SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.58 of 150.00 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.16 of 100.00 AH used of 10V (76.84% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 49 - - - 2942 - -146.1 -33.72 - 2230 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.1 4 97 roll -0.44 6.55 0.247 1638 242.6 2.33 0.054 1504 -617.2 -146.1 -25.62 - 2941 -27.8 - - - - - - - - - -
286 33.4 -13.3 40 295 done -0.44 - - 1627 - 2.35 0.057 2912 599.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
402 52.1 -16.7 59 409 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.063 3913 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
456 62.2 -18.5 68 466 done -0.44 - - 1619 - 1.60 0.032 2882 -644.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
570 81.3 -16.8 87 579 done -0.44 - - 1619 - - - 2882 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
805 118.6 -15.1 118 806 done -0.44 - - 1619 - - - 2882 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1125 165.7 -15.4 148 1126 done -0.44 - - 1619 - - - 2882 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1443 210.5 -13.0 178 1446 roll -0.44 - - 1611 - 1.70 0.063 3913 606.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1527 223.1 -13.3 185 1535 done -0.44 0.10 0.174 1641 300.0 1.50 0.031 2942 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1852 256.9 -10.4 213 1854 done -0.44 - - 1642 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2162 288.6 -10.3 228 2166 roll -0.44 - - 1642 - 2.15 0.040 1524 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2182 290.5 -10.3 229 2186 done -0.44 - - 1631 - 2.30 0.056 2943 617.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2510 328.8 -12.3 245 2513 roll -0.44 - - 1624 - 1.55 0.063 3900 617.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2571 336.9 -12.8 247 2578 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2913 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2888 376.4 -12.7 263 2890 done -0.44 - - 1624 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3196 414.7 -12.3 278 3197 done -0.44 - - 1624 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3506 451.9 -11.9 293 3510 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.064 3918 608.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3543 457.1 -13.7 294 3551 done -0.44 - - 1616 - 1.50 0.031 2930 -658.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3860 496.7 -12.4 310 3862 done -0.44 0.10 0.197 1640 240.0 - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4170 529.7 -10.6 325 4171 done -0.44 - - 1641 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4478 563.2 -10.8 340 4480 done -0.44 - - 1641 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4788 597.0 -10.8 355 4791 roll -0.44 - - 1641 - 2.12 0.040 1557 -647.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4804 598.9 -10.9 355 4811 done -0.44 - - 1631 - 2.22 0.057 2928 617.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5119 634.8 -11.6 371 5123 roll -0.44 - - 1623 - 1.58 0.063 3902 616.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5164 640.5 -12.6 373 5168 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2941 -662.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5497 679.9 -11.8 389 5498 done -0.44 - - 1623 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5806 716.3 -11.7 404 5809 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.064 3903 601.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5832 719.6 -11.9 405 5837 done -0.44 0.08 0.168 1640 300.0 1.48 0.031 2943 -648.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6160 752.7 -9.9 421 6161 done -0.44 - - 1640 - - - 2943 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6469 783.3 -9.8 436 6470 done -0.44 - - 1640 - - - 2943 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6779 813.8 -10.2 451 6780 done -0.44 - - 1640 - - - 2943 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7088 845.4 -10.0 466 7089 done -0.44 - - 1640 - - - 2943 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7397 877.9 -10.6 481 7398 done -0.44 - - 1640 - - - 2943 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7707 909.9 -10.3 496 7708 done -0.44 - - 1640 - - - 2943 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8016 941.7 -10.3 511 8020 roll -0.44 - - 1640 - 2.15 0.041 1521 -661.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8036 943.9 -10.0 512 8041 done -0.44 - - 1630 - 2.33 0.059 2930 604.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8364 980.5 -11.4 528 8365 done -0.44 - - 1630 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8548 begin apogee
8552 1002.2 11.8 537 8692 done -0.13 0.38 0.169 1738 284.2 - - 2694 - - 134.93 1.794 2342 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8692 begin climb
