SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.63 of 350.00 AH used of 24V (80.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -1.03 - - 142 - - - 1659 - -25.8 -12.10 - 1847 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 118 roll -1.05 10.50 0.355 2545 228.9 1.73 0.153 761 -519.1 -64.3 -64.12 - 3253 -21.9 - - - - - - - 14.38 14.48 14.80
345 34.3 -18.0 31 353 done -1.05 - - 2539 - 1.58 0.083 1655 565.8 -64.3 - - 3255 - - - - - - - - - 14.54 -
651 77.7 -15.0 62 657 roll -1.05 - - 2538 - 1.70 0.130 766 -522.9 -64.3 - - 3254 - - - - - - - - - 14.45 -
887 107.7 -11.2 85 892 done -1.05 - - 2535 - 1.58 0.091 1655 562.7 -64.3 - - 3255 - - - - - - - - - 14.55 -
1200 144.4 -12.1 116 1205 roll -1.06 - - 2536 - 1.67 0.136 765 -532.9 -64.3 - - 3255 - - - - - - - - - 14.53 -
1434 173.4 -13.1 139 1439 done -1.06 - - 2531 - 1.58 0.091 1652 561.4 -64.3 - - 3256 - - - - - - - - - 14.59 -
1747 208.2 -10.7 170 1752 roll -1.08 - - 2531 - 1.70 0.138 765 -521.8 -64.3 - - 3255 - - - - - - - - - 14.52 -
1982 233.6 -10.1 193 1988 done -1.08 - - 2525 - 1.58 0.096 1654 562.7 -64.3 - - 3256 - - - - - - - - - 14.60 -
2316 263.8 -8.8 216 2321 roll -1.10 - - 2525 - 1.67 0.138 758 -536.5 -64.3 - - 3255 - - - - - - - - - 14.57 -
2547 284.7 -10.3 223 2552 done -1.10 - - 2521 - 1.60 0.098 1656 561.2 -64.3 - - 3254 - - - - - - - - - 14.64 -
2860 320.1 -10.7 234 2865 roll -1.12 - - 2522 - 1.67 0.141 762 -535.3 -64.3 - - 3253 - - - - - - - - - 14.59 -
3016 338.7 -12.2 239 3021 done -1.12 - - 2515 - 1.58 0.097 1651 562.7 -64.3 - - 3252 - - - - - - - - - 14.67 -
3346 375.5 -11.1 250 3351 roll -1.13 - - 2515 - 1.67 0.142 758 -534.7 -64.3 - - 3251 - - - - - - - - - 14.59 -
3577 401.9 -12.3 257 3582 done -1.13 - - 2509 - 1.60 0.098 1653 559.4 -64.3 - - 3250 - - - - - - - - - 14.66 -
3890 445.0 -13.3 268 3895 roll -1.13 - - 2509 - 1.70 0.142 761 -524.7 -64.3 - - 3249 - - - - - - - - - 14.58 -
4122 472.7 -13.0 275 4127 done -1.13 - - 2505 - 1.60 0.101 1652 556.9 -64.3 - - 3248 - - - - - - - - - 14.65 -
4435 512.4 -11.6 286 4440 roll -1.13 - - 2507 - 1.70 0.145 762 -523.5 -64.3 - - 3247 - - - - - - - - - 14.58 -
4666 536.4 -10.9 293 4671 done -1.13 - - 2501 - 1.60 0.101 1654 557.5 -64.3 - - 3245 - - - - - - - - - 14.66 -
4979 568.6 -9.8 304 4984 roll -1.13 - - 2501 - 1.70 0.145 767 -521.8 -64.3 - - 3244 - - - - - - - - - 14.57 -
5140 585.3 -10.9 309 5146 done -1.13 0.12 0.325 2519 150.0 1.60 0.103 1653 553.8 -64.3 - - 3243 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
5466 616.6 -9.4 320 5471 roll -1.17 - - 2520 - 1.70 0.142 764 -522.9 -64.3 - - 3242 - - - - - - - - - 14.57 -
5697 638.5 -10.2 327 5702 done -1.17 - - 2514 - 1.60 0.101 1653 555.6 -64.3 - - 3240 - - - - - - - - - 14.62 -
6010 674.6 -11.7 338 6016 roll -1.19 - - 2514 - 1.73 0.145 768 -511.6 -64.3 - - 3239 - - - - - - - - - 14.53 -
6243 703.5 -13.9 345 6248 done -1.19 - - 2509 - 1.60 0.104 1649 550.6 -64.3 - - 3237 - - - - - - - - - 14.62 -
