OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.67 of 150.00 AH used of 24V (84.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.83 of 100.00 AH used of 10V (86.17% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 133 VBD -0.83 - - 109 - - - 2050 - -175.2 -103.55 - 3100 - - - - - - - - - - -
141 3.7 -6.1 18 167 roll -0.83 10.90 0.242 2769 244.0 2.12 0.041 3473 671.2 -175.2 -6.38 - 3480 -59.6 - - - - - - - 25.80 26.21 26.46
371 84.9 -31.0 38 377 done -0.74 0.15 0.175 2806 246.7 1.98 0.017 2074 -706.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
692 154.7 -20.4 54 698 roll -0.69 - - 2806 - 1.98 0.028 691 -698.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.45 -
752 164.2 -20.8 56 759 done -0.63 0.17 0.161 2845 229.4 1.95 0.018 2083 713.8 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
1058 209.1 -12.2 72 1063 roll -0.61 - - 2836 - 2.00 0.030 3468 692.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
1134 217.8 -13.1 75 1139 done -0.59 - - 2836 - 1.95 0.015 2055 -724.6 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.58 -
1449 264.4 -14.3 91 1454 roll -0.57 - - 2836 - 1.92 0.028 706 -702.6 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
1571 280.1 -15.0 96 1578 done -0.55 0.12 0.161 2867 258.3 1.92 0.019 2076 713.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.40 26.60 -
1874 320.6 -11.5 112 1879 roll -0.55 - - 2862 - 2.03 0.031 3469 686.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
1899 323.4 -11.3 113 1904 done -0.55 - - 2862 - 1.92 0.016 2073 -727.1 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
2224 357.1 -10.0 129 2230 roll -0.55 - - 2862 - 1.98 0.031 704 -691.4 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.18 -
2273 362.0 -10.7 131 2279 done -0.55 - - 2862 - 1.95 0.020 2082 706.7 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
2593 398.6 -10.7 147 2598 roll -0.55 - - 2862 - 2.03 0.034 3474 685.7 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.59 -
2701 408.2 -8.9 152 2707 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.016 2065 -722.6 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
3027 438.2 -9.3 168 3032 roll -0.56 - - 2862 - 1.95 0.029 715 -692.3 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.61 -
3106 444.7 -9.9 171 3113 done -0.56 - - 2862 - 1.92 0.020 2073 707.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
3412 476.7 -9.8 187 3417 roll -0.56 - - 2862 - 1.98 0.028 714 -686.4 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.61 -
3457 481.4 -10.2 189 3464 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.020 2083 702.1 -175.2 -0.08 - 3494 -312.5 - - - - - - - - 26.65 26.03
3784 512.2 -8.7 205 3790 roll -0.58 - - 2862 - 2.03 0.034 3469 682.8 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.60 -
3820 514.2 -8.4 206 3825 done -0.59 - - 2862 - 1.92 0.018 2073 -727.1 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.67 -
4135 536.2 -6.4 222 4140 roll -0.60 - - 2862 - 1.95 0.030 716 -695.9 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.61 -
4185 539.8 -7.3 224 4191 done -0.62 - - 2862 - 1.92 0.021 2072 706.2 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
4506 566.3 -8.6 240 4512 roll -0.63 - - 2862 - 1.98 0.028 718 -683.8 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.61 -
4538 568.5 -8.6 241 4543 done -0.65 - - 2862 - 1.95 0.020 2086 701.5 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
4859 593.5 -7.0 257 4864 roll -0.66 - - 2862 - 2.05 0.035 3474 677.1 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.59 -
4952 599.3 -6.7 261 4957 done -0.69 - - 2862 - 1.95 0.018 2077 -716.4 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.67 -
5276 620.7 -6.5 272 5281 roll -0.70 0.12 0.084 2793 -575.0 2.00 0.034 707 -685.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.65 26.60 -
5357 627.6 -8.3 274 5363 done -0.70 0.12 0.164 2823 250.0 1.95 0.021 2075 701.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.41 26.64 -
5681 658.7 -9.5 285 5682 done -0.70 - - 2823 - - - 2074 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5978 688.7 -10.2 295 5983 roll -0.70 - - 2823 - 2.00 0.030 710 -682.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
