• Previous call tries 1 | • 24.35 of 145.00 AH used of 24V (83.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.61 of 95.00 AH used of 10V (83.57% remains) | |
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 163.86, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 124 | done | -0.58 | - | - | 180 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | -103.65 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 |
126 | 2.9 | -2.7 | 16 | 142 | roll | -0.58 | 8.45 | 0.225 | 2370 | 259.2 | 2.25 | 0.053 | 3374 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.02 | - |
316 | 38.5 | -16.8 | 52 | 324 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.052 | 1953 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
446 | 57.4 | -15.1 | 77 | 454 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.058 | 3369 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
476 | 62.0 | -14.9 | 82 | 482 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.051 | 1954 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
793 | 109.6 | -15.5 | 138 | 802 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.057 | 3366 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
836 | 116.4 | -16.0 | 142 | 845 | done | -0.58 | 0.10 | 0.161 | 2379 | 300.0 | 2.28 | 0.051 | 1951 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.16 | - |
1145 | 162.2 | -15.0 | 173 | 1146 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1446 | 206.8 | -14.4 | 203 | 1454 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.058 | 3368 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1479 | 211.6 | -14.2 | 206 | 1487 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.050 | 1959 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
1787 | 256.6 | -13.9 | 237 | 1797 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.064 | 547 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
1839 | 264.1 | -14.4 | 242 | 1849 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.052 | 1965 | 644.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2150 | 307.7 | -14.0 | 273 | 2159 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.20 | 0.059 | 3369 | 638.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
2295 | 327.3 | -13.4 | 287 | 2302 | done | -0.58 | 0.12 | 0.177 | 2379 | 241.7 | 2.20 | 0.051 | 1956 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.27 | - |
2602 | 365.4 | -12.0 | 318 | 2603 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 400.1 | -11.3 | 348 | 2904 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 434.5 | -11.4 | 363 | 3205 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.067 | 540 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3267 | 441.2 | -11.8 | 366 | 3271 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.20 | 0.054 | 1955 | 643.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
3573 | 478.6 | -11.8 | 381 | 3579 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.061 | 3374 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
3660 | 487.9 | -11.7 | 385 | 3665 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.054 | 1953 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
3973 | 526.0 | -11.7 | 401 | 3979 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.062 | 3370 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4055 | 535.2 | -11.5 | 405 | 4060 | done | -0.58 | 0.10 | 0.161 | 2381 | 310.0 | 2.28 | 0.054 | 1955 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.28 | - |
4372 | 568.7 | -10.7 | 421 | 4374 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4673 | 600.6 | -10.7 | 436 | 4675 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4972 | 633.0 | -10.9 | 451 | 4974 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 665.6 | -10.9 | 466 | 5274 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5572 | 699.1 | -11.2 | 481 | 5577 | roll | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.071 | 546 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5611 | 703.4 | -11.5 | 483 | 5616 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.057 | 1948 | 623.1 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
5929 | 740.9 | -11.7 | 499 | 5935 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.065 | 3376 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
5997 | 747.9 | -11.7 | 502 | 6001 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.057 | 1956 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6304 | 785.1 | -11.8 | 517 | 6310 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.067 | 3376 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6357 | 789.9 | -11.9 | 519 | 6364 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2379 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 1956 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | - |
6664 | 823.6 | -10.6 | 535 | 6665 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6964 | 854.8 | -10.1 | 550 | 6970 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.067 | 3367 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
7026 | 860.9 | -10.0 | 553 | 7031 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.059 | 1954 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
7344 | 893.8 | -10.6 | 569 | 7345 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7644 | 926.1 | -10.8 | 584 | 7645 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7944 | 958.2 | -10.7 | 599 | 7945 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8244 | 990.6 | -11.0 | 614 | 8250 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.069 | 3366 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8277 | 992.8 | -10.9 | 615 | 8284 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.060 | 1952 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
8342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8347 | 1001.9 | -11.3 | 619 | 8438 | done | -0.14 | 0.55 | 0.156 | 2523 | 294.5 | - | - | 1870 | - | - | 88.25 | 1.763 | 2700 | -4.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 23.56 |
8439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8441 | 1005.4 | - | 623 | 8538 | done | 0.58 | 0.70 | 0.104 | 2753 | 328.6 | - | - | 1870 | - | 97.3 | 93.25 | 1.702 | 2303 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 22.88 |
8826 | 974.5 | 9.6 | 643 | 8845 | roll | 0.59 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.069 | 3285 | 572.9 | 107.3 | 9.15 | 1.530 | 2262 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.11 |
8870 | 970.1 | 10.1 | 645 | 8874 | done | 0.59 | - | - | 2761 | - | 2.35 | 0.063 | 1883 | -596.6 | 107.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
9182 | 933.4 | 12.1 | 661 | 9188 | roll | 0.59 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.079 | 463 | -596.6 | 107.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
9230 | 928.2 | 12.6 | 663 | 9234 | done | 0.59 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.062 | 1874 | 613.5 | 107.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