8694 1008.4 - 544 8848 done 0.44 0.62 0.131 1919 291.9 - - 2693 - 146.1 147.62 1.737 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9149 965.1 11.0 566 9150 done 0.44 - - 1919 - - - 2694 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9459 931.2 11.1 581 9463 roll 0.44 - - 1919 - 2.05 0.063 3911 593.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9485 927.5 13.5 582 9490 done 0.44 - - 1927 - 1.90 0.034 2749 -611.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9812 885.9 12.9 598 9816 roll 0.44 - - 1939 - 2.33 0.044 1282 -629.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9845 881.7 12.1 599 9852 done 0.44 - - 1939 - 2.35 0.057 2726 614.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10161 837.8 14.5 615 10164 roll 0.44 - - 1939 - 1.90 0.066 3889 612.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10209 829.6 16.1 617 10214 done 0.44 - - 1947 - 1.90 0.034 2707 -622.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10538 779.5 15.1 633 10539 done 0.44 - - 1947 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10846 734.3 14.6 648 10850 roll 0.44 - - 1948 - 1.98 0.062 3896 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10869 730.7 16.3 649 10873 done 0.44 - - 1957 - 1.90 0.034 2701 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11201 681.0 14.9 665 11205 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.061 3892 601.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11217 678.2 14.9 665 11225 done 0.44 0.10 0.200 1938 -190.0 1.90 0.034 2699 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11533 636.9 12.9 681 11534 done 0.44 - - 1938 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11842 596.1 13.1 696 11846 roll 0.44 - - 1938 - 1.98 0.061 3894 604.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11868 592.1 14.6 697 11873 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.034 2713 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12197 546.4 13.9 713 12198 done 0.44 - - 1946 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12505 502.1 14.7 728 12506 done 0.44 - - 1946 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12815 456.6 14.6 743 12819 roll 0.44 - - 1946 - 1.98 0.061 3896 598.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12825 454.8 14.8 743 12829 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.031 2702 -635.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13146 407.1 14.6 759 13147 done 0.44 - - 1956 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13457 359.8 15.7 774 13461 roll 0.44 - - 1956 - 1.92 0.060 3890 618.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13496 352.6 17.7 775 13504 done 0.44 0.10 0.197 1936 -200.0 1.85 0.035 2722 -631.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13814 310.1 13.3 791 13815 done 0.44 - - 1936 - - - 2721 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14121 269.4 13.1 806 14125 roll 0.44 - - 1936 - 1.90 0.060 3890 615.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14147 266.1 14.3 807 14150 done 0.44 - - 1945 - 1.85 0.034 2702 -642.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14474 222.8 13.0 832 14475 done 0.44 - - 1945 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14795 182.2 11.9 862 14796 done 0.44 - - 1945 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15112 145.1 10.8 892 15116 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.060 3890 619.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15152 140.1 12.3 895 15160 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.035 2705 -630.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15478 106.4 9.1 926 15490 done 0.45 - - 1954 - - - 2705 - 155.4 4.22 0.911 1707 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
15827 75.3 8.8 980 15843 roll 0.46 - - 1954 - 2.03 0.060 3900 588.7 171.7 10.80 0.970 1639 -6.3 0.054 - - - - - - - - -
15877 70.3 10.3 987 15884 done 0.46 - - 1963 - 1.90 0.036 2713 -624.7 171.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15990 57.6 11.1 1006 15998 done 0.46 - - 1963 - - - 2712 - 171.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16105 44.4 12.3 1025 16113 roll 0.46 - - 1974 - 2.20 0.044 1292 -645.5 171.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16134 41.4 11.0 1029 16142 done 0.46 0.12 0.191 1944 -250.0 2.28 0.053 2715 624.1 171.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16249 29.8 9.2 1048 16259 roll 0.47 - - 1943 - 1.98 0.063 3894 595.5 179.9 4.47 0.700 1606 -6.7 0.032 - - - - - - - - -
16286 25.6 11.1 1053 16295 done 0.47 - - 1952 - 1.90 0.036 2710 -623.2 179.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16371 16.3 10.7 1066 16380 done 0.47 - - 1951 - - - 2710 - 179.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16455 8.0 9.3 1079 16465 roll 0.47 - - 1962 - 2.20 0.045 1296 -642.7 185.1 2.42 0.380 1585 -8.3 0.019 - - - - - - - - -
16492 3.9 10.5 1084 16501 done 0.47 - - 1962 - 2.30 0.057 2700 610.4 185.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16508 begin surface coast
16549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16549 begin surface
SM 2.84 - - - - -5.43 - - 54 - - - 2934 - 200.16 7.47 0.161 1526 -7.8 0.014 - - - - - -