GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.09 of 145.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.26 of 95.00 AH used of 10V (40.78% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.65, SM_CC=180)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 78 done -0.54 - - 191 - - - 1971 - -87.6 -56.80 - 2489 - - - - - - - - 25.99 24.08 26.00
80 2.7 -2.8 9 96 roll -0.54 9.12 0.254 2378 239.8 2.38 0.069 3372 588.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.10 25.53 25.46
360 50.1 -15.4 58 369 done -0.54 - - 2378 - 2.38 0.066 1960 -593.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.77 25.70 25.84
417 58.6 -16.2 67 424 done -0.54 - - 2378 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.22 26.22
471 67.8 -16.5 76 479 done -0.54 - - 2378 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
526 76.3 -16.4 85 532 roll -0.54 - - 2378 - 2.33 0.078 556 -602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.26 25.71 26.27
556 81.7 -15.9 90 564 done -0.54 - - 2368 - 2.35 0.067 1957 596.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.85 25.79 25.91
613 90.5 -15.8 99 619 done -0.54 - - 2368 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
665 99.5 -17.6 108 673 done -0.54 - - 2368 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.30 26.31 26.31
722 108.9 -17.5 117 728 done -0.54 - - 2368 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.32
865 133.0 -16.9 142 873 done -0.54 - - 2368 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 26.37 26.36
1010 156.0 -16.7 167 1017 roll -0.54 - - 2368 - 2.30 0.075 554 -610.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 25.84 26.40
1041 161.1 -15.9 172 1051 done -0.54 0.10 0.192 2385 170.0 2.35 0.068 1958 597.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.64 25.89 25.77
1190 181.2 -12.9 197 1197 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.076 3387 608.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.41 25.86 26.43
1250 189.4 -13.4 207 1258 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.063 1953 -615.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.08 25.92 26.12
1396 209.3 -13.2 232 1403 done -0.54 - - 2376 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
1543 228.3 -12.7 257 1550 roll -0.54 - - 2376 - 2.28 0.077 559 -611.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 25.90 26.48
1593 235.3 -13.4 265 1601 done -0.54 0.10 0.202 2391 150.0 2.30 0.067 1971 613.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.75 25.95 25.96
1736 253.5 -12.0 290 1744 done -0.54 - - 2391 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
1881 270.5 -11.7 315 1889 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.077 3385 606.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.50 25.92 26.51
1914 274.5 -11.6 320 1923 done -0.54 - - 2383 - 2.35 0.065 1965 -604.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.11
2063 291.3 -11.4 345 2070 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.077 545 -609.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 25.94 26.53
2094 295.5 -12.7 350 2103 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.067 1958 601.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.10 26.00 26.13
2242 313.2 -11.9 375 2248 done -0.54 - - 2373 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2386 331.3 -12.6 400 2395 roll -0.54 - - 2362 - 2.38 0.079 3375 595.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 25.96 26.55
2412 334.7 -13.1 404 2422 done -0.54 0.10 0.184 2389 270.0 2.33 0.063 1969 -603.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.77 26.03 25.89
2559 351.7 -11.5 429 2565 done -0.54 - - 2389 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2702 368.9 -12.7 454 2710 roll -0.54 - - 2389 - 2.38 0.079 548 -597.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 25.96 26.57
2735 373.0 -12.7 459 2743 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.067 1976 612.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.19 26.02 26.23