6556 748.6 -13.6 356 6561 roll -1.22 - - 2509 - 1.67 0.146 767 -528.1 -64.3 - - 3237 - - - - - - - - - 14.55 -
6752 775.0 -14.5 362 6759 done -1.22 - - 2504 - 1.62 0.105 1646 542.6 -64.3 - - 3235 - - - - - - - - - 14.59 -
7073 816.7 -11.7 373 7078 roll -1.24 - - 2507 - 1.73 0.148 768 -507.5 -64.3 - - 3234 - - - - - - - - - 14.51 -
7235 834.2 -11.2 378 7240 done -1.24 - - 2501 - 1.62 0.106 1658 549.4 -64.3 - - 3232 - - - - - - - - - 14.61 -
7559 865.7 -9.4 389 7565 roll -1.27 - - 2501 - 1.73 0.148 767 -515.0 -64.3 - - 3231 - - - - - - - - - 14.52 -
7791 888.5 -10.8 396 7796 done -1.27 - - 2495 - 1.62 0.106 1659 550.6 -64.3 - - 3231 - - - - - - - - - 14.60 -
8105 925.3 -11.7 407 8110 roll -1.29 - - 2495 - 1.70 0.138 766 -525.3 -64.3 - - 3229 - - - - - - - - - 14.54 -
8229 940.8 -12.5 411 8234 done -1.29 - - 2489 - 1.60 0.101 1651 553.1 -64.3 - - 3228 - - - - - - - - - 14.60 -
8564 981.3 -12.3 422 8569 roll -1.31 - - 2489 - 1.70 0.144 768 -519.4 -64.3 - - 3226 - - - - - - - - - 14.52 -
8655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8655 begin apogee
8661 993.8 -13.1 425 8748 done -0.19 1.27 0.276 2819 259.8 - - 1485 - - 80.05 1.561 2986 -3.0 0.347 - - - - - - 14.42 - 13.73
8751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8751 begin climb
8754 997.4 - 428 8821 done 1.05 1.27 0.125 3229 322.8 - - 1488 - 64.3 63.72 1.837 2729 -4.0 0.398 - - - - - - 14.35 - 13.48
9109 989.3 3.9 440 9128 roll 1.03 - - 3237 - 1.75 0.164 598 -508.6 75.7 11.82 1.727 2675 -4.6 0.476 - - - - - - - 14.48 13.85
9261 980.6 6.0 445 9266 done 0.99 - - 3236 - 1.65 0.116 1488 539.4 75.7 - - 2671 - - - - - - - - - 14.52 -
9596 958.3 6.9 456 9602 roll 0.96 0.12 0.359 3208 -233.3 1.62 0.126 2361 538.9 75.7 - - 2668 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
9829 944.9 6.0 463 9835 done 0.96 - - 3214 - 1.75 0.158 1480 -503.4 75.7 - - 2668 - - - - - - - - - 14.50 -
10143 927.1 5.0 474 10148 roll 0.96 - - 3214 - 1.67 0.142 2366 530.5 79.3 - - 2666 - - - - - - - - - 14.54 -
10375 916.9 4.7 481 10387 done 0.96 - - 3220 - 1.75 0.158 1481 -505.7 84.9 2.95 0.938 2644 -7.5 1.325 - - - - - - - 14.50 13.73
10687 901.1 4.6 492 10706 roll 0.97 - - 3220 - 1.73 0.140 2358 506.9 91.2 13.80 1.764 2610 -2.5 0.229 - - - - - - - 14.67 14.00
10933 886.2 6.3 500 10939 done 0.97 - - 3226 - 1.75 0.155 1473 -505.7 91.2 - - 2606 - - - - - - - - - 14.51 -
11262 864.7 6.5 511 11268 roll 0.95 - - 3226 - 1.70 0.135 2360 521.8 91.2 - - 2605 - - - - - - - - - 14.53 -
11495 850.3 6.7 518 11501 done 0.95 0.15 0.347 3203 -153.3 1.75 0.153 1473 -506.9 91.2 - - 2605 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
11810 831.6 5.3 529 11815 roll 0.95 - - 3203 - 1.70 0.132 2365 524.7 92.3 - - 2605 - - - - - - - - - 14.53 -
12042 820.3 5.2 536 12047 done 0.95 - - 3209 - 1.73 0.145 1479 -512.1 94.6 - - 2602 - - - - - - - - - 14.50 -
12355 802.9 5.4 547 12360 roll 0.95 - - 3209 - 1.67 0.132 2358 526.3 95.3 - - 2603 - - - - - - - - - 14.52 -
12588 790.8 5.8 554 12593 done 0.95 - - 3215 - 1.73 0.147 1478 -508.7 95.3 - - 2603 - - - - - - - - - 14.49 -
12901 770.3 6.5 565 12906 roll 0.95 - - 3215 - 1.67 0.129 2359 527.5 95.3 - - 2603 - - - - - - - - - 14.52 -
13132 757.3 6.0 572 13137 done 0.95 - - 3222 - 1.73 0.148 1479 -508.7 95.3 - - 2602 - - - - - - - - - 14.48 -
13445 738.2 5.7 583 13450 roll 0.95 - - 3222 - 1.70 0.132 2366 521.8 95.3 - - 2602 - - - - - - - - - 14.50 -
13677 726.0 5.9 590 13683 done 0.95 0.12 0.363 3204 -150.0 1.75 0.145 1471 -511.4 95.3 - - 2602 - - - - - - - - 14.25 14.49 -
13993 706.3 5.8 601 13998 roll 0.95 - - 3204 - 1.70 0.129 2363 524.7 95.3 - - 2602 - - - - - - - - - 14.50 -
14225 693.7 5.9 608 14230 done 0.95 - - 3210 - 1.70 0.142 1479 -520.0 95.3 - - 2602 - - - - - - - - - 14.47 -
14538 675.6 5.3 619 14543 roll 0.95 - - 3211 - 1.67 0.129 2359 526.9 96.4 - - 2602 - - - - - - - - - 14.50 -
14585 674.0 5.2 620 14592 done 0.96 - - 3217 - 1.73 0.144 1475 -511.0 98.7 1.75 0.184 2586 -9.1 6.085 - - - - - - - 14.50 14.54
14906 657.0 5.2 631 14916 roll 0.96 - - 3217 - 1.67 0.128 2356 527.5 101.0 2.85 0.819 2580 -2.1 0.307 - - - - - - - 14.72 13.76
15142 645.6 5.4 638 15151 done 0.96 - - 3223 - 1.70 0.143 1472 -520.0 101.4 2.67 0.724 2575 -1.9 0.303 - - - - - - - 14.51 13.76
15450 628.9 5.1 649 15465 roll 0.96 - - 3223 - 1.65 0.125 2364 540.6 103.9 9.77 1.479 2564 -1.1 0.087 - - - - - - - 14.71 14.06
15693 615.3 5.7 657 15699 done 0.96 0.12 0.365 3206 -141.7 1.70 0.138 1473 -524.1 103.9 - - 2559 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
16027 596.9 5.5 668 16032 roll 0.96 - - 3205 - 1.65 0.116 2367 541.8 103.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.52 -
16259 584.6 5.7 675 16264 done 0.96 - - 3212 - 1.73 0.139 1478 -513.9 103.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.50 -
16572 563.9 6.3 686 16577 roll 0.96 - - 3212 - 1.67 0.126 2360 528.1 103.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.51 -
16804 549.7 6.7 693 16809 done 0.96 - - 3218 - 1.70 0.132 1475 -520.6 103.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.50 -
17117 527.9 6.4 704 17122 roll 0.96 - - 3218 - 1.65 0.112 2361 537.0 103.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.52 -
17349 514.4 6.3 711 17355 done 0.96 - - 3224 - 1.67 0.125 1478 -528.7 103.9 - - 2560 - - - - - - - - - 14.50 -
17662 492.5 6.6 722 17667 roll 0.96 - - 3225 - 1.62 0.112 2364 546.9 103.9 - - 2560 - - - - - - - - - 14.52 -
17894 479.1 6.2 729 17900 done 0.96 0.15 0.344 3201 -160.0 1.67 0.125 1475 -532.3 103.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
18210 460.9 5.5 740 18215 roll 0.98 - - 3201 - 1.62 0.109 2363 548.1 104.1 - - 2561 - - - - - - - - - 14.53 -
18442 448.2 6.0 747 18447 done 1.00 - - 3207 - 1.65 0.124 1481 -534.5 104.1 - - 2562 - - - - - - - - - 14.51 -
18756 425.6 6.9 758 18761 roll 1.00 - - 3207 - 1.65 0.106 2361 533.3 104.1 - - 2562 - - - - - - - - - 14.50 -
18988 410.9 6.9 765 18993 done 1.00 - - 3213 - 1.65 0.121 1476 -536.4 104.1 - - 2563 - - - - - - - - - 14.51 -
