SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.59 of 350.00 AH used of 24V (77.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.60 - - 158 - - - 1528 - -97.3 -62.33 - 3403 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -7.0 4 105 roll -0.60 9.30 0.412 1995 197.5 1.92 0.109 461 -555.7 -97.3 -1.12 - 3462 -52.7 - - - - - - - 14.30 14.59 14.83
327 37.4 -11.7 20 330 done -0.53 - - 1990 - 1.77 0.045 1515 595.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.63 -
627 70.8 -11.5 40 631 roll -0.47 0.17 0.249 2031 241.2 1.90 0.087 465 -552.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
687 76.6 -9.7 44 690 done -0.44 - - 2026 - 1.80 0.048 1520 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
986 101.4 -7.8 64 987 done -0.42 - - 2026 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1287 122.7 -5.9 84 1291 roll -0.41 0.12 0.250 2047 175.0 1.80 0.054 2587 592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
1468 131.4 -4.8 96 1472 done -0.43 - - 2047 - 1.88 0.065 1514 -570.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
1766 149.8 -7.1 116 1770 roll -0.44 - - 2040 - 1.83 0.054 2586 585.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
1842 155.1 -7.1 121 1846 done -0.46 - - 2040 - 1.88 0.065 1512 -571.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.70 -
2141 178.6 -7.7 141 2142 done -0.46 - - 2037 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2442 197.9 -5.7 161 2445 roll -0.47 - - 2032 - 1.83 0.054 2585 586.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
2639 209.4 -6.3 174 2642 done -0.49 - - 2032 - 1.88 0.066 1512 -570.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
2936 229.3 -6.5 194 2938 done -0.49 - - 2032 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3237 245.8 -4.9 214 3240 roll -0.49 - - 2024 - 1.83 0.056 2584 585.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.72 -
3331 250.3 -5.0 220 3335 done -0.51 - - 2024 - 1.88 0.066 1510 -571.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.73 -
3626 267.9 -6.4 230 3628 done -0.51 - - 2024 - - - 1508 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3926 291.6 -8.4 240 3928 done -0.51 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4227 315.4 -7.6 250 4231 roll -0.51 - - 2016 - 1.83 0.056 2582 585.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.77 -
4331 322.9 -7.2 254 4335 done -0.52 - - 2016 - 1.88 0.067 1511 -569.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.74 -
4646 346.4 -7.2 265 4648 done -0.52 - - 2016 - - - 1510 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4946 367.1 -6.6 275 4950 roll -0.52 - - 2008 - 1.83 0.057 2581 585.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.77 -
5141 379.2 -6.2 282 5145 done -0.52 - - 2009 - 1.88 0.067 1512 -568.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.73 -
5457 400.0 -6.3 293 5458 done -0.52 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5756 417.1 -5.6 303 5758 done -0.52 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6057 435.2 -6.4 313 6058 done -0.52 - - 2008 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6356 455.8 -7.1 323 6360 roll -0.52 - - 2000 - 1.83 0.057 2578 582.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.76 -
6535 468.2 -7.7 329 6539 done -0.52 - - 2001 - 1.88 0.068 1512 -567.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.72 -
6837 495.3 -8.7 339 6838 done -0.51 - - 2001 - - - 1511 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7137 520.0 -7.7 349 7138 done -0.50 - - 2001 - - - 1511 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7437 540.9 -6.8 359 7442 roll -0.49 0.12 0.250 2024 191.7 1.83 0.058 2579 583.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