2883 392.6 -13.3 484 2890 done -0.54 - - 2381 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3031 413.1 -14.1 509 3038 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.077 541 -610.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.98 26.59
3093 422.1 -14.4 519 3101 done -0.54 - - 2371 - 2.33 0.067 1969 612.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.03 26.25
3239 442.5 -13.8 544 3247 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.076 555 -601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 25.99 26.59
3273 447.1 -14.8 549 3280 done -0.54 0.12 0.198 2394 191.7 2.30 0.067 1969 614.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.78 26.03 26.01
3417 465.6 -12.3 574 3425 done -0.54 - - 2394 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3566 483.1 -11.5 599 3572 done -0.54 - - 2394 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3708 500.1 -12.0 624 3717 done -0.54 - - 2394 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
4035 536.0 -10.7 685 4040 done -0.54 - - 2394 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4357 569.7 -9.9 746 4363 done -0.54 - - 2394 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4680 599.8 -9.1 807 4685 done -0.54 - - 2394 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
5001 627.8 -8.3 868 5008 roll -0.54 - - 2394 - 2.35 0.078 543 -606.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.03 26.67
5037 630.9 -9.3 874 5044 done -0.54 - - 2386 - 2.35 0.067 1962 603.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 26.09 26.34
5359 658.5 -8.2 935 5365 roll -0.54 - - 2386 - 2.30 0.076 548 -614.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.03 26.67
5395 661.6 -9.0 941 5400 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.067 1967 617.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.09 26.31
5717 690.4 -8.9 1002 5723 done -0.54 - - 2376 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
6040 720.8 -9.8 1063 6045 done -0.54 - - 2376 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6362 752.3 -10.3 1124 6368 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.078 541 -606.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.03 26.69
6403 756.7 -11.0 1131 6409 done -0.54 0.10 0.202 2391 150.0 2.33 0.068 1970 613.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.88 26.10 26.09
6725 787.1 -9.3 1192 6734 done -0.54 - - 2391 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
7051 818.9 -10.1 1253 7057 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.078 3378 611.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.04 26.70
7081 822.0 -10.3 1258 7087 done -0.54 - - 2383 - 2.33 0.063 1965 -606.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.25
7405 855.1 -9.9 1319 7411 done -0.54 - - 2382 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
7726 888.1 -10.7 1380 7733 roll -0.54 - - 2383 - 2.38 0.078 551 -593.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.04 26.70
7767 892.6 -11.7 1387 7773 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.067 1968 616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.09 26.32
8086 927.6 -10.8 1448 8096 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.076 554 -601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.03 26.70
8112 930.5 -11.5 1452 8119 done -0.54 0.08 0.192 2391 225.0 2.33 0.067 1961 603.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.82 26.10 26.05
8441 962.6 -9.3 1513 8447 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.076 3374 614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.04 26.70
8468 965.8 -10.0 1518 8475 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.062 1958 -607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.25
8795 997.4 -9.5 1579 8801 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.079 548 -613.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.02 26.70
8821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8821 begin apogee
8827 1000.5 -10.5 1584 8918 done -0.14 0.47 0.173 2518 289.4 - - 1877 - - 84.05 1.797 2131 -4.3 0.266 - - - - - - 25.71 23.92 23.14
