0.62 - - 3165 - 2.25 0.057 2741 620.9 240.6 - - 2265 - - - - - - - - - 25.99 -
20004 102.0 11.5 1113 20012 done 0.62 0.10 0.158 3150 -150.0 2.25 0.054 1337 -624.0 240.6 - - 2264 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
20314 66.9 10.6 1144 20320 roll 0.62 - - 3159 - 1.95 0.073 158 -604.6 240.6 - - 2264 - - - - - - - - - 25.95 -
20378 59.7 11.2 1156 20384 done 0.62 - - 3158 - 1.88 0.050 1339 628.2 240.6 - - 2264 - - - - - - - - - 26.15 -
20688 23.5 13.2 1217 20694 done 0.62 - - 3158 - - - 1343 - 240.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20816 9.4 12.0 1242 20823 roll 0.62 - - 3167 - 2.00 0.076 162 -590.5 240.6 - - 2265 - - - - - - - - - 25.99 -
20856 4.6 12.7 1249 20864 done 0.53 0.10 0.125 3132 -350.0 1.88 0.047 1328 620.2 240.6 - - 2265 - - - - - - - - 25.93 26.18 -
20870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20870 begin surface coast
20891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20891 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.42 7.85 0.057 224 28.5 0.90 0.058 1879 -3607.8 670.15 202.98 0.051 518 2.6 -0.012 - - - - - -