SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.10 of 150.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 97.00 AH used of 10V (72.28% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 446.45 (SM_CC=446.44598)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 158 - - - 1823 - -146.6 -31.40 - 2024 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -1.7 3 106 roll -0.86 10.10 0.218 2703 252.0 2.53 0.048 3463 648.2 -146.6 -28.45 - 2919 -31.5 - - - - - - - 25.72 26.29 26.76
335 26.4 -10.6 31 345 done -0.70 0.22 0.130 2769 300.0 2.50 0.023 1819 -657.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.93 26.39 -
645 52.4 -8.5 62 655 roll -0.62 0.12 0.144 2794 208.3 2.55 0.036 3452 640.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.39 26.30 -
805 64.4 -7.6 78 814 done -0.58 - - 2794 - 2.47 0.022 1818 -661.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.46 -
1116 83.6 -5.5 99 1118 done -0.54 0.10 0.143 2822 280.0 - - 1817 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.55 - -
1415 100.5 -6.3 109 1422 roll -0.54 - - 2812 - 2.55 0.036 3453 641.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
1535 108.5 -6.6 113 1543 done -0.54 - - 2812 - 2.45 0.022 1823 -665.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
1867 128.0 -5.6 124 1873 roll -0.54 - - 2800 - 2.53 0.036 3458 646.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
2016 136.5 -5.8 129 2023 done -0.54 - - 2800 - 2.47 0.021 1813 -666.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.54 -
2345 153.5 -5.1 139 2346 done -0.54 - - 2800 - - - 1813 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2645 172.2 -6.4 144 2646 done -0.54 - - 2800 - - - 1813 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2945 191.7 -6.4 149 2946 done -0.54 - - 2799 - - - 1813 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3245 208.6 -5.5 154 3253 roll -0.54 - - 2800 - 2.30 0.041 351 -635.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.37 -
3314 211.9 -5.4 155 3319 done -0.54 0.12 0.134 2826 216.7 2.30 0.022 1893 670.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.30 26.58 -
3658 227.9 -4.7 161 3659 done -0.58 - - 2827 - - - 1893 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3957 242.0 -4.7 166 3958 done -0.62 - - 2826 - - - 1893 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4257 254.6 -4.2 171 4266 roll -0.67 0.12 0.080 2742 -700.0 2.40 0.037 3445 646.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.74 26.40 -
4357 258.2 -4.6 172 4365 done -0.69 0.12 0.129 2778 300.0 2.45 0.023 1822 -662.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
4677 280.9 -6.4 178 4684 roll -0.69 - - 2767 - 2.55 0.037 3451 638.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.39 -
4816 288.2 -6.1 180 4824 done -0.69 - - 2767 - 2.47 0.023 1815 -662.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.54 -
5158 307.0 -5.0 186 5165 roll -0.67 - - 2755 - 2.55 0.037 3458 644.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.39 -
5237 309.7 -4.7 187 5245 done -0.65 0.12 0.128 2792 308.3 2.47 0.023 1818 -664.0 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
5577 325.3 -4.5 193 5578 done -0.65 - - 2792 - - - 1818 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5877 340.7 -5.2 198 5884 roll -0.65 - - 2781 - 2.58 0.037 3458 635.7 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.37 -
5966 343.8 -5.2 199 5974 done -0.65 - - 2781 - 2.47 0.023 1821 -662.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.53 -
6297 364.2 -5.7 205 6304 roll -0.65 - - 2769 - 2.55 0.037 3451 639.2 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.37 -
6446 371.4 -5.9 207 6450 done -0.65 - - 2769 - 2.47 0.023 1818 -661.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.53 -