7618 550.1 -5.5 365 7622 done -0.51 - - 2022 - 1.88 0.069 1515 -566.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.70 -
7916 570.2 -6.6 375 7917 done -0.51 - - 2022 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8217 589.7 -6.3 385 8220 roll -0.51 - - 2015 - 1.83 0.058 2576 580.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.72 -
8336 596.3 -6.2 389 8340 done -0.53 - - 2015 - 1.88 0.070 1519 -562.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.69 -
8636 616.9 -6.4 399 8640 roll -0.53 - - 2007 - 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.72 -
8726 621.5 -6.2 402 8730 done -0.53 - - 2007 - 1.88 0.070 1516 -563.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.69 -
9026 641.8 -6.3 412 9027 done -0.53 - - 2010 - - - 1516 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9327 660.0 -5.9 422 9330 roll -0.53 - - 1999 - 1.83 0.060 2576 579.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.69 -
9551 673.6 -6.1 430 9555 done -0.53 - - 1999 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.67 -
9866 695.2 -7.1 441 9867 done -0.53 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10167 717.9 -7.9 451 10168 done -0.53 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10466 742.9 -8.6 461 10470 roll -0.53 - - 1991 - 1.83 0.060 2576 576.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.68 -
10692 762.0 -8.4 469 10695 done -0.53 - - 1991 - 1.88 0.071 1519 -562.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.66 -
11008 786.9 -7.3 480 11010 done -0.52 0.12 0.253 2018 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.47 - -
11308 802.1 -4.6 490 11312 roll -0.53 - - 2012 - 1.85 0.061 2579 573.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.65 -
11382 805.2 -4.2 493 11386 done -0.55 - - 2012 - 1.90 0.071 1512 -561.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.64 -
11698 818.3 -4.3 504 11702 roll -0.55 - - 2004 - 1.85 0.062 2576 575.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.65 -
11832 824.4 -4.5 509 11835 done -0.56 - - 2005 - 1.90 0.073 1513 -559.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.63 -
12146 843.4 -6.4 520 12150 roll -0.56 - - 1996 - 1.85 0.063 2575 574.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.64 -
12251 850.6 -6.9 524 12255 done -0.56 - - 1997 - 1.90 0.074 1516 -557.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.62 -
12567 876.8 -8.8 535 12568 done -0.56 - - 1997 - - - 1516 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12866 903.9 -9.0 545 12870 roll -0.56 - - 1989 - 1.85 0.063 2575 572.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.63 -
12941 910.5 -9.0 548 12945 done -0.56 - - 1989 - 1.90 0.075 1519 -555.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.62 -
13257 938.7 -8.6 559 13260 roll -0.56 - - 1981 - 1.85 0.062 2579 573.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.63 -
13346 944.8 -8.2 562 13350 done -0.56 - - 1981 - 1.90 0.073 1519 -557.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.62 -
13647 969.2 -7.3 572 13651 roll -0.55 0.12 0.262 2002 175.0 1.85 0.063 2578 572.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
13765 975.4 -5.9 576 13769 done -0.55 - - 2000 - 1.90 0.074 1519 -557.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.61 -
13854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13854 begin apogee
13860 980.9 -5.3 579 13978 done -0.18 0.45 0.212 2124 275.6 - - 1389 - - 109.80 2.091 3062 -3.4 0.292 - - - - 1 - 14.45 - 13.25
13979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13980 begin climb
13982 982.8 - 583 14118 roll 0.60 0.85 0.139 2385 307.1 2.05 0.104 346 -508.8 97.3 124.00 2.096 2665 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.16
14231 973.8 6.8 592 14235 done 0.49 0.17 0.270 2349 -211.8 1.88 0.052 1410 566.0 97.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.15 14.39 -
14533 954.3 5.8 602 14545 roll 0.46 - - 2349 - 1.80 0.061 2452 578.9 104.0 4.75 2.051 2640 -4.4 0.382 - - - - - - - 14.64 13.72
14636 949.8 5.2 605 14685 done 0.44 - - 2354 - 1.90 0.079 1404 -551.6 123.5 38.80 1.452 2558 -2.1 0.257 - - - - 1 - - 14.58 13.61
14997 930.8 4.8 618 15056 roll 0.44 - - 2354 - 1.80 0.061 2451 581.7 151.9 47.83 1.622 2442 -2.4 0.259 - - - - 1 - - 14.39 13.54
15131 924.7 5.0 622 15185 done 0.44 - - 2362 - 1.92 0.080 1401 -546.9 177.2 44.42 1.554 2339 -2.3 0.256 - - - - 1 - - 14.44 13.45
15493 901.7 6.4 635 15495 done 0.41 0.17 0.261 2322 -235.3 - - 1401 - 177.2 - - 2335 - - - - - - - - 14.40 - -
15793 884.6 5.9 645 15797 roll 0.41 - - 2328 - 1.98 0.107 344 -533.8 179.9 - - 2331 - - - - - - - - - 14.57 -
15911 877.6 6.8 649 15915 done 0.41 - - 2333 - 1.83 0.054 1403 578.7 179.9 - - 2332 - - - - - - - - - 14.69 -
16213 856.4 6.9 659 16214 done 0.41 - - 2329 - - - 1404 - 179.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16512 834.8 7.1 669 16516 roll 0.41 - - 2328 - 1.83 0.063 2457 575.4 179.9 - - 2329 - - - - - - - - - 14.69 -
16571 831.7 7.0 671 16575 done 0.41 - - 2336 - 1.92 0.081 1390 -555.7 179.9 - - 2330 - - - - - - - - - 14.64 -
16874 811.7 5.9 681 16882 roll 0.41 - - 2344 - 1.95 0.109 342 -537.4 183.4 3.65 1.948 2314 -4.4 0.339 - - - - - - - 14.76 13.83
16963 807.0 6.1 684 16967 done 0.40 - - 2344 - 1.83 0.055 1402 579.2 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.71 -
17267 790.8 4.7 694 17328 roll 0.43 - - 2344 - 1.88 0.065 2456 560.6 215.5 51.42 1.615 2184 -2.5 0.230 - - - - 1 - - 14.47 13.63
17384 785.8 4.7 698 17445 done 0.46 - - 2351 - 1.95 0.081 1395 -544.1 246.8 51.17 1.588 2053 -2.6 0.235 - - - - 1 - - 14.44 13.45
17744 762.9 6.7 710 17745 done 0.46 - - 2351 - - - 1394 - 246.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18045 737.2 9.4 720 18046 done 0.46 - - 2352 - - - 1394 - 246.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18345 708.1 9.5 730 18346 done 0.46 - - 2352 - - - 1394 - 246.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18644 680.2 9.1 740 18646 done 0.46 - - 2352 - - - 1394 - 246.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18945 654.5 8.4 750 18948 roll 0.46 - - 2351 - 1.85 0.063 2450 570.8 246.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.66 -
19003 650.6 8.3 752 19007 done 0.46 - - 2359 - 1.90 0.082 1400 -552.6 246.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.63 -
19305 625.5 7.8 762 19306 done 0.46 - - 2359 - - - 1400 - 246.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19604 604.0 6.7 772 19606 done 0.46 - - 2359 - - - 1400 - 246.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19905 585.1 6.3 782 19908 roll 0.46 - - 2368 - 1.98 0.106 345 -532.8 246.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.55 -
19964 581.9 6.5 784 19968 done 0.45 0.12 0.254 2339 -241.7 1.83 0.053 1407 580.3 246.8 - - 2046 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
20267 562.7 6.4 794 20268 done 0.46 - - 2340 - - - 1409 - 246.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20565 542.2 6.8 804 20569 roll 0.48 - - 2340 - 1.83 0.062 2454 571.0 246.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.65 -
