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* dive
| • Previous call tries 5 | • 47.53 of 310.00 AH used of 24V (84.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) | • surface range 5.6 m at 11.9 m depth, ceiling 6.3 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 39 | VBD | -0.86 | - | - | 140 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | -17.38 | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | - | 15.30 |
| 41 | 3.3 | -10.6 | 3 | 153 | roll | -0.86 | 11.40 | 0.274 | 2195 | 180.3 | 2.08 | 0.067 | 3393 | 632.2 | -146.0 | -94.45 | - | 3407 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.18 | 15.09 |
| 303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 30.1 | -9.7 | 55 | 380 | done | -0.19 | 1.25 | 0.285 | 2419 | 179.2 | - | - | 1990 | - | - | 61.72 | 0.656 | 2810 | -9.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.95 | 14.57 |
| 383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 22.6 | - | 69 | 456 | roll | 0.86 | 1.77 | 0.292 | 2741 | 181.9 | 2.20 | 0.041 | 611 | -626.8 | 146.0 | 62.60 | 0.645 | 2214 | -9.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.47 |
| 572 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 572 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -7.31 | 11.75 | 0.044 | 121 | 10.2 | 2.17 | 0.028 | 2025 | -4023.5 | 542.59 | 180.88 | 0.084 | 599 | 3.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||