8919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8920 begin climb
8922 1004.4 - 1600 9021 done 0.54 0.75 0.122 2757 318.7 - - 1877 - 87.6 90.05 1.746 1772 -4.0 0.255 - - - - - - 24.32 22.82 22.08
9336 969.7 9.5 1677 9354 roll 0.56 - - 2757 - 2.53 0.078 3286 556.9 100.8 12.52 1.629 1719 -4.2 0.280 - - - - - - 25.38 24.60 23.46
9396 963.4 10.8 1688 9405 done 0.56 - - 2767 - 2.47 0.066 1875 -571.3 100.8 - - 1717 - - - - - - - - 24.89 24.82 24.93
9721 928.2 11.2 1749 9726 done 0.56 - - 2768 - - - 1875 - 100.8 - - 1715 - - - - - - - - 25.83 25.84 25.84
10041 893.4 11.0 1810 10049 done 0.56 - - 2767 - - - 1875 - 100.8 - - 1714 - - - - - - - - 26.10 26.11 26.11
10365 859.3 10.6 1871 10371 roll 0.56 - - 2767 - 2.38 0.081 3291 595.0 100.8 - - 1713 - - - - - - - - 26.25 25.72 26.26
10404 854.9 11.0 1878 10411 done 0.56 - - 2778 - 2.40 0.068 1871 -591.7 100.8 - - 1712 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.90
10729 819.9 10.7 1939 10734 done 0.56 - - 2777 - - - 1871 - 100.8 - - 1712 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
11049 785.2 10.9 2000 11058 roll 0.56 - - 2778 - 2.40 0.080 3291 591.7 100.8 - - 1712 - - - - - - - - 26.41 25.85 26.42
11084 781.0 11.8 2006 11091 done 0.56 0.12 0.194 2756 -183.3 2.38 0.067 1846 -607.1 100.8 - - 1712 - - - - - - - - 25.67 25.90 25.90
11410 749.8 9.7 2067 11422 done 0.57 - - 2755 - - - 1846 - 109.1 8.12 1.487 1685 -3.3 0.186 - - - - - - 26.46 25.71 24.56
11741 719.8 8.7 2129 11787 roll 0.60 - - 2755 - 2.55 0.079 3280 562.4 144.4 36.00 1.625 1541 -4.0 0.197 - - - - - - 26.33 24.58 23.81
11824 711.7 10.1 2144 11833 done 0.60 - - 2764 - 2.42 0.067 1881 -578.1 144.4 - - 1537 - - - - - - - - 25.20 25.12 25.25
12150 679.6 9.7 2205 12162 done 0.61 - - 2763 - - - 1881 - 151.4 6.97 1.408 1511 -3.7 0.200 - - - - - - 26.03 25.34 24.22
12480 648.6 9.3 2267 12507 done 0.63 - - 2764 - - - 1881 - 170.8 20.77 1.554 1432 -3.8 0.176 - - - - - - 26.13 24.81 24.06
12822 614.7 10.3 2332 12828 done 0.63 - - 2764 - - - 1881 - 170.8 - - 1426 - - - - - - - - 26.03 26.05 26.05
13147 580.3 11.1 2393 13153 roll 0.63 - - 2764 - 2.35 0.079 3291 600.0 170.8 - - 1425 - - - - - - - - 26.22 25.74 26.24
13184 575.4 11.8 2400 13194 done 0.63 - - 2774 - 2.40 0.067 1869 -592.5 170.8 - - 1426 - - - - - - - - 25.85 25.76 25.91
13512 538.6 10.8 2461 13517 done 0.63 - - 2774 - - - 1868 - 170.8 - - 1425 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.35
13833 504.6 9.7 2522 13845 done 0.63 - - 2774 - - - 1868 - 177.8 6.47 1.324 1404 -3.2 0.137 - - - - - - 26.41 25.43 24.62
14192 467.4 10.8 2584 14201 roll 0.63 - - 2774 - 2.40 0.080 3287 591.2 177.8 - - 1404 - - - - - - - - 26.35 25.85 26.36
14240 462.3 11.3 2591 14247 done 0.63 - - 2785 - 2.33 0.067 1874 -606.4 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.05 25.89 26.08
14388 445.2 11.4 2616 14397 roll 0.63 - - 2796 - 2.38 0.082 467 -591.2 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.39 25.87 26.40
14414 442.0 11.7 2620 14423 done 0.63 - - 2796 - 2.35 0.067 1876 599.6 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 25.99 25.92 26.04
14567 422.9 12.9 2645 14574 roll 0.63 - - 2796 - 2.33 0.079 3287 605.6 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.42 25.90 26.43
14617 415.5 14.5 2653 14624 done 0.63 - - 2806 - 2.30 0.067 1878 -612.6 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.14
14764 393.2 15.9 2678 14771 done 0.63 - - 2806 - - - 1877 - 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
14914 369.7 15.7 2703 14919 done 0.63 - - 2806 - - - 1877 - 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
15059 346.3 15.7 2728 15067 done 0.63 - - 2806 - - - 1877 - 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
15209 323.1 15.9 2753 15215 done 0.63 - - 2806 - - - 1877 - 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
15354 300.1 15.8 2778 15362 done 0.63 - - 2806 - - - 1877 - 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