9538 | 887.8 | 13.1 | 678 | 9543 | roll | 0.59 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.069 | 3295 | 617.8 | 107.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9605 | 879.5 | 13.7 | 681 | 9609 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.064 | 1874 | -609.9 | 107.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9917 | 838.7 | 12.4 | 697 | 9923 | roll | 0.59 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.069 | 3287 | 614.3 | 107.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9957 | 833.7 | 12.2 | 699 | 9961 | done | 0.59 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.064 | 1868 | -617.0 | 107.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10273 | 795.8 | 12.0 | 715 | 10277 | roll | 0.59 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.069 | 3286 | 616.5 | 107.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
10309 | 791.4 | 12.0 | 717 | 10316 | done | 0.59 | 0.15 | 0.212 | 2769 | -153.3 | 2.30 | 0.065 | 1866 | -617.4 | 107.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.08 | - |
10630 | 758.8 | 9.7 | 733 | 10643 | roll | 0.60 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.068 | 3289 | 610.7 | 116.0 | 7.97 | 1.428 | 2228 | -3.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.91 |
10729 | 748.6 | 10.7 | 737 | 10733 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.065 | 1875 | -614.8 | 116.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
11040 | 716.6 | 10.1 | 753 | 11041 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | - | - | 1875 | - | 116.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11340 | 688.3 | 9.1 | 768 | 11373 | roll | 0.63 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.069 | 3295 | 579.6 | 141.2 | 25.35 | 1.536 | 2124 | -4.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.51 |
11401 | 682.2 | 9.8 | 771 | 11413 | done | 0.64 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.064 | 1875 | -604.3 | 146.3 | 6.12 | 1.291 | 2103 | -3.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.42 |
11720 | 646.8 | 11.6 | 787 | 11726 | roll | 0.64 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.080 | 464 | -600.4 | 146.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
11764 | 641.8 | 12.1 | 789 | 11768 | done | 0.64 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.063 | 1877 | 614.3 | 146.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
12075 | 603.9 | 12.0 | 805 | 12079 | roll | 0.64 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.070 | 3289 | 613.9 | 146.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12185 | 591.5 | 13.0 | 810 | 12192 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.064 | 1876 | -614.3 | 146.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
12492 | 549.7 | 12.9 | 826 | 12493 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 1876 | - | 146.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12792 | 511.8 | 12.7 | 841 | 12797 | roll | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.068 | 3294 | 616.5 | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
12831 | 506.6 | 12.9 | 843 | 12836 | done | 0.64 | 0.15 | 0.203 | 2784 | -160.0 | 2.30 | 0.064 | 1870 | -619.1 | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | - |
13149 | 469.5 | 11.5 | 859 | 13155 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.069 | 3291 | 617.8 | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13189 | 464.8 | 11.6 | 861 | 13194 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.064 | 1867 | -619.1 | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13508 | 427.6 | 11.7 | 877 | 13509 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | - | - | 1866 | - | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13809 | 391.7 | 12.4 | 895 | 13811 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | - | - | 1866 | - | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14110 | 354.5 | 12.7 | 925 | 14119 | roll | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 622.8 | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
14172 | 346.0 | 13.4 | 931 | 14181 | done | 0.64 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.063 | 1870 | -621.1 | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14482 | 304.2 | 13.4 | 962 | 14491 | roll | 0.64 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.078 | 466 | -610.4 | 146.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14506 | 301.2 | 13.6 | 964 | 14514 | done | 0.64 | 0.10 | 0.181 | 2785 | -290.0 | 2.30 | 0.061 | 1881 | 615.2 | 146.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.26 | - |
14814 | 265.2 | 10.9 | 995 | 14823 | roll | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.066 | 3292 | 627.1 | 146.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
14855 | 260.3 | 11.7 | 999 | 14864 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.063 | 1876 | -621.1 | 146.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15166 | 224.4 | 11.4 | 1030 | 15176 | roll | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.076 | 469 | -617.1 | 146.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
15211 | 218.9 | 12.7 | 1034 | 15219 | done | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.060 | 1867 | 613.2 | 146.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15518 | 183.0 | 11.8 | 1065 | 15528 | roll | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.065 | 3298 | 627.6 | 146.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15651 | 166.4 | 12.1 | 1078 | 15662 | done | 0.64 | 0.12 | 0.205 | 2785 | -166.7 | 2.28 | 0.060 | 1868 | -627.2 | 146.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.24 | - |
15961 | 134.4 | 9.9 | 1109 | 15971 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.063 | 3296 | 626.3 | 148.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15996 | 131.0 | 10.5 | 1112 | 16003 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.060 | 1880 | -615.7 | 148.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
16304 | 99.3 | 9.5 | 1143 | 16316 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | - | - | 1880 | - | 162.6 | 7.90 | 0.960 | 2037 | -7.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 |
16620 | 63.1 | 11.5 | 1205 | 16627 | roll | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.062 | 3291 | 627.1 | 162.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16720 | 51.4 | 11.1 | 1224 | 16727 | done | 0.66 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.058 | 1867 | -624.6 | 162.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
17032 | 13.7 | 15.3 | 1285 | 17040 | roll | 0.66 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.062 | 3299 | 622.6 | 162.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
17067 | 8.4 | 13.3 | 1291 | 17074 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.059 | 1876 | -624.1 | 162.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
17117 | 3.1 | 11.3 | 1300 | 17124 | roll | 0.66 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.063 | 3292 | 621.1 | 162.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
17130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.95 | - | - | - | - | -7.40 | 7.00 | 0.056 | 167 | 23.9 | 2.17 | 0.052 | 1944 | 776.0 | 163.86 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - |