DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.35 of 350.00 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 92 VBD -0.89 - - 114 - - - 2514 - -146.0 -70.57 - 2477 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -2.6 12 139 roll -0.89 10.18 0.435 2216 206.5 2.60 0.132 1090 -547.7 -146.0 -23.48 - 3339 -36.7 - - - - - - - 14.21 14.42 14.67
372 64.8 -21.7 62 380 done -0.79 0.17 0.300 2247 182.4 2.58 0.132 2501 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.46 -
696 126.7 -18.7 110 703 done -0.70 0.12 0.321 2278 258.3 - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.37 - -
1011 175.0 -14.7 141 1018 done -0.64 - - 2278 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1327 221.5 -14.6 172 1333 done -0.58 0.12 0.301 2312 283.3 - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 - -
1635 258.6 -11.3 203 1641 done -0.56 - - 2312 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1951 293.1 -11.4 234 1957 done -0.54 - - 2312 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2266 327.4 -10.8 265 2276 roll -0.52 - - 2313 - 2.45 0.117 1095 -573.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2285 329.6 -11.3 266 2292 done -0.51 0.15 0.265 2340 180.0 2.55 0.133 2506 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
2594 358.3 -9.1 297 2603 roll -0.51 - - 2332 - 2.45 0.148 3866 555.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2630 361.6 -9.2 300 2638 done -0.51 - - 2331 - 2.33 0.097 2500 -586.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2940 391.5 -9.6 331 2946 done -0.51 - - 2332 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3257 420.9 -9.8 362 3263 done -0.51 - - 2332 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3570 450.7 -9.6 393 3579 roll -0.51 - - 2322 - 2.50 0.152 3874 550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
3606 454.8 -9.6 396 3614 done -0.51 - - 2322 - 2.33 0.096 2503 -588.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3916 484.2 -9.1 427 3925 roll -0.51 - - 2322 - 2.45 0.115 1097 -573.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
3963 488.4 -9.2 431 3971 done -0.51 0.12 0.282 2342 166.7 2.55 0.133 2506 552.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
4274 512.6 -7.5 462 4282 roll -0.52 - - 2334 - 2.47 0.147 3873 553.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
4339 518.1 -8.7 468 4348 done -0.54 - - 2334 - 2.35 0.096 2491 -588.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
4649 544.4 -8.5 499 4655 done -0.54 - - 2334 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4967 570.2 -8.3 530 4975 roll -0.55 - - 2324 - 2.50 0.149 3871 552.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
5013 574.8 -8.6 534 5021 done -0.55 - - 2324 - 2.33 0.095 2501 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5328 603.6 -9.4 563 5329 done -0.55 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5623 631.7 -9.3 573 5624 done -0.55 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5923 660.2 -9.6 583 5924 done -0.55 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6223 688.3 -9.1 593 6224 done -0.55 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6523 715.0 -9.0 603 6524 done -0.55 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6823 741.7 -8.7 613 6829 roll -0.55 - - 2315 - 2.50 0.151 3870 547.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6869 744.7 -8.9 614 6874 done -0.55 - - 2315 - 2.35 0.097 2487 -588.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
7185 775.9 -9.3 625 7187 done -0.55 - - 2315 - - - 2487 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7486 803.5 -9.2 635 7492 roll -0.55 - - 2305 - 2.53 0.153 3869 546.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
7556 809.6 -9.5 637 7561 done -0.55 - - 2305 - 2.30 0.096 2503 -593.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7878 841.2 -9.5 648 7879 done -0.55 - - 2305 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8179 869.5 -9.4 658 8184 roll -0.55 - - 2295 - 2.47 0.154 3869 553.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