6768 393.7 -6.4 213 6769 done -0.65 - - 2769 - - - 1816 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7067 412.8 -6.4 218 7075 roll -0.65 - - 2757 - 2.58 0.037 3452 634.1 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.36 -
7127 416.6 -6.3 219 7135 done -0.65 0.12 0.125 2795 316.7 2.47 0.023 1817 -661.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
7488 434.3 -4.8 225 7490 done -0.68 - - 2795 - - - 1817 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7788 448.5 -4.8 230 7795 roll -0.71 - - 2784 - 2.58 0.038 3455 634.9 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.36 -
7908 455.0 -5.1 232 7916 done -0.74 - - 2784 - 2.45 0.023 1825 -665.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.53 -
8268 478.4 -6.8 238 8269 done -0.74 - - 2784 - - - 1826 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8568 500.2 -7.3 243 8575 roll -0.76 - - 2772 - 2.58 0.037 3458 632.6 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.34 -
8809 517.5 -7.3 245 8815 done -0.79 - - 2772 - 2.45 0.024 1832 -663.7 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.52 -
9167 541.0 -6.7 248 9175 roll -0.79 - - 2761 - 2.58 0.038 3459 630.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.32 -
9267 541.0 -6.7 248 9271 done -0.79 - - 2761 - 2.50 0.024 1817 -656.8 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.51 -
9638 564.6 -5.0 252 9640 done -0.79 - - 2761 - - - 1816 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9999 581.0 -4.6 255 10000 done -0.79 - - 2761 - - - 1816 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10359 599.9 -5.0 258 10367 roll -0.79 - - 2749 - 2.60 0.038 3452 629.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.30 -
10519 607.6 -5.5 259 10526 done -0.79 - - 2749 - 2.47 0.024 1821 -660.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.49 -
10839 631.8 -6.7 262 10840 done -0.79 - - 2749 - - - 1821 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11198 656.9 -7.0 265 11206 roll -0.79 - - 2737 - 2.60 0.039 3456 628.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.28 -
11357 665.2 -7.0 266 11362 done -0.79 - - 2733 - 2.50 0.024 1824 -652.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.48 -
11669 689.6 -6.9 269 11670 done -0.79 - - 2737 - - - 1823 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12029 715.9 -7.3 272 12037 roll -0.79 - - 2725 - 2.60 0.040 3458 628.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.25 -
12098 715.9 -7.3 272 12103 done -0.79 - - 2725 - 2.50 0.024 1823 -654.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.46 -
12500 751.5 -7.6 276 12501 done -0.76 - - 2725 - - - 1823 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12860 777.7 -7.3 279 12869 roll -0.74 0.12 0.138 2750 208.3 2.58 0.041 3450 630.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.49 26.23 -
12980 785.4 -7.1 280 12988 done -0.74 - - 2750 - 2.50 0.025 1821 -651.6 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.44 -
13340 808.1 -6.3 283 13348 roll -0.74 - - 2738 - 2.60 0.041 3450 626.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.21 -
13419 808.1 -6.3 283 13427 done -0.74 - - 2738 - 2.50 0.025 1822 -651.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.43 -
13820 838.3 -6.3 287 13821 done -0.74 - - 2738 - - - 1822 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14180 859.9 -6.0 290 14188 roll -0.74 - - 2726 - 2.60 0.041 3449 625.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.17 -
14269 859.9 -6.0 290 14274 done -0.74 0.12 0.132 2762 300.0 2.50 0.026 1827 -648.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
14653 887.2 -5.7 294 14654 done -0.77 - - 2762 - - - 1827 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15012 907.4 -5.7 297 15020 roll -0.80 - - 2751 - 2.58 0.042 3447 627.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.15 -
15133 914.0 -5.6 298 15140 done -0.84 - - 2751 - 2.47 0.027 1832 -653.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.39 -
15492 933.7 -5.5 301 15500 roll -0.86 - - 2740 - 2.58 0.042 3450 627.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.13 -
15612 940.4 -5.5 302 15620 done -0.89 - - 2740 - 2.50 0.027 1824 -650.4 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.36 -
15943 959.6 -5.9 307 15944 done -0.89 - - 2740 - - - 1824 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16242 977.4 -6.1 317 16243 done -0.89 - - 2740 - - - 1824 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16450 begin apogee
16455 990.7 -6.3 324 16581 done -0.29 0.47 0.107 2901 342.6 - - 1823 - - 120.72 1.687 2319 -4.7 0.292 - - - - - - 25.76 - 23.63
16582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16582 begin climb
16584 994.3 - 328 16722 done 0.86 1.08 0.068 3275 346.3 - - 1824 - 146.6 130.70 1.655 1721 -4.6 0.291 - - - - - - 24.91 - 23.18
17022 966.9 7.9 343 17024 done 0.71 0.17 0.145 3227 -282.4 - - 1823 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.71 - -
17382 940.2 7.6 352 17389 roll 0.63 - - 3237 - 2.40 0.047 355 -611.7 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.10 -
17531 930.1 8.0 353 17540 done 0.54 0.22 0.127 3169 -309.1 2.38 0.026 1896 647.5 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
17862 905.2 7.2 356 17863 done 0.48 - - 3169 - - - 1897 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18222 880.6 6.8 359 18223 done 0.46 - - 3170 - - - 1898 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18581 857.0 6.6 362 18583 done 0.46 - - 3170 - - - 1897 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18942 836.4 5.9 365 18949 done 0.47 - - 3170 - - - 1897 - 154.7 5.57 1.303 1688 -3.4 0.232 - - - - - - - - 24.79
19302 818.2 5.1 368 19341 roll 0.51 - - 3180 - 2.60 0.050 354 -593.5 188.0 30.35 1.570 1552 -4.5 0.247 - - - - - - - 25.58 24.44
19401 818.2 5.1 368 19440 done 0.55 - - 3180 - 2.42 0.027 1888 633.9 221.4 31.00 1.564 1416 -4.4 0.243 - - - - - - - 25.84 24.01
19781 787.9 6.3 372 19783 done 0.55 - - 3180 - - - 1888 - 221.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20142 761.4 7.2 375 20143 done 0.55 - - 3180 - - - 1888 - 221.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20501 736.2 7.1 378 20509 roll 0.55 - - 3191 - 2.53 0.049 355 -605.9 221.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.17 -
20590 736.2 7.1 378 20595 done 0.55 - - 3191 - 2.38 0.027 1893 646.2 221.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.37 -
20972 702.8 7.1 382 20980 roll 0.55 - - 3203 - 2.53 0.049 355 -607.9 221.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.20 -
21051 702.8 7.1 382 21056 done 0.55 - - 3203 - 2.35 0.027 1885 651.1 221.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.42 -
21443 668.2 7.3 386 21444 done 0.55 - - 3203 - - - 1884 - 221.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
21803 644.3 6.7 389 21811 roll 0.55 - - 3215 - 2.50 0.049 357 -610.8 221.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.20 -
21892 644.3 6.7 389 21897 done 0.55 0.12 0.129 3178 -308.3 2.35 0.027 1890 652.3 221.4 - - 1405 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
22275 615.4 6.1 393 22276 done 0.56 - - 3178 - - - 1890 - 223.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22634 591.4 6.6 396 22642 roll 0.56 - - 3188 - 2.50 0.048 361 -611.6 223.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.18 -
22754 582.8 6.8 397 22762 done 0.56 - - 3189 - 2.35 0.027 1888 649.8 223.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.46 -
23114 558.9 6.8 400 23115 done 0.56 - - 3188 - - - 1888 - 223.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
23475 537.5 6.1 403 23482 roll 0.56 - - 3200 - 2.50 0.048 354 -613.6 225.0 - - 1407 - - - - - - - - - 26.15 -
23554 537.5 6.1 403 23563 done 0.56 - - 3200 - 2.35 0.026 1889 653.2 226.6 4.25 1.058 1394 -3.1 0.164 - - - - - - - 26.46 24.83
