SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.64 of 150.00 AH used of 24V (78.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.44 of 100.00 AH used of 10V (85.56% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 50 - - - 2885 - -146.1 -70.93 - 3128 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.8 9 125 roll -0.61 6.70 0.256 1635 236.6 1.70 0.076 3903 598.8 -146.1 -7.62 - 3417 -37.9 - - - - - - - - - -
256 28.1 -12.2 31 265 done -0.61 - - 1635 - 1.62 0.033 2846 -652.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
341 41.6 -15.3 44 350 done -0.61 - - 1636 - - - 2845 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
589 77.7 -13.8 85 593 roll -0.61 - - 1627 - 1.70 0.061 3903 622.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
637 85.2 -14.9 93 643 done -0.61 - - 1627 - 1.58 0.032 2867 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
969 128.8 -12.9 126 973 roll -0.61 - - 1627 - 2.08 0.037 1500 -657.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
999 132.7 -12.5 127 1006 done -0.61 0.12 0.177 1649 183.3 2.22 0.054 2890 626.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1324 167.5 -11.0 148 1325 done -0.61 - - 1649 - - - 2890 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1634 198.9 -9.9 168 1635 done -0.61 - - 1649 - - - 2890 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1945 230.1 -9.6 188 1946 done -0.61 - - 1649 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2269 260.0 -9.1 207 2270 done -0.61 - - 1649 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2578 287.1 -8.7 222 2579 done -0.61 - - 1649 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2888 314.6 -9.4 237 2892 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.037 1496 -657.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2938 319.3 -8.9 239 2942 done -0.61 - - 1640 - 2.22 0.055 2891 628.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3270 353.8 -10.6 255 3271 done -0.61 - - 1640 - - - 2891 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3577 386.2 -10.5 270 3578 done -0.61 - - 1639 - - - 2891 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3905 419.7 -10.2 283 3906 done -0.61 - - 1640 - - - 2891 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4211 450.6 -10.0 293 4215 roll -0.61 - - 1640 - 2.12 0.038 1499 -656.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4241 453.9 -11.0 293 4248 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.054 2886 630.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4556 488.0 -10.7 304 4560 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.062 3896 631.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4586 491.4 -11.0 304 4594 done -0.61 0.08 0.161 1645 300.0 1.52 0.034 2886 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4902 520.2 -8.9 315 4906 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.038 1486 -660.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4938 523.5 -8.8 316 4942 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.055 2883 629.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5270 554.6 -9.6 327 5271 done -0.61 - - 1636 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5576 584.3 -9.7 337 5580 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.038 1486 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5617 588.2 -8.5 338 5621 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.055 2883 629.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5956 623.3 -10.5 349 5957 done -0.61 - - 1625 - - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6261 655.6 -10.7 359 6265 roll -0.61 - - 1625 - 2.12 0.038 1492 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6301 660.1 -10.2 360 6306 done -0.61 0.12 0.186 1646 175.0 2.22 0.055 2887 628.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6629 687.9 -8.5 371 6630 done -0.61 - - 1646 - - - 2887 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6937 713.9 -8.5 381 6941 roll -0.61 - - 1647 - 2.15 0.037 1484 -652.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6972 717.4 -8.5 382 6976 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.055 2881 629.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7305 746.6 -8.9 393 7306 done -0.61 - - 1637 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7611 772.6 -8.4 403 7615 roll -0.61 - - 1637 - 2.12 0.037 1486 -658.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7669 777.4 -8.1 404 7673 done -0.61 - - 1626 - 2.22 0.055 2881 628.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7985 806.1 -9.3 414 7986 done -0.61 - - 1626 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8291 834.1 -9.1 424 8295 roll -0.61 - - 1626 - 2.12 0.037 1490 -656.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8343 839.0 -8.8 425 8348 done -0.61 0.12 0.183 1649 191.7 2.20 0.055 2885 634.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8665 862.6 -7.3 436 8666 done -0.61 - - 1648 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8971 884.2 -7.0 446 8975 roll -0.61 - - 1648 - 2.12 0.038 1485 -660.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9011 887.3 -7.3 447 9015 done -0.61 - - 1640 - 2.22 0.056 2880 628.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9338 912.0 -7.9 458 9339 done -0.61 - - 1639 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9644 935.9 -7.7 468 9645 done -0.61 - - 1639 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9950 959.0 -7.5 478 9954 roll -0.61 - - 1640 - 2.12 0.037 1490 -656.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9991 962.3 -7.3 479 9995 done -0.61 - - 1629 - 2.22 0.056 2883 627.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10318 989.6 -8.8 490 10319 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10435 begin apogee
10446 1000.5 8.9 494 10596 done -0.18 0.52 0.161 1786 301.9 - - 2698 - - 147.25 1.238 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
10598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10598 begin climb
10603 1004.7 - 499 10762 done 0.61 0.77 0.084 2052 345.5 - - 2697 - 146.1 150.15 1.791 2223 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
11064 908.4 24.2 514 11068 roll 0.61 - - 2062 - 2.28 0.045 1294 -615.4 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11099 899.8 24.1 515 11103 done 0.61 - - 2062 - 2.38 0.052 2705 592.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11431 818.4 24.8 526 11435 roll 0.61 - - 2073 - 2.28 0.045 1298 -617.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11483 805.8 21.4 527 11487 done 0.61 - - 2073 - 2.30 0.052 2706 612.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11804 725.2 25.5 538 11808 roll 0.61 - - 2083 - 2.22 0.044 1300 -633.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11844 715.0 23.3 539 11849 done 0.61 0.15 0.226 2050 -220.0 2.28 0.053 2705 616.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12184 638.4 22.9 550 12185 done 0.61 - - 2050 - - - 2706 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12489 567.1 23.4 560 12493 roll 0.61 - - 2059 - 2.22 0.045 1297 -634.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12558 551.8 20.8 562 12562 done 0.61 - - 2059 - 2.28 0.053 2709 619.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12890 474.9 23.1 573 12894 roll 0.61 - - 2070 - 2.20 0.045 1303 -639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12925 466.7 22.1 574 12929 done 0.61 - - 2070 - 2.25 0.052 2705 623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13249 393.2 22.9 585 13253 roll 0.61 - - 2080 - 2.20 0.046 1295 -640.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13295 382.1 21.0 587 13300 done 0.61 0.12 0.221 2051 -241.7 2.25 0.054 2699 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13623 313.0 21.2 603 13624 done 0.61 - - 2053 - - - 2699 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13929 247.9 21.2 618 13933 roll 0.61 - - 2062 - 2.17 0.044 1294 -647.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13980 238.2 18.9 621 13984 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.052 2706 627.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14314 168.5 21.2 642 14315 done 0.61 - - 2062 - - - 2706 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14625 105.0 19.4 662 14629 roll 0.61 - - 2072 - 2.20 0.044 1296 -640.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14662 97.6 18.8 664 14669 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.052 2708 627.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15024 27.9 23.3 725 15035 roll 0.61 - - 2082 - 2.22 0.044 1297 -635.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15072 17.3 20.4 731 15081 done 0.61 0.10 0.207 2055 -270.0 2.25 0.053 2695 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15155 begin surface coast
15179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15179 begin surface
SM 1.51 - - - - -5.60 - - 59 - - - 2905 - 250.20 51.15 0.770 1799 -8.0 0.002 - - - - - -