8211 872.8 -9.6 659 8217 done -0.55 0.10 0.246 2324 290.0 2.30 0.095 2502 -594.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
8544 900.5 -8.3 670 8545 done -0.55 - - 2324 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8844 925.0 -8.2 680 8849 roll -0.56 - - 2316 - 2.50 0.153 3872 548.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
8890 928.1 -8.4 681 8895 done -0.57 - - 2315 - 2.30 0.096 2507 -593.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
9170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9170 begin apogee
9184 955.0 -9.2 691 9361 done -0.22 0.40 0.229 2430 287.5 - - 2506 - - 166.50 2.906 2741 -3.6 0.239 - - - - - - 14.57 - 12.50
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9362 begin climb
9368 962.4 - 697 9564 done 0.89 1.25 0.171 2785 284.0 - - 2506 - 146.0 184.88 2.884 2145 -3.2 0.216 - - - - - - 13.40 - 12.21
9865 916.9 11.5 714 9870 roll 0.83 - - 2785 - 2.62 0.148 3870 520.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.92 -
9898 912.5 11.7 715 9904 done 0.75 0.15 0.242 2755 -200.0 2.42 0.097 2514 -560.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.93 14.02 -
10237 878.9 9.9 726 10238 done 0.70 - - 2755 - - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10531 848.7 10.0 736 10537 roll 0.66 0.12 0.284 2731 -200.0 2.50 0.117 1105 -563.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
10557 848.7 10.0 736 10564 done 0.61 - - 2731 - 2.58 0.131 2511 545.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.43 -
10864 818.2 8.6 747 10870 roll 0.58 0.12 0.266 2699 -266.7 2.47 0.145 3870 550.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.46 14.48 -
10898 815.2 8.8 748 10903 done 0.55 - - 2707 - 2.35 0.098 2506 -580.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.54 -
11230 791.0 7.2 759 11265 roll 0.60 - - 2707 - 2.58 0.148 3871 529.1 173.1 29.02 2.685 2034 -3.5 0.206 - - - - - - - 14.22 13.40
11280 789.0 7.2 760 11320 done 0.64 - - 2717 - 2.42 0.097 2500 -566.5 201.1 33.03 2.621 1921 -3.4 0.207 - - - - - - - 14.28 13.15
11653 757.2 8.4 773 11654 done 0.64 - - 2717 - - - 2500 - 201.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11947 732.9 8.0 783 11958 done 0.65 - - 2717 - - - 2500 - 208.5 8.70 2.311 1891 -3.0 0.191 - - - - - - - - 13.53
12247 708.2 8.4 793 12248 done 0.65 - - 2716 - - - 2500 - 208.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12547 682.0 8.7 803 12552 roll 0.65 - - 2727 - 2.45 0.119 1104 -569.8 208.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.56 -
12572 682.0 8.7 803 12579 done 0.65 - - 2727 - 2.58 0.132 2522 549.6 208.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.56 -
12879 650.2 9.8 814 12885 roll 0.65 - - 2727 - 2.45 0.149 3871 550.6 208.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.57 -
12914 646.8 10.0 815 12919 done 0.64 - - 2737 - 2.33 0.099 2510 -584.1 208.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.62 -
13242 611.9 10.4 826 13248 roll 0.62 - - 2746 - 2.47 0.119 1097 -572.1 208.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.62 -
13283 608.5 10.3 827 13289 done 0.61 0.12 0.216 2710 -300.0 2.55 0.129 2512 554.9 208.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
13596 581.4 8.3 851 13605 roll 0.61 - - 2710 - 2.45 0.147 3867 553.1 208.5 - - 1887 - - - - - - - - - 14.59 -
13632 578.3 8.5 854 13642 done 0.61 - - 2718 - 2.35 0.098 2507 -578.7 208.5 - - 1887 - - - - - - - - - 14.67 -
13944 552.3 8.2 885 13952 roll 0.61 - - 2728 - 2.42 0.118 1109 -577.7 210.2 - - 1887 - - - - - - - - - 14.62 -
13989 548.7 8.1 889 14007 done 0.62 - - 2727 - 2.50 0.129 2511 560.8 215.2 8.32 2.192 1863 -2.9 0.145 - - - - - - - 14.59 13.69
14309 521.3 8.9 921 14318 roll 0.62 - - 2728 - 2.47 0.147 3871 550.6 215.2 - - 1863 - - - - - - - - - 14.54 -
14358 516.9 9.6 925 14365 done 0.61 0.12 0.268 2709 -158.3 2.35 0.096 2506 -580.9 215.2 - - 1863 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
14668 492.3 7.8 956 14694 roll 0.64 - - 2718 - 2.50 0.117 1102 -561.6 227.7 15.07 2.316 1811 -3.5 0.147 - - - - - - - 14.47 13.65
14724 488.1 8.1 961 14734 done 0.66 - - 2717 - 2.58 0.129 2512 546.5 230.6 4.68 1.754 1799 -2.6 0.143 - - - - - - - 14.46 13.56
15047 461.4 8.2 993 15056 roll 0.68 - - 2718 - 2.47 0.145 3867 548.6 231.8 - - 1799 - - - - - - - - - 14.46 -
15075 459.1 8.3 995 15081 done 0.68 - - 2728 - 2.35 0.096 2510 -577.4 231.8 - - 1799 - - - - - - - - - 14.55 -
15383 431.9 9.0 1026 15392 roll 0.68 - - 2737 - 2.47 0.116 1098 -571.7 231.8 - - 1799 - - - - - - - - - 14.54 -
15409 429.7 8.7 1028 15417 done 0.68 - - 2737 - 2.53 0.128 2506 556.5 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.54 -
15719 399.9 9.5 1059 15728 roll 0.68 - - 2737 - 2.47 0.146 3868 551.4 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.55 -
15768 395.0 10.7 1063 15775 done 0.66 - - 2747 - 2.35 0.096 2500 -582.1 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.63 -
16076 364.2 9.7 1094 16086 roll 0.65 - - 2757 - 2.45 0.116 1101 -571.0 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.59 -
16107 361.5 9.6 1096 16114 done 0.64 0.17 0.240 2714 -252.9 2.55 0.126 2521 556.9 231.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.56 14.61 -
16417 337.2 7.5 1127 16444 roll 0.69 - - 2714 - 2.53 0.146 3863 530.4 250.6 21.88 2.229 1718 -3.7 0.111 - - - - - - - 14.40 13.66
16479 332.1 9.0 1133 16486 done 0.70 - - 2721 - 2.35 0.095 2510 -575.7 250.6 - - 1718 - - - - - - - - - 14.45 -
16788 306.7 7.8 1164 16814 roll 0.74 - - 2732 - 2.53 0.117 1099 -557.7 263.6 15.00 2.129 1666 -3.5 0.100 - - - - - - - 14.39 13.61
16851 301.6 8.3 1170 16861 done 0.77 - - 2732 - 2.55 0.125 2509 552.9 263.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.38 -
17163 276.1 8.4 1201 17172 roll 0.78 - - 2731 - 2.47 0.142 3871 551.4 263.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.46 -
17209 271.6 9.9 1205 17217 done 0.78 - - 2741 - 2.33 0.094 2513 -582.8 263.6 - - 1664 - - - - - - - - - 14.52 -
17519 243.0 9.4 1236 17527 roll 0.78 - - 2751 - 2.45 0.115 1105 -574.7 263.6 - - 1664 - - - - - - - - - 14.54 -
17557 239.7 9.6 1239 17564 done 0.80 - - 2750 - 2.53 0.125 2512 556.1 263.6 - - 1664 - - - - - - - - - 14.57 -
17865 208.2 9.9 1270 17874 roll 0.80 - - 2751 - 2.45 0.143 3871 554.7 263.6 - - 1664 - - - - - - - - - 14.55 -
17894 205.4 10.0 1272 17901 done 0.80 - - 2761 - 2.35 0.093 2500 -583.4 263.6 - - 1664 - - - - - - - - - 14.63 -
18203 173.1 10.0 1303 18209 done 0.80 - - 2761 - - - 2500 - 263.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18517 146.7 8.4 1334 18527 roll 0.80 - - 2771 - 2.45 0.117 1101 -571.0 263.6 - - 1664 - - - - - - - - - 14.61 -
18547 144.2 7.7 1336 18571 done 0.82 - - 2771 - 2.55 0.128 2519 556.1 277.4 15.35 2.036 1610 -3.5 0.050 - - - - - - - 14.62 13.75
18874 116.3 8.3 1369 18879 done 0.82 - - 2771 - - - 2519 - 277.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19188 90.8 8.3 1411 19195 roll 0.82 - - 2781 - 2.53 0.120 1104 -559.3 277.4 - - 1608 - - - - - - - - - 14.58 -
19227 87.8 8.2 1417 19235 done 0.84 - - 2780 - 2.55 0.129 2509 551.0 278.1 - - 1608 - - - - - - - - - 14.57 -
19551 61.7 8.1 1478 19560 roll 0.86 - - 2780 - 2.55 0.148 3870 533.7 281.0 1.85 0.403 1594 -7.6 0.233 - - - - - - - 14.57 14.40
19591 57.6 9.9 1484 19598 done 0.86 - - 2791 - 2.35 0.097 2506 -580.4 281.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.62 -
19915 31.7 7.0 1545 19939 done 0.92 - - 2791 - - - 2506 - 313.8 18.00 0.272 1459 -7.5 0.176 - - - - - - - - 14.44
20257 5.7 10.3 1609 20263 done 0.94 - - 2791 - - - 2506 - 313.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20282 begin surface coast
20330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20330 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.36 7.85 0.099 144 18.3 - - 2505 - 400.08 44.62 0.179 1108 24.8 -0.031 - - - - - -