23954 505.6 6.6 407 23955 done 0.56 - - 3200 - - - 1889 - 226.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24254 482.3 7.8 411 24262 roll 0.56 - - 3211 - 2.50 0.047 355 -613.6 226.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.22 -
24324 477.3 8.0 412 24328 done 0.56 0.12 0.122 3174 -308.3 2.35 0.026 1892 654.0 226.6 - - 1395 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
24666 454.4 6.3 418 24667 done 0.60 - - 3174 - - - 1892 - 226.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24966 437.8 5.4 423 24991 done 0.67 0.12 0.081 3242 566.7 - - 1891 - 250.4 21.55 1.281 1299 -4.5 0.161 - - - - - - 26.67 - 24.94
25267 417.3 6.9 428 25275 roll 0.64 0.12 0.130 3216 -216.7 2.50 0.047 361 -612.0 250.4 - - 1298 - - - - - - - - 26.17 26.03 -
25365 413.7 6.6 429 25369 done 0.62 - - 3215 - 2.35 0.025 1884 648.1 250.4 - - 1298 - - - - - - - - - 26.26 -
25677 394.3 5.5 435 25699 done 0.65 - - 3215 - - - 1885 - 272.7 20.17 1.239 1206 -4.6 0.153 - - - - - - - - 24.86
25977 375.4 6.4 440 25984 roll 0.65 - - 3227 - 2.50 0.047 356 -611.6 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - 26.00 -
26065 371.0 6.8 441 26070 done 0.65 - - 3226 - 2.35 0.025 1884 650.2 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - 26.22 -
26387 345.6 7.1 447 26389 done 0.65 - - 3227 - - - 1885 - 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
26687 322.3 7.9 452 26694 roll 0.65 - - 3239 - 2.50 0.047 348 -614.8 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - 26.14 -
26776 317.2 8.2 453 26780 done 0.65 - - 3239 - 2.35 0.024 1886 654.5 272.7 - - 1204 - - - - - - - - - 26.39 -
27097 285.9 8.8 459 27099 done 0.65 - - 3239 - - - 1886 - 272.7 - - 1204 - - - - - - - - - - -
27397 263.2 7.4 464 27405 roll 0.65 - - 3251 - 2.47 0.047 355 -619.8 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - 26.18 -
27498 258.8 7.2 465 27506 done 0.65 0.15 0.116 3203 -320.0 2.33 0.024 1889 658.4 272.7 - - 1205 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
27818 235.7 6.3 471 27819 done 0.70 - - 3202 - - - 1885 - 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
28118 213.1 7.6 476 28126 roll 0.75 0.12 0.080 3289 725.0 2.47 0.046 352 -620.6 272.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
28177 206.8 8.3 477 28186 done 0.78 0.15 0.122 3243 -306.7 2.35 0.024 1900 658.7 272.7 - - 1204 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
28537 174.4 8.9 483 28539 done 0.78 - - 3244 - - - 1900 - 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
28837 148.6 8.5 488 28845 roll 0.78 - - 3253 - 2.50 0.046 353 -618.8 272.7 - - 1203 - - - - - - - - - 26.20 -
28908 143.5 8.2 490 28915 done 0.78 - - 3254 - 2.33 0.024 1886 657.9 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - 26.49 -
29227 117.7 7.5 501 29229 done 0.78 - - 3254 - - - 1886 - 272.7 - - 1204 - - - - - - - - - - -
29527 96.4 6.7 511 29535 roll 0.78 - - 3266 - 2.47 0.046 352 -621.1 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - 26.21 -
29578 94.3 6.7 512 29587 done 0.78 - - 3266 - 2.33 0.023 1891 660.5 272.7 - - 1203 - - - - - - - - - 26.51 -
29888 70.4 7.6 527 29889 done 0.78 - - 3265 - - - 1891 - 272.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
30188 49.2 6.5 557 30196 roll 0.80 - - 3277 - 2.47 0.046 351 -623.5 272.7 - - 1206 - - - - - - - - - 26.22 -
30287 41.6 8.1 567 30297 done 0.80 - - 3277 - 2.33 0.023 1896 663.1 272.7 - - 1206 - - - - - - - - - 26.51 -
30597 18.1 7.8 598 30599 done 0.80 - - 3277 - - - 1896 - 272.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
30805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30805 begin surface coast
30837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30837 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.83 8.10 0.034 161 -384.7 0.10 0.106 1832 -640.0 446.45 69.07 0.125 499 -10.2 0.015 - - - - - -