WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.20 of 91.80 AH used of 24V (63.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.21 of 61.20 AH used of 10V (66.97% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 427 - - - 2147 - -117.3 -59.55 - 2585 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.3 6 126 roll -1.03 11.05 0.149 2527 190.0 2.58 0.066 748 -542.2 -117.3 -21.92 - 3390 -36.7 - - - - - - - - - -
265 29.7 -15.0 22 270 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.049 2151 550.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
604 73.1 -12.0 76 610 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.059 750 -543.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
667 80.4 -11.5 87 675 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.049 2152 560.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1001 116.0 -8.9 119 1009 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1331 146.7 -9.8 150 1342 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 751 -560.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1353 149.1 -10.3 152 1357 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2148 552.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1673 180.5 -9.6 168 1682 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 751 -558.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1706 183.5 -9.8 169 1715 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2158 569.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2025 211.6 -8.6 185 2034 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 3553 558.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2075 215.9 -8.6 187 2084 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2138 -572.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2400 241.9 -7.8 203 2418 done -1.03 - - 2528 - - - 2133 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2729 267.2 -7.7 219 2738 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.080 3554 546.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2801 273.1 -8.4 222 2810 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2160 -557.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3126 298.7 -7.8 238 3135 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3552 539.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3165 301.8 -8.5 239 3173 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 2148 -554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3495 326.8 -7.5 245 3553 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3858 354.7 -7.7 251 3867 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3552 542.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3942 361.3 -8.0 252 3950 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.073 2147 -544.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4294 386.8 -7.1 258 4303 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.091 3557 532.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4351 390.8 -7.4 258 4360 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 2129 -553.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4665 411.5 -6.5 264 4673 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3552 537.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4693 413.2 -6.7 264 4702 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 2147 -555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5034 435.0 -6.4 270 5043 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.093 3555 537.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5073 437.7 -7.6 270 5082 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 2148 -556.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5403 460.3 -7.0 276 5412 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3555 537.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5453 464.2 -7.7 276 5462 done -1.03 - - 2528 - 2.60 0.079 2150 -540.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5772 487.7 -7.4 282 5781 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.097 3551 528.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5805 490.4 -8.6 282 5814 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.083 2149 -549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6141 516.3 -7.6 288 6150 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.097 3558 531.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6185 519.7 -8.5 288 6194 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.084 2149 -552.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6509 543.7 -7.4 294 6518 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.097 3551 535.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6554 547.2 -8.5 294 6562 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.083 2149 -549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6878 571.8 -7.6 300 6887 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.097 3551 535.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6950 577.6 -8.1 301 6959 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 2146 -551.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7315 603.1 -6.9 307 7324 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.095 3551 536.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7370 606.9 -6.9 307 7379 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.081 2150 -553.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7685 626.0 -6.0 313 7694 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.097 3551 534.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7718 628.1 -6.5 313 7727 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.082 2146 -551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8054 648.9 -6.2 319 8063 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.095 3551 536.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8115 653.0 -6.7 319 8123 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 2150 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8491 676.9 -6.4 326 8499 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.099 3551 534.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8518 678.9 -7.2 326 8527 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.083 2146 -551.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8860 701.1 -6.5 332 8869 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.097 3557 532.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8932 706.4 -7.7 333 8941 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.082 2150 -551.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9296 730.4 -6.5 339 9305 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.099 3551 534.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9352 734.2 -6.7 339 9361 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 2149 -549.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9666 753.2 -6.0 345 9675 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.100 3551 535.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9715 756.4 -5.9 345 9720 done -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 2168 -531.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10035 774.9 -5.7 351 10040 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.100 3544 515.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10085 778.0 -6.8 351 10094 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 2133 -553.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10404 796.8 -5.9 357 10413 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.097 3551 535.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10465 800.8 -6.9 357 10474 done -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 2145 -540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10841 823.9 -6.2 364 10849 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.097 3556 532.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10890 827.3 -6.5 364 10899 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 2147 -552.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11209 847.3 -6.3 370 11218 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.097 3551 535.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11242 849.6 -7.9 370 11247 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 2175 -533.