SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.43 of 150.00 AH used of 24V (78.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 100.00 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3227 - -116.8 -48.92 - 1813 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.8 6 86 roll -0.43 7.00 0.232 1764 243.1 1.35 0.048 2301 -685.9 -116.8 -4.70 - 1977 -34.9 - - - - - - - - - -
130 14.2 -14.0 15 139 done -0.37 - - 1760 - 1.48 0.052 3194 603.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
189 20.3 -9.9 24 197 done -0.29 0.17 0.163 1806 270.6 - - 3194 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
343 31.9 -7.3 49 351 done -0.31 - - 1806 - - - 3194 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
492 44.1 -7.8 74 498 done -0.33 - - 1806 - - - 3194 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
839 72.2 -8.6 135 847 done -0.35 - - 1806 - - - 3194 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1190 99.5 -7.8 196 1196 done -0.38 - - 1806 - - - 3193 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1516 124.7 -7.7 227 1517 done -0.41 - - 1806 - - - 3194 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1838 149.9 -8.1 257 1845 done -0.44 0.12 0.092 1747 -491.7 - - 3195 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2163 192.1 -12.8 288 2165 done -0.35 0.15 0.169 1786 260.0 - - 3195 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2481 222.8 -9.3 318 2482 done -0.35 - - 1786 - - - 3195 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2801 252.0 -9.2 348 2804 roll -0.35 - - 1786 - 1.27 0.029 2309 -697.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2847 256.2 -8.6 352 2851 done -0.38 - - 1781 - 1.45 0.052 3206 618.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3177 287.6 -9.7 383 3180 roll -0.38 - - 1775 - 1.17 0.058 3953 638.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3226 292.8 -9.9 387 3234 done -0.36 - - 1775 - 1.08 0.032 3220 -678.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3552 325.0 -9.4 418 3555 roll -0.34 - - 1775 - 1.33 0.028 2294 -696.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3588 328.0 -8.5 421 3592 done -0.34 - - 1768 - 1.48 0.052 3209 618.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3919 357.3 -8.3 452 3923 roll -0.31 0.12 0.170 1797 241.7 1.17 0.058 3947 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3968 360.8 -6.1 456 3977 done -0.35 - - 1797 - 1.08 0.033 3212 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4295 380.0 -6.0 487 4299 roll -0.39 - - 1797 - 1.30 0.029 2299 -702.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4323 381.8 -6.0 489 4329 done -0.44 - - 1792 - 1.48 0.053 3213 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4647 401.8 -6.1 519 4649 done -0.46 0.10 0.106 1742 -500.0 - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4957 433.1 -10.8 534 4961 roll -0.38 0.15 0.168 1777 233.3 1.17 0.059 3944 623.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5001 437.2 -8.4 536 5005 done -0.38 - - 1777 - 1.08 0.033 3210 -679.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5334 462.1 -7.4 552 5335 done -0.38 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5643 484.4 -7.1 567 5644 done -0.38 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5952 506.5 -7.3 582 5956 roll -0.38 - - 1772 - 1.17 0.060 3949 631.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5985 509.2 -8.2 583 5989 done -0.36 - - 1772 - 1.10 0.033 3199 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6306 535.0 -8.3 599 6310 roll -0.36 - - 1772 - 1.27 0.029 2310 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6338 537.8 -7.8 600 6343 done -0.36 - - 1766 - 1.45 0.053 3208 619.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6661 565.5 -8.8 616 6663 done -0.33 0.12 0.170 1797 258.3 - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6970 586.3 -6.4 631 6971 done -0.38 - - 1797 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7280 606.8 -6.7 646 7283 roll -0.43 - - 1794 - 1.17 0.060 3948 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7340 610.9 -6.6 648 7348 done -0.49 0.10 0.055 1733 -610.0 1.08 0.034 3222 -672.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7657 645.5 -11.2 664 7659 done -0.40 0.15 0.168 1770 246.7 - - 3222 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7966 670.1 -7.8 679 7969 roll -0.40 - - 1771 - 1.33 0.031 2305 -689.