DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.09 of 150.00 AH used of 24V (85.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.00 of 100.00 AH used of 10V (83.00% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 295 - - - 2781 - -146.0 -90.12 - 3437 - - - - - - - - - - -
109 6.3 -13.4 14 125 roll -0.57 8.35 0.262 2278 237.5 2.00 0.081 3936 577.5 -146.0 -1.67 - 3522 -50.9 - - - - - - - - - -
375 59.5 -12.9 61 382 done -0.57 - - 2277 - 1.90 0.050 2773 -612.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
718 99.7 -11.3 122 724 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.053 1366 -625.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
757 104.7 -11.3 126 765 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.065 2764 594.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1083 143.3 -11.9 157 1084 done -0.57 - - 2274 - - - 2764 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1403 179.2 -11.2 187 1408 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.054 1358 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1443 184.1 -11.1 190 1447 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.067 2773 607.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1768 218.8 -10.3 220 1772 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.077 3947 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1802 222.8 -11.7 223 1805 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.051 2770 -619.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2132 259.7 -11.5 254 2133 done -0.57 - - 2269 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2451 295.9 -11.1 284 2452 done -0.57 - - 2269 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2770 328.1 -9.4 314 2774 roll -0.57 - - 2269 - 2.22 0.054 1362 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2799 330.8 -9.4 316 2803 done -0.57 - - 2264 - 2.33 0.065 2774 606.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3123 362.3 -9.5 346 3127 roll -0.57 - - 2256 - 1.92 0.076 3936 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3149 365.0 -10.2 348 3157 done -0.57 0.10 0.148 2289 330.0 1.88 0.050 2776 -617.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3476 389.9 -7.4 379 3480 roll -0.57 - - 2289 - 2.20 0.054 1368 -640.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3505 392.3 -7.9 381 3509 done -0.57 - - 2287 - 2.33 0.065 2784 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3835 416.6 -7.3 412 3839 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.075 3925 594.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3885 420.6 -7.9 416 3892 done -0.57 - - 2280 - 1.85 0.050 2779 -619.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4210 444.6 -7.8 447 4211 done -0.57 - - 2280 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4529 470.9 -8.7 477 4530 done -0.57 - - 2280 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4848 497.6 -8.2 507 4852 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.053 1356 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4870 499.4 -8.4 509 4874 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.065 2772 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5195 525.1 -7.3 539 5199 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3928 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5218 526.9 -7.3 541 5222 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2755 -634.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5549 552.9 -8.1 572 5552 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1369 -638.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5597 557.1 -8.2 576 5605 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2770 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5923 582.2 -7.9 607 5924 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6240 607.5 -8.1 631 6241 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6544 633.1 -8.5 641 6548 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1362 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6572 635.6 -9.1 642 6576 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.065 2774 613.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6912 664.4 -8.6 653 6913 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7218 691.0 -8.7 663 7219 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7524 717.3 -8.5 673 7525 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7831 743.2 -8.6 683 7835 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1365 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7859 745.8 -9.1 684 7863 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2770 610.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8194 774.3 -8.5 695 8195 done -0.57 - - 2272 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8501 800.0 -8.3 705 8502 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8778 822.3 8.1 714 8906 roll -0.14 0.45 0.142 2421 331.1 - - 2599 - - 121.65 1.125 2923 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
8907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8907 begin climb
8908 826.3 - 718 9044 roll 0.57 0.70 0.083 2659 340.0 2.40 0.052 1188 -587.9 146.0 127.82 1.105 2327 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9202 799.9 11.5 727 9206 done 0.57 - - 2659 - 2.45 0.059 2606 578.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9536 757.9 12.5 738 9540 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1177 -608.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9724 735.0 12.5 743 9733 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.059 2609 591.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10038 692.7 13.9 754 10042 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3936 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10075 686.6 15.5 755 10080 done 0.57 - - 2668 - 2.17 0.047 2611 -610.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10406 639.8 14.0 766 10407 done 0.57 - - 2667 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10712 597.2 13.7 776 10715 roll 0.57 - - 2668 - 2.20 0.071 3928 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10738 593.0 15.3 778 10746 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.047 2619 -617.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11064 548.6 13.1 809 11065 done 0.57 - - 2674 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11384 507.1 13.1 839 11387 roll 0.57 - - 2674 - 2.22 0.071 3937 593.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11406 504.0 13.4 841 11409 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.047 2615 -629.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11736 460.9 13.0 872 11737 done 0.57 - - 2681 - - - 2614 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12055 417.5 14.2 902 12059 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.071 3928 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12126 405.8 15.7 908 12134 done 0.57 0.08 0.198 2667 -175.0 2.10 0.047 2625 -620.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12452 362.3 13.3 939 12453 done 0.57 - - 2667 - - - 2625 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12772 322.0 12.7 969 12773 done 0.57 - - 2667 - - - 2625 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13090 283.5 11.8 999 13091 done 0.57 - - 2667 - - - 2625 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13409 245.4 11.8 1029 13412 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.071 3936 604.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13453 239.4 13.0 1033 13457 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2618 -633.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13785 200.4 11.9 1064 13788 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.072 3928 603.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13840 193.0 12.3 1069 13844 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.047 2640 -634.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14170 157.2 10.6 1100 14171 done 0.57 - - 2667 - - - 2639 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14490 125.8 9.9 1130 14493 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.073 3934 596.8 148.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14580 115.0 12.0 1138 14584 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2644 -629.3 148.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14914 82.1 9.2 1185 14934 roll 0.58 - - 2667 - 2.22 0.072 3930 579.3 165.4 14.02 0.688 2247 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
14981 75.7 10.1 1196 14988 done 0.58 - - 2667 - 2.03 0.047 2653 -629.1 165.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15321 48.0 6.8 1257 15384 roll 0.63 - - 2667 - 2.28 0.072 3926 558.3 235.7 57.65 0.662 1961 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
15413 39.9 11.9 1272 15420 done 0.63 - - 2667 - 2.05 0.047 2669 -613.2 235.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15755 17.0 8.4 1333 15792 roll 0.65 - - 2667 - 2.47 0.055 1192 -598.0 269.6 27.08 0.651 1821 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
15892 6.9 7.3 1357 15948 done 0.69 - - 2667 - 2.45 0.058 2663 600.4 327.3 47.55 0.641 1586 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
15964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15964 begin surface coast
16010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16010 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2780 - 350.04 14.62 0.275 1495 -6.2 0.003 - - - - - -