15506 277.2 15.4 2803 15512 done 0.63 - - 2806 - - - 1877 - 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.54
15651 255.4 14.5 2828 15660 roll 0.63 - - 2806 - 2.40 0.079 3291 589.2 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.55 26.01 26.55
15686 250.5 15.5 2833 15694 done 0.63 0.12 0.185 2782 -200.0 2.33 0.067 1873 -608.6 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 25.83 26.03 26.05
15835 230.7 12.5 2858 15843 roll 0.63 - - 2791 - 2.38 0.084 467 -590.8 177.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.55 25.96 26.56
15869 226.3 13.4 2863 15876 done 0.63 - - 2791 - 2.30 0.067 1880 614.3 177.8 - - 1402 - - - - - - - - 26.20 26.05 26.25
16018 206.4 13.3 2888 16027 roll 0.63 - - 2791 - 2.35 0.079 3286 598.3 177.8 - - 1402 - - - - - - - - 26.56 26.01 26.57
16066 199.9 13.7 2895 16073 done 0.63 - - 2802 - 2.30 0.067 1876 -613.0 177.8 - - 1402 - - - - - - - - 26.20 26.03 26.25
16212 180.4 12.7 2920 16221 done 0.63 - - 2802 - - - 1876 - 177.8 - - 1402 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
16362 162.7 11.3 2945 16368 done 0.63 - - 2802 - - - 1876 - 177.8 - - 1402 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
16507 147.1 9.7 2970 16522 roll 0.64 - - 2813 - 2.38 0.083 460 -595.0 186.3 7.47 1.217 1371 -4.1 0.056 - - - - - - 26.58 25.62 24.85
16544 143.7 10.1 2975 16551 done 0.64 0.10 0.174 2784 -290.0 2.33 0.070 1876 607.7 186.3 - - 1371 - - - - - - - - 25.84 25.96 26.02
16691 130.8 8.2 3000 16728 roll 0.69 - - 2784 - 2.42 0.080 3290 584.3 234.9 29.00 1.235 1172 -6.9 0.081 - - - - - - 26.42 25.07 24.42
16777 123.2 9.5 3013 16792 done 0.70 - - 2792 - 2.38 0.069 1880 -592.4 248.5 7.15 1.076 1116 -7.8 0.100 - - - - - - 25.56 25.42 24.34
16933 107.2 10.2 3039 16940 roll 0.70 - - 2803 - 2.40 0.083 463 -590.4 248.5 - - 1110 - - - - - - - - 25.93 25.46 25.94
16974 103.2 11.0 3045 16981 done 0.70 - - 2803 - 2.35 0.068 1874 600.4 248.5 - - 1107 - - - - - - - - 25.68 25.53 25.73
17122 86.3 10.5 3070 17130 roll 0.70 - - 2804 - 2.42 0.080 3289 584.7 248.5 - - 1105 - - - - - - - - 26.10 25.62 26.11
17172 80.4 11.3 3078 17181 done 0.70 - - 2813 - 2.40 0.067 1874 -589.6 248.5 - - 1105 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.79
17230 73.8 12.0 3087 17237 roll 0.70 - - 2825 - 2.38 0.083 465 -592.0 248.5 - - 1105 - - - - - - - - 26.16 25.65 26.17
17257 70.6 11.8 3091 17264 done 0.70 - - 2825 - 2.35 0.068 1883 603.4 248.5 - - 1104 - - - - - - - - 25.86 25.70 25.91
17311 63.6 12.7 3100 17320 roll 0.70 - - 2825 - 2.40 0.080 3288 585.4 248.5 - - 1104 - - - - - - - - 26.19 25.68 26.20
17348 58.9 13.9 3105 17355 done 0.70 0.12 0.177 2800 -208.3 2.35 0.067 1869 -603.8 248.5 - - 1104 - - - - - - - - 25.56 25.72 25.79
17402 52.0 11.2 3114 17411 roll 0.70 - - 2809 - 2.40 0.083 470 -582.9 248.5 - - 1103 - - - - - - - - 26.22 25.71 26.24
17449 46.7 11.7 3121 17456 done 0.70 - - 2809 - 2.33 0.067 1880 605.2 248.5 - - 1102 - - - - - - - - 25.92 25.77 25.97
17503 40.1 11.6 3130 17511 roll 0.70 - - 2809 - 2.40 0.078 3292 588.3 248.5 - - 1102 - - - - - - - - 26.26 25.74 26.27
17537 36.0 12.9 3135 17543 done 0.70 - - 2819 - 2.35 0.067 1869 -605.5 248.5 - - 1103 - - - - - - - - 25.94 25.78 25.99
17590 29.0 12.9 3144 17600 roll 0.70 - - 2830 - 2.40 0.083 467 -584.2 248.5 - - 1103 - - - - - - - - 26.28 25.75 26.29
17626 24.6 13.0 3149 17633 done 0.70 - - 2831 - 2.33 0.068 1878 605.6 248.5 - - 1102 - - - - - - - - 25.97 25.82 26.02
17680 16.9 13.9 3158 17689 roll 0.70 0.08 0.195 2803 -350.0 2.40 0.077 3291 588.8 248.5 - - 1102 - - - - - - - - 25.77 25.77 25.85
17726 11.0 13.3 3165 17733 done 0.70 - - 2812 - 2.35 0.067 1870 -604.7 248.5 - - 1102 - - - - - - - - 25.98 25.83 26.03
17780 4.2 11.6 3174 17789 roll 0.70 - - 2823 - 2.40 0.084 468 -584.2 248.5 - - 1102 - - - - - - - - 26.32 25.78 26.34
17794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17794 begin surface coast
17807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17807 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.44 6.97 0.044 192 27.5 2.53 0.068 1965 572.7 252.65 - - 1100 - - - - - - - -