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11579 870.5 -6.2 376 11587 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.099 3552 525.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11628 873.7 -6.6 376 11637 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 2132 -550.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11947 892.2 -5.7 382 11956 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.098 3554 532.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11997 895.2 -6.5 382 12006 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 2159 -540.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12316 912.9 -5.5 388 12375 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12679 933.0 -5.5 394 12688 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.100 3551 525.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12717 935.4 -6.3 394 12726 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 2150 -543.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13049 953.2 -5.4 400 13106 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13411 972.8 -5.5 406 13420 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.100 3554 525.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13443 974.7 -6.3 406 13448 done -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 2149 -536.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13723 990.5 5.7 411 13838 done -0.33 0.73 0.082 2684 215.1 - - 2148 - - 102.18 1.556 2911 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13841 993.5 4.2 413 13953 roll 1.03 1.35 0.060 2980 219.3 2.72 0.078 748 -514.7 117.3 102.10 1.517 2432 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13987 987.3 7.6 415 13996 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2147 538.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14334 958.2 8.4 421 14392 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14697 928.1 8.3 427 14755 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15060 898.7 8.0 433 15069 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 744 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15138 892.2 8.4 434 15146 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2151 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15497 864.1 7.8 440 15554 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15859 835.5 7.9 446 15918 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16222 806.3 8.0 452 16231 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 742 -538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16277 801.4 9.2 452 16287 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2155 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16591 776.2 8.0 458 16649 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16954 747.6 7.9 464 17012 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17317 718.2 8.1 470 17375 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17680 689.2 7.9 476 17689 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 744 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17759 683.0 7.8 477 17767 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18117 655.9 7.5 483 18175 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18480 629.8 7.2 489 18538 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18843 603.3 7.3 495 18852 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.072 739 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18893 599.4 8.6 495 18902 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2156 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19212 576.8 7.0 501 19221 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.072 742 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19245 574.4 8.1 501 19253 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.063 2151 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19580 550.6 7.1 507 19589 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 739 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19625 547.2 8.4 507 19633 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2150 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19949 524.5 6.9 513 19958 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.072 739 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19982 522.0 6.9 513 19991 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2160 550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20318 499.0 6.8 519 20326 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.070 741 -545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20379 494.5 7.3 519 20388 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2147 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20754 468.6 6.9 526 20812 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21117 443.0 7.0 532 21126 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.071 742 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21155 440.2 7.5 532 21164 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2154 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21486 419.0 6.3 538 21544 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21849 396.9 6.1 544 21907 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22212 373.6 6.5 550 22221 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.069 742 -547.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22278 369.1 6.6 551 22287 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2154 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22648 345.4 6.4 557 22657 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.081 3556 539.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22681 343.1 6.8 557 22690 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.056 2125 -565.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23017 321.7 6.4 563 23075 done 1.03 - - 2980 - - - 2125 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23380 300.4 5.7 569 23439 done 1.03 - - 2980 - - - 2123 - 124.7 5.88 1.170 2402 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
23750 279.8 5.5 585 23768 done 1.04 - - 2980 - - - 2123 - 140.2 12.62 1.117 2339 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
24079 260.5 5.9 601 24098 done 1.07 - - 2980 - - - 2121 - 143.4 2.35 1.232 2326 -5.5 0.121 - - - - - - - - -
24408 240.3 5.8 617 24427 done 1.07 - - 2980 - - - 2121 - 149.0 4.38 1.162 2303 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
24738 220.1 6.1 633 24756 done 1.08 - - 2980 - - - 2122 - 149.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25067 197.9 7.0 649 25076 roll 1.08 - - 2980 - 2.47 0.066 764 -549.8 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
25111 194.6 7.0 651 25119 done 1.08 - - 2980 - 2.50 0.058 2149 554.0 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
25442 172.7 6.4 667 25460 done 1.08 - - 2980 - - - 2148 - 149.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25771 152.2 6.2 683 25789 done 1.08 - - 2980 - - - 2149 - 149.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
26111 130.2 6.5 713 26117 done 1.08 - - 2980 - - - 2149 - 149.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
26439 113.1 3.6 744 26500 roll 1.08 - - 2980 - 2.62 0.066 758 -530.9 218.7 54.75 0.953 2018 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26571 106.3 6.3 756 26581 done 1.19 0.17 0.050 3027 276.5 2.53 0.056 2148 549.4 218.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26900 82.0 6.8 787 26908 done 1.19 - - 3026 - - - 2148 - 218.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27246 59.7 5.3 846 27267 roll 1.19 - - 3026 - 2.62 0.064 767 -527.1 238.2 14.55 0.938 1939 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
27337 54.0 6.5 862 27342 done 1.22 - - 3026 - 2.55 0.055 2152 543.1 238.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27679 34.7 4.6 915 27720 roll 1.22 - - 3026 - 2.70 0.072 3559 521.1 279.8 31.98 0.890 1770 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27749 31.4 4.9 921 27785 done 1.29 - - 3027 - 2.55 0.050 2165 -546.7 313.0 25.33 0.876 1633 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28105 7.6 4.8 955 28140 roll 1.34 0.12 0.051 3064 308.3 2.60 0.059 742 -547.3 348.0 26.75 0.844 1491 -5.3 0.005 - - - - - - - - -