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7993 672.2 -7.2 680 7997 done -0.40 - - 1766 - 1.48 0.054 3215 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8321 698.7 -8.1 696 8322 done -0.38 - - 1766 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8630 722.7 -7.5 711 8633 roll -0.36 - - 1761 - 1.17 0.060 3957 634.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8657 724.9 -8.3 712 8661 done -0.33 0.10 0.142 1792 310.0 1.12 0.034 3198 -677.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8984 742.1 -4.9 728 8988 roll -0.38 - - 1792 - 1.30 0.030 2299 -691.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9008 743.3 -5.3 729 9011 done -0.44 - - 1787 - 1.48 0.054 3207 613.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9341 760.7 -5.1 745 9345 roll -0.48 0.12 0.095 1724 -525.0 1.20 0.061 3952 620.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9372 763.5 -9.4 746 9377 done -0.39 0.15 0.153 1770 306.7 1.10 0.034 3213 -671.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9695 784.5 -6.5 762 9696 done -0.39 - - 1769 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10003 804.7 -6.6 777 10005 done -0.39 - - 1769 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10313 827.0 -7.4 792 10316 roll -0.39 - - 1766 - 1.17 0.060 3951 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10340 829.6 -8.5 793 10344 done -0.39 - - 1766 - 1.10 0.034 3201 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10667 855.7 -8.3 809 10668 done -0.39 - - 1766 - - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10976 881.4 -8.5 824 10980 roll -0.39 - - 1766 - 1.30 0.031 2308 -686.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11003 883.9 -8.6 825 11007 done -0.39 - - 1760 - 1.48 0.054 3212 610.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11330 911.4 -8.3 841 11332 done -0.39 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11640 936.0 -7.6 856 11641 done -0.39 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11949 959.3 -7.5 871 11950 done -0.39 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12259 983.0 -7.7 886 12262 roll -0.39 - - 1754 - 1.17 0.061 3952 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12305 986.8 -9.2 888 12308 done -0.37 - - 1755 - 1.10 0.035 3211 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12491 begin apogee
12495 1001.2 7.5 897 12625 done -0.09 0.40 0.135 1875 300.0 - - 2912 - - 126.22 1.939 1500 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
12626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12626 begin climb
12627 1003.6 - 903 12755 roll 0.43 0.50 0.089 2045 340.0 1.50 0.033 2051 -574.0 116.8 120.62 1.879 1022 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
12817 987.5 10.5 911 12824 done 0.40 - - 2044 - 1.52 0.049 2926 575.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13133 950.1 12.0 927 13137 roll 0.32 0.12 0.177 2014 -250.0 1.45 0.057 3805 606.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13215 940.1 11.2 930 13223 done 0.26 0.10 0.176 1992 -220.0 1.35 0.031 2920 -655.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13533 913.2 8.3 946 13542 roll 0.28 - - 1992 - 1.42 0.058 3810 626.8 122.5 5.20 1.484 999 -2.9 0.197 - - - - - - - - -
13592 906.9 9.8 948 13599 done 0.27 - - 1997 - 1.35 0.031 2919 -660.0 122.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
13908 877.8 9.0 964 13912 roll 0.27 - - 1997 - 1.45 0.059 3805 611.0 122.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
13940 874.2 10.6 965 13945 done 0.25 - - 2004 - 1.33 0.032 2925 -661.7 122.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
14262 842.7 9.9 981 14265 roll 0.25 - - 2003 - 1.45 0.059 3803 605.5 122.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
14322 835.6 11.9 983 14330 done 0.21 0.10 0.169 1981 -220.0 1.33 0.031 2922 -662.4 122.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
14639 808.7 8.5 999 14643 roll 0.26 - - 1980 - 1.45 0.060 3814 615.2 123.2 - - 998 - - - - - - - - - - -
14711 801.5 9.3 1002 14715 done 0.26 - - 1986 - 1.35 0.032 2916 -665.2 123.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
15039 773.7 8.4 1018 15048 roll 0.30 - - 1986 - 1.48 0.059 3813 606.1 125.5 4.07 1.330 987 -2.5 0.159 - - - - - - - - -
15092 768.5 9.6 1020 15097 done 0.30 - - 1992 - 1.33 0.031 2928 -665.4 125.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
15414 741.6 8.2 1036 15429 roll 0.34 - - 1992 - 1.48 0.060 3810 595.9 132.4 8.48 1.636 959 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
15461 737.1 9.6 1038 15466 done 0.34 - - 1999 - 1.38 0.031 2910 -652.2 132.4 - - 959 - - - - - - - - - - -