19301 391.7 5.1 776 19307 roll 1.00 - - 3213 - 1.60 0.100 2365 555.6 107.0 1.10 0.196 2552 -10.0 3.631 - - - - - - - 14.59 14.52
19534 381.4 4.9 783 19550 done 1.00 - - 3220 - 1.65 0.119 1478 -537.6 111.2 9.65 1.219 2533 -2.0 0.112 - - - - - - - 14.52 14.13
19877 362.2 5.0 795 19882 roll 1.00 - - 3227 - 1.67 0.135 592 -530.5 114.3 - - 2527 - - - - - - - - - 14.47 -
20110 350.5 5.6 802 20115 done 1.00 - - 3227 - 1.58 0.086 1482 563.3 114.3 - - 2528 - - - - - - - - - 14.57 -
20422 330.2 6.7 813 20428 roll 1.00 - - 3233 - 1.67 0.132 597 -529.9 114.3 - - 2529 - - - - - - - - - 14.46 -
20654 312.8 8.5 820 20659 done 0.99 - - 3231 - 1.58 0.083 1486 562.7 114.3 - - 2529 - - - - - - - - - 14.54 -
20967 280.4 9.6 831 20972 roll 0.99 - - 3231 - 1.58 0.104 2367 557.6 114.3 - - 2530 - - - - - - - - - 14.54 -
21095 268.8 9.4 835 21101 done 0.99 - - 3237 - 1.67 0.119 1473 -535.3 114.3 - - 2530 - - - - - - - - - 14.49 -
21404 246.1 6.1 848 21409 roll 0.99 - - 3242 - 1.60 0.103 2360 554.4 114.3 - - 2530 - - - - - - - - - 14.53 -
21639 232.2 5.6 871 21645 done 0.99 0.15 0.323 3212 -200.0 1.65 0.116 1478 -534.5 114.3 - - 2531 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
21955 214.0 6.0 902 21960 roll 1.01 - - 3212 - 1.62 0.104 2362 545.7 114.3 - - 2531 - - - - - - - - - 14.50 -
22174 202.2 5.1 923 22182 done 1.03 - - 3219 - 1.70 0.118 1474 -522.4 117.3 2.62 0.538 2510 -8.0 0.547 - - - - - - - 14.45 13.85
22484 187.3 4.6 954 22505 roll 1.05 - - 3225 - 1.65 0.134 603 -527.9 123.7 12.75 1.045 2479 -2.4 0.079 - - - - - - - 14.62 14.17
22541 183.8 6.2 959 22548 done 1.05 - - 3225 - 1.55 0.083 1485 569.0 123.7 - - 2477 - - - - - - - - - 14.59 -
22848 160.4 7.6 990 22853 roll 1.05 - - 3225 - 1.60 0.104 2353 542.5 123.7 - - 2476 - - - - - - - - - 14.47 -
23085 141.4 7.9 1013 23090 done 1.07 - - 3231 - 1.62 0.118 1478 -540.1 123.7 - - 2476 - - - - - - - - - 14.49 -
23399 121.0 5.3 1044 23404 roll 1.08 - - 3231 - 1.60 0.105 2360 551.2 124.8 - - 2477 - - - - - - - - - 14.50 -
23636 111.3 3.4 1067 23657 done 1.09 - - 3238 - 1.65 0.120 1482 -532.1 139.4 15.23 0.958 2418 -3.9 0.082 - - - - - - - 14.50 14.20
23957 90.7 8.1 1099 23963 roll 1.11 - - 3238 - 1.62 0.099 2361 542.6 139.4 - - 2413 - - - - - - - - - 14.49 -
24193 75.6 5.8 1122 24199 done 1.13 - - 3244 - 1.65 0.117 1476 -536.4 139.4 - - 2415 - - - - - - - - - 14.42 -
24508 54.4 8.5 1153 24513 roll 1.15 - - 3251 - 1.65 0.127 589 -537.6 139.4 - - 2415 - - - - - - - - - 14.43 -
24744 35.5 7.1 1176 24749 done 1.15 - - 3251 - 1.55 0.074 1485 578.1 139.4 - - 2416 - - - - - - - - - 14.57 -
25058 10.5 9.6 1207 25063 roll 1.15 - - 3258 - 1.65 0.118 595 -539.4 139.4 - - 2418 - - - - - - - - - 14.49 -
25171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25171 begin surface coast
25203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25203 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.54 8.90 0.074 144 -349.9 1.88 0.079 1646 559.0 350.04 100.07 0.124 1561 -8.6 0.016 - - - - - -