20624 539.1 6.9 806 20628 done 0.49 - - 2345 - 1.90 0.080 1400 -554.7 246.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.61 -
20925 518.6 6.0 816 20926 done 0.49 - - 2345 - - - 1400 - 248.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21226 502.0 5.4 826 21266 done 0.52 - - 2345 - - - 1399 - 264.4 33.38 1.087 1984 -1.9 0.159 - - - - 1 - - - 13.88
21556 485.1 5.0 837 21606 done 0.57 - - 2345 - - - 1399 - 289.5 42.75 1.252 1881 -2.4 0.173 - - - - 1 - - - 13.78
21886 467.2 5.7 848 21896 done 0.60 0.12 0.139 2390 375.0 - - 1399 - 296.9 6.50 1.488 1852 -4.5 0.260 - - - - - - 14.58 - 14.34
22186 437.3 10.8 858 22187 done 0.58 - - 2390 - - - 1399 - 296.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22485 401.7 12.3 868 22489 roll 0.56 - - 2398 - 1.95 0.101 344 -541.0 296.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
22559 391.7 12.9 871 22564 done 0.53 0.15 0.245 2365 -220.0 1.83 0.050 1410 582.5 296.9 - - 1853 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
22875 362.0 8.7 882 22879 roll 0.53 - - 2366 - 1.80 0.060 2456 581.1 296.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.66 -
22919 358.2 8.4 884 22923 done 0.53 - - 2370 - 1.90 0.078 1399 -556.3 296.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.62 -
23235 333.8 7.5 895 23236 done 0.53 - - 2371 - - - 1399 - 296.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23535 310.7 8.0 905 23536 done 0.53 - - 2369 - - - 1399 - 296.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23834 287.2 7.8 915 23838 roll 0.53 - - 2378 - 1.95 0.100 342 -542.1 296.9 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
23894 283.3 8.2 917 23898 done 0.53 - - 2378 - 1.80 0.048 1403 589.4 296.9 - - 1852 - - - - - - - - - 14.71 -
24194 258.2 7.7 927 24198 roll 0.53 - - 2378 - 1.80 0.057 2455 584.4 296.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.67 -
24253 254.6 7.8 929 24257 done 0.53 - - 2385 - 1.90 0.076 1393 -558.9 296.9 - - 1852 - - - - - - - - - 14.64 -
24555 226.5 9.3 947 24556 done 0.52 - - 2385 - - - 1393 - 296.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24855 199.3 9.5 967 24858 roll 0.52 - - 2393 - 1.92 0.098 348 -544.3 296.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
24929 191.4 10.8 972 24934 done 0.50 0.17 0.225 2351 -247.1 1.80 0.047 1407 588.3 296.9 - - 1853 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
25229 169.4 6.3 992 25233 roll 0.53 - - 2352 - 1.77 0.055 2448 588.1 296.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.62 -
25290 165.8 6.0 996 25293 done 0.56 - - 2355 - 1.88 0.075 1400 -557.4 298.2 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
25589 146.4 7.1 1016 25591 done 0.59 - - 2355 - - - 1399 - 298.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25890 126.8 6.0 1036 25896 done 0.62 0.10 0.156 2395 400.0 - - 1399 - 300.3 3.67 1.080 1837 -4.4 0.095 - - - - - - 14.63 - 14.09
26190 99.2 8.1 1056 26193 roll 0.62 - - 2404 - 1.95 0.096 337 -544.6 300.3 - - 1838 - - - - - - - - - 14.54 -
26249 94.5 7.8 1060 26253 done 0.60 - - 2403 - 1.80 0.045 1402 591.7 300.3 - - 1838 - - - - - - - - - 14.68 -
26549 72.2 8.6 1080 26551 done 0.60 - - 2404 - - - 1403 - 300.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26850 46.6 5.7 1100 26864 done 0.60 - - 2404 - - - 1403 - 307.4 7.75 0.820 1806 -4.1 0.044 - - - - - - - - 14.28
27164 29.4 7.4 1121 27165 done 0.60 - - 2404 - - - 1403 - 307.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27447 begin surface coast
27463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27463 begin surface
SM 2.23 - - - - -6.29 6.47 0.066 155 -347.6 0.17 0.100 1525 717.6 320.12 9.80 0.736 1756 -5.1 0.002 - - - - - -