15790 708.8 8.7 1054 15791 done 0.36 - - 1999 - - - 2909 - 132.4 - - 959 - - - - - - - - - - -
16099 682.5 8.2 1069 16113 roll 0.39 - - 1999 - 1.50 0.059 3810 600.7 139.0 7.80 1.587 932 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
16180 674.7 10.5 1072 16187 done 0.39 - - 2006 - 1.33 0.031 2928 -663.2 139.0 - - 932 - - - - - - - - - - -
16496 647.5 8.7 1088 16499 roll 0.39 - - 2006 - 1.42 0.059 3805 617.6 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
16564 640.7 10.0 1091 16568 done 0.36 - - 2013 - 1.33 0.032 2920 -665.4 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
16896 611.3 8.6 1107 16899 roll 0.36 - - 2013 - 1.45 0.058 3814 616.6 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
16950 605.6 10.6 1109 16955 done 0.32 - - 2020 - 1.33 0.031 2924 -669.2 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
17272 576.4 9.1 1125 17276 roll 0.32 - - 2020 - 1.42 0.059 3807 621.8 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
17321 571.1 11.7 1127 17326 done 0.27 0.10 0.161 1996 -240.0 1.30 0.031 2932 -673.1 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
17650 546.2 7.5 1143 17676 roll 0.34 - - 1996 - 1.50 0.060 3817 590.0 161.2 22.17 1.649 840 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
17704 541.8 8.9 1145 17711 done 0.35 - - 2001 - 1.35 0.031 2931 -656.3 161.2 - - 840 - - - - - - - - - - -
18020 517.6 7.5 1161 18045 done 0.42 0.12 0.094 2057 466.7 - - 2931 - 182.7 21.52 1.613 753 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
18350 477.5 12.7 1177 18354 roll 0.36 0.12 0.168 2025 -266.7 1.45 0.058 3808 604.8 182.7 - - 752 - - - - - - - - - - -
18372 474.9 10.8 1178 18376 done 0.32 - - 2031 - 1.33 0.031 2927 -662.4 182.7 - - 751 - - - - - - - - - - -
18704 443.0 9.3 1194 18708 roll 0.32 - - 2037 - 1.30 0.035 2062 -665.4 182.7 - - 751 - - - - - - - - - - -
18726 440.9 8.8 1195 18730 done 0.32 - - 2038 - 1.40 0.050 2927 617.9 182.7 - - 751 - - - - - - - - - - -
19059 408.1 10.1 1211 19062 roll 0.32 - - 2037 - 1.40 0.058 3802 625.0 182.7 - - 751 - - - - - - - - - - -
19130 399.2 12.0 1214 19138 done 0.27 0.15 0.151 1998 -260.0 1.30 0.031 2929 -671.5 182.7 - - 750 - - - - - - - - - - -
19460 375.1 7.0 1245 19498 done 0.37 - - 1998 - - - 2929 - 214.5 30.10 1.541 624 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
19815 350.5 6.4 1279 19846 done 0.51 0.20 0.073 2085 435.0 - - 2929 - 258.3 28.17 1.506 505 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
20163 298.0 16.2 1312 20165 done 0.42 0.15 0.167 2047 -253.3 - - 2929 - 258.3 - - 503 - - - - - - - - - - -
20481 260.8 11.3 1342 20485 roll 0.42 - - 2053 - 1.33 0.035 2059 -654.1 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
20520 256.6 11.4 1345 20527 done 0.46 - - 2052 - 1.40 0.050 2922 616.4 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
20845 217.5 13.1 1376 20848 roll 0.46 - - 2053 - 1.42 0.058 3812 626.8 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
20894 210.3 14.7 1380 20904 done 0.42 - - 2059 - 1.33 0.031 2918 -672.2 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
21222 163.7 15.2 1411 21225 roll 0.39 - - 2066 - 1.27 0.035 2067 -670.1 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
21248 159.4 13.7 1413 21256 done 0.39 0.10 0.137 2033 -330.0 1.38 0.050 2925 621.7 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
21574 122.6 10.4 1444 21578 roll 0.44 - - 2033 - 1.40 0.057 3801 625.7 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
21624 116.5 12.0 1448 21633 done 0.46 - - 2039 - 1.30 0.031 2922 -676.2 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
21963 79.0 11.4 1495 21969 done 0.49 - - 2038 - - - 2922 - 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
22310 41.9 9.4 1556 22317 roll 0.53 0.10 0.103 2100 620.0 1.33 0.034 2051 -654.9 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
22337 38.9 10.8 1560 22346 done 0.53 - - 2100 - 1.40 0.050 2926 625.0 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
22491 13.9 17.6 1585 22500 roll 0.42 0.20 0.170 2046 -270.0 1.40 0.054 3805 627.9 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
22526 8.1 16.0 1590 22536 done 0.35 0.08 0.155 2026 -250.0 1.30 0.029 2905 -692.3 258.3 - - 502 - - - - - - - - - - -
22577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22577 begin surface coast
22615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22615 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.64 5.30 0.054 73 -368.5 - - 3221 - 244.81 - - 501 - - - - - - - -