SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.73 of 150.00 AH used of 24V (79.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.37 of 100.00 AH used of 10V (82.63% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 71 VBD -0.53 - - 43 - - - 3389 - -109.9 -48.72 - 2616 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.0 6 104 roll -0.56 5.62 0.224 1449 250.2 2.20 0.045 1979 -640.9 -146.1 -13.88 - 3071 -32.8 - - - - - - - - - -
145 10.0 -11.4 15 156 done -0.56 - - 1439 - 2.33 0.057 3379 600.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
240 21.9 -13.6 28 248 done -0.56 - - 1439 - - - 3379 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
330 34.4 -13.6 41 336 roll -0.56 - - 1439 - 2.12 0.034 1983 -658.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
409 44.4 -11.4 53 416 done -0.56 - - 1429 - 2.28 0.060 3382 613.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
654 75.1 -11.0 94 662 roll -0.56 - - 1424 - 0.90 0.058 3950 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
746 85.6 -12.2 109 751 done -0.56 - - 1424 - 0.85 0.036 3389 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1084 126.6 -12.0 143 1089 roll -0.56 0.10 0.183 1448 240.0 2.15 0.032 1959 -665.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1152 132.9 -8.6 147 1156 done -0.56 - - 1438 - 2.28 0.057 3383 624.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1477 168.7 -11.2 168 1478 done -0.56 - - 1438 - - - 3383 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1789 205.6 -12.2 188 1790 done -0.56 - - 1438 - - - 3383 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2101 242.5 -11.6 208 2105 roll -0.56 - - 1438 - 2.10 0.031 1962 -676.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2137 246.5 -10.4 210 2142 done -0.56 - - 1428 - 2.30 0.057 3375 614.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2472 286.5 -12.3 227 2473 done -0.56 - - 1428 - - - 3375 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2780 325.6 -12.6 242 2784 roll -0.56 - - 1428 - 2.10 0.031 1965 -671.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2823 330.9 -11.9 244 2829 done -0.56 0.10 0.133 1449 210.0 2.30 0.056 3383 616.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3159 365.7 -10.0 260 3163 roll -0.56 - - 1450 - 2.12 0.032 1964 -669.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3202 369.8 -8.9 262 3208 done -0.56 - - 1440 - 2.30 0.057 3380 615.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3547 404.0 -9.9 278 3551 roll -0.56 - - 1436 - 0.93 0.059 3953 616.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3615 411.1 -10.3 280 3620 done -0.56 - - 1436 - 0.88 0.035 3365 -668.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3958 442.9 -9.3 291 3962 roll -0.56 - - 1436 - 2.08 0.031 1977 -667.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4047 450.3 -7.5 293 4052 done -0.56 - - 1425 - 2.25 0.053 3393 629.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4362 478.4 -8.9 303 4365 roll -0.56 - - 1421 - 0.88 0.057 3954 637.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4389 481.2 -9.3 303 4398 done -0.56 0.08 0.151 1445 300.0 0.85 0.035 3387 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4702 506.6 -8.4 314 4708 roll -0.56 - - 1445 - 2.15 0.031 1958 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4782 513.1 -7.3 316 4786 done -0.56 - - 1436 - 2.28 0.054 3383 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5106 543.9 -9.6 327 5107 done -0.56 - - 1436 - - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5412 572.6 -9.3 337 5416 roll -0.56 - - 1436 - 2.10 0.031 1960 -677.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5444 575.7 -8.5 338 5448 done -0.56 - - 1425 - 2.28 0.054 3384 624.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5774 608.7 -10.4 349 5778 roll -0.56 - - 1421 - 0.88 0.058 3948 640.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5809 612.8 -11.7 350 5814 done -0.56 0.08 0.151 1445 300.0 0.85 0.037 3378 -670.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6151 644.7 -9.3 361 6156 roll -0.56 - - 1445 - 2.12 0.032 1965 -666.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6212 650.6 -8.6 362 6219 done -0.56 - - 1436 - 2.25 0.053 3384 630.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6527 682.6 -10.2 373 6531 roll -0.56 - - 1436 - 2.10 0.033 1968 -674.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6582 688.2 -9.2 374 6589 done -0.56 - - 1425 - 2.25 0.055 3379 627.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6896 720.1 -10.0 385 6897 done -0.56 - - 1425 - - - 3379 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7203 748.5 -9.0 395 7207 roll -0.56 - - 1425 - 2.12 0.033 1963 -667.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7241 751.9 -7.7 396 7246 done -0.56 0.15 0.160 1454 193.3 2.25 0.055 3380 629.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7567 772.1 -6.3 407 7571 roll -0.56 - - 1455 - 2.15 0.034 1963 -659.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7600 774.4 -6.7 408 7604 done -0.56 - - 1445 - 2.28 0.058 3385 623.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7930 799.0 -7.6 419 7934 roll -0.56 - - 1445 - 2.12 0.032 1962 -671.