WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  164 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55767.254 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143825,4700.194,-12721.161,42,1.5,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.078
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -4775.4,92.3,-82.0,-174325.9,-1261.8
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  12333.3,59.1,-127.2,-13487.9,-2594.4
GPS2  144433,4700.138,-12721.166,12,1.5,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,180828,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024292 _24V_AH  23.7,33.205
SM_CCo  28207,65.00,0.807,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,20.213
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49123,962
HUMID  1989 CFSIZE  254472192,235802624
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  305 GPS  241007,223831,4700.373,-12716.535,40,1.5,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514888.34 SBE_CT141924807.57
Roll_motor24899586.11 SBE_O2143219644.91
VBD_pump_during_apogee382155614120.64 WL_BB2F7541051878.22
VBD_pump_during_surface658061243.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect42160162.92
Iridium_during_xfer180223952.71
Transponder_ping85420846.09
GPS585029.47
TT888419176.95
LPSleep224812497.26
TT8_Active187419374.80
TT8_Sampling2813391130.95
TT8_CF869545321.74
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits332512403.00
GPS_charging000.00
Compass22848184.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 427 2147 2585
84 -1.03 -117.3 3.0 -4.3 6 126 11.05 2.58 -21.92 0.000 4 0.149 0.066 2527 748 3390
265 -1.03 -117.3 29.7 -15.0 22 270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2151 3392
604 -1.03 -117.3 73.1 -12.0 76 610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2528 750 3393
667 -1.03 -117.3 80.4 -11.5 87 675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2152 3394
1001 -1.03 -117.3 116.0 -8.9 119 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3395
1331 -1.03 -117.3 146.7 -9.8 150 1342 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 751 3395
1353 -1.03 -117.3 149.1 -10.3 152 1357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2148 3395
1673 -1.03 -117.3 180.5 -9.6 168 1682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2528 751 3395
1706 -1.03 -117.3 183.5 -9.8 169 1715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2158 3395
2025 -1.03 -117.3 211.6 -8.6 185 2034 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3553 3395
2075 -1.03 -117.3 215.9 -8.6 187 2084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2138 3395
2400 -1.03 -117.3 241.9 -7.8 203 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2133 3395
2729 -1.03 -117.3 267.2 -7.7 219 2738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3554 3395
2801 -1.03 -117.3 273.1 -8.4 222 2810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2160 3395
3126 -1.03 -117.3 298.7 -7.8 238 3135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3552 3394
3165 -1.03 -117.3 301.8 -8.5 239 3173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2148 3394
3495 -1.03 -117.3 326.8 -7.5 245 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3393
3858 -1.03 -117.3 354.7 -7.7 251 3867 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3552 3392
3942 -1.03 -117.3 361.3 -8.0 252 3950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2528 2147 3392
4294 -1.03 -117.3 386.8 -7.1 258 4303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3557 3391
4351 -1.03 -117.3 390.8 -7.4 258 4360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2528 2129 3391
4665 -1.03 -117.3 411.5 -6.5 264 4673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3552 3391
4693 -1.03 -117.3 413.2 -6.7 264 4702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2528 2147 3390
5034 -1.03 -117.3 435.0 -6.4 270 5043 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2527 3555 3390
5073 -1.03 -117.3 437.7 -7.6 270 5082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2527 2148 3390
5403 -1.03 -117.3 460.3 -7.0 276 5412 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2527 3555 3389
5453 -1.03 -117.3 464.2 -7.7 276 5462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2528 2150 3389
5772 -1.03 -117.3 487.7 -7.4 282 5781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2528 3551 3388
5805 -1.03 -117.3 490.4 -8.6 282 5814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2528 2149 3389
6141 -1.03 -117.3 516.3 -7.6 288 6150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2528 3558 3388
6185 -1.03 -117.3 519.7 -8.5 288 6194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2527 2149 3388
6509 -1.03 -117.3 543.7 -7.4 294 6518 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2528 3551 3388
6554 -1.03 -117.3 547.2 -8.5 294 6562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2527 2149 3388
6878 -1.03 -117.3 571.8 -7.6 300 6887 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2528 3551 3387
6950 -1.03 -117.3 577.6 -8.1 301 6959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2528 2146 3387
7315 -1.03 -117.3 603.1 -6.9 307 7324 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2528 3551 3386
7370 -1.03 -117.3 606.9 -6.9 307 7379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2527 2150 3386
7685 -1.03 -117.3 626.0 -6.0 313 7694 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3551 3386
7718 -1.03 -117.3 628.1 -6.5 313 7727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2527 2146 3385
8054 -1.03 -117.3 648.9 -6.2 319 8063 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2528 3551 3385
8115 -1.03 -117.3 653.0 -6.7 319 8123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2527 2150 3385
8491 -1.03 -117.3 676.9 -6.4 326 8499 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2528 3551 3384
8518 -1.03 -117.3 678.9 -7.2 326 8527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2527 2146 3384
8860 -1.03 -117.3 701.1 -6.5 332 8869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3557 3384
8932 -1.03 -117.3 706.4 -7.7 333 8941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2527 2150 3383
9296 -1.03 -117.3 730.4 -6.5 339 9305 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2527 3551 3383
9352 -1.03 -117.3 734.2 -6.7 339 9361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2528 2149 3383
9666 -1.03 -117.3 753.2 -6.0 345 9675 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3551 3382
9715 -1.03 -117.3 756.4 -5.9 345 9720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2527 2168 3382
10035 -1.03 -117.3 774.9 -5.7 351 10040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3544 3382
10085 -1.03 -117.3 778.0 -6.8 351 10094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2527 2133 3382
10404 -1.03 -117.3 796.8 -5.9 357 10413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2528 3551 3382
10465 -1.03 -117.3 800.8 -6.9 357 10474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2527 2145 3382
10841 -1.03 -117.3 823.9 -6.2 364 10849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3556 3381
10890 -1.03 -117.3 827.3 -6.5 364 10899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2527 2147 3381
11209 -1.03 -117.3 847.3 -6.3 370 11218 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2528 3551 3381
11242 -1.03 -117.3 849.6 -7.9 370 11247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2528 2175 3380
11579 -1.03 -117.3 870.5 -6.2 376 11587 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2528 3552 3380
11628 -1.03 -117.3 873.7 -6.6 376 11637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2527 2132 3381
11947 -1.03 -117.3 892.2 -5.7 382 11956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2528 3554 3380
11997 -1.03 -117.3 895.2 -6.5 382 12006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2527 2159 3380
12316 -1.03 -117.3 912.9 -5.5 388 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3380
12679 -1.03 -117.3 933.0 -5.5 394 12688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3551 3379
12717 -1.03 -117.3 935.4 -6.3 394 12726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2527 2150 3379
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