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7974 802.5 -7.4 420 7978 done -0.56 - - 1434 - 2.28 0.057 3386 624.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8292 830.9 -9.3 431 8294 done -0.56 - - 1435 - - - 3387 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8599 859.6 -9.6 441 8603 roll -0.56 - - 1434 - 2.12 0.033 1962 -672.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8671 866.3 -8.4 443 8676 done -0.56 0.10 0.171 1448 140.0 2.28 0.056 3382 622.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8996 894.0 -8.6 454 8997 done -0.56 - - 1448 - - - 3382 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9304 919.5 -8.2 464 9307 roll -0.56 - - 1449 - 2.10 0.033 1963 -675.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9336 922.5 -6.8 465 9341 done -0.56 - - 1439 - 2.28 0.058 3387 624.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9666 949.9 -8.3 476 9670 roll -0.56 - - 1439 - 2.15 0.034 1955 -666.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9696 952.2 -7.8 477 9700 done -0.56 - - 1428 - 2.28 0.057 3379 624.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10031 981.4 -8.9 488 10032 done -0.56 - - 1428 - - - 3379 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10243 begin apogee
10250 1000.4 8.8 495 10403 done -0.14 0.52 0.141 1585 301.9 - - 3275 - - 149.55 1.194 2473 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
10404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10404 begin climb
10407 1003.4 - 500 10566 roll 0.56 0.68 0.086 1822 348.5 2.47 0.033 1855 -574.9 146.1 150.55 1.182 1871 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
10578 981.1 16.9 505 10583 done 0.56 - - 1822 - 2.53 0.053 3270 559.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10902 921.1 18.9 516 10906 roll 0.56 - - 1822 - 1.12 0.059 3949 606.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10977 905.7 22.1 518 10980 done 0.56 - - 1827 - 1.08 0.034 3258 -639.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11312 839.9 19.2 529 11316 roll 0.56 - - 1838 - 2.15 0.036 1853 -653.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11331 836.6 19.1 529 11335 done 0.56 - - 1838 - 2.33 0.054 3273 609.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11644 772.6 20.5 539 11650 roll 0.56 - - 1838 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11680 764.8 21.8 540 11684 done 0.56 - - 1843 - 1.05 0.034 3261 -660.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12023 693.3 20.8 551 12025 done 0.56 - - 1844 - - - 3261 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12328 629.7 20.8 561 12329 done 0.56 - - 1844 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12634 566.7 20.3 571 12635 done 0.56 - - 1844 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12941 505.3 20.1 581 12943 done 0.56 - - 1843 - - - 3261 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13247 445.8 18.9 591 13252 roll 0.56 - - 1844 - 1.10 0.057 3945 621.8 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13299 435.1 20.7 592 13304 done 0.56 0.10 0.181 1820 -240.0 1.00 0.033 3272 -673.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13626 378.5 17.2 605 13632 roll 0.56 - - 1830 - 2.15 0.031 1857 -658.1 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13651 374.3 16.4 606 13655 done 0.56 - - 1829 - 2.25 0.049 3273 629.3 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13980 316.3 17.9 622 13983 roll 0.56 - - 1830 - 1.05 0.055 3938 633.3 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14052 302.9 17.2 625 14056 done 0.56 - - 1834 - 1.00 0.033 3265 -673.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14382 245.4 17.5 641 14387 roll 0.56 - - 1846 - 2.15 0.032 1851 -657.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14421 239.2 14.6 643 14426 done 0.56 0.12 0.184 1815 -258.3 2.25 0.048 3273 632.0 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14748 189.1 14.6 664 14752 roll 0.56 - - 1815 - 1.08 0.054 3953 629.6 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14845 172.4 16.4 669 14852 done 0.56 - - 1819 - 1.02 0.033 3259 -680.4 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15165 122.6 15.7 690 15169 roll 0.56 - - 1830 - 2.10 0.031 1853 -669.5 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15188 118.8 15.4 691 15195 done 0.56 - - 1830 - 2.22 0.047 3271 638.7 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15526 61.1 18.3 736 15533 roll 0.56 - - 1830 - 1.05 0.053 3941 638.1 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15586 51.0 17.9 745 15592 done 0.56 - - 1835 - 1.00 0.032 3262 -679.0 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15848 8.1 15.2 786 15857 roll 0.56 - - 1846 - 2.12 0.031 1852 -665.1 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15866 4.5 15.7 788 15878 done 0.56 0.08 0.168 1823 -287.5 2.25 0.045 3271 630.7 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15887 begin surface coast
15907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15907 begin surface
SM 1.89 - - - - -4.93 - - 58 - - - 3385 - 250.20 50.80 0.700 1450 -7.8 0.002 - - - - - -