6017 692.2 -10.0 296 6023 done -0.70 - - 2821 - 1.95 0.021 2071 697.9 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
6350 725.8 -9.9 307 6356 roll -0.70 - - 2822 - 2.08 0.037 3467 671.2 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.58 -
6419 732.4 -9.7 309 6425 done -0.70 - - 2822 - 1.95 0.019 2079 -711.8 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.66 -
6753 766.3 -10.1 320 6758 roll -0.70 - - 2820 - 2.00 0.033 712 -683.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.56 -
6852 776.6 -10.4 323 6857 done -0.70 - - 2819 - 1.98 0.021 2074 687.9 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
7186 809.6 -9.3 334 7191 roll -0.70 - - 2820 - 2.00 0.031 712 -681.0 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.57 -
7221 813.2 -9.2 335 7226 done -0.70 - - 2820 - 1.98 0.021 2077 689.4 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
7559 840.6 -7.6 346 7564 roll -0.70 - - 2820 - 2.08 0.037 3467 668.3 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.55 -
7597 843.5 -7.6 347 7603 done -0.70 - - 2820 - 2.00 0.021 2068 -699.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.65 -
7931 869.5 -8.0 358 7936 roll -0.70 - - 2820 - 2.00 0.033 707 -680.5 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
7970 872.4 -7.8 359 7976 done -0.70 - - 2819 - 1.98 0.023 2073 689.9 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
8304 897.1 -6.9 370 8309 roll -0.70 - - 2819 - 2.10 0.038 3473 666.7 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.53 -
8432 906.9 -7.6 374 8438 done -0.71 - - 2820 - 2.00 0.021 2071 -701.0 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.63 -
8772 933.2 -7.1 385 8777 roll -0.71 - - 2819 - 2.12 0.038 3477 663.2 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.51 -
8816 935.7 -6.8 386 8821 done -0.71 - - 2820 - 2.00 0.021 2070 -703.5 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.63 -
9144 969.7 -11.1 397 9149 roll -0.71 - - 2820 - 2.00 0.033 700 -685.0 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.54 -
9276 984.1 -11.3 401 9281 done -0.71 - - 2820 - 2.00 0.023 2079 689.5 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
9332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9332 begin apogee
9340 991.0 -10.8 403 9517 done -0.18 0.50 0.119 2986 332.0 - - 2228 - - 164.10 1.170 2745 -4.4 0.380 - - - - - - 26.31 - 23.85
9520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9520 begin climb
9523 999.3 - 409 9703 roll 0.83 0.93 0.067 3317 355.9 2.20 0.037 3578 613.6 175.2 170.98 1.116 2038 -4.1 0.382 - - - - - - 25.06 24.61 23.77
9874 961.5 16.4 420 9880 done 0.78 - - 3324 - 2.05 0.025 2221 -662.0 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 25.66 -
10192 908.2 14.7 431 10198 roll 0.73 0.12 0.179 3289 -291.7 2.10 0.038 3575 644.8 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
10389 879.0 15.4 437 10394 done 0.70 - - 3297 - 2.05 0.026 2191 -675.1 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.24 -
10717 827.9 15.1 448 10723 roll 0.67 0.12 0.167 3260 -308.3 2.12 0.038 3572 651.4 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
10817 813.7 14.5 451 10822 done 0.64 - - 3266 - 2.05 0.026 2184 -677.1 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.39 -
11156 768.7 13.4 462 11161 roll 0.62 - - 3266 - 2.15 0.041 3581 649.8 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.38 -
11200 763.3 13.5 463 11206 done 0.60 0.12 0.163 3244 -183.3 2.03 0.026 2200 -680.3 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
11527 724.4 11.1 474 11528 done 0.59 - - 3244 - - - 2200 - 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11826 691.9 10.7 484 11831 roll 0.59 - - 3244 - 2.10 0.041 3578 656.2 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.44 -
11875 687.9 10.9 485 11881 done 0.57 - - 3250 - 2.03 0.026 2196 -680.8 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.51 -
12199 650.8 10.8 496 12204 roll 0.56 - - 3249 - 2.12 0.040 3580 652.8 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
12237 646.4 11.0 497 12243 done 0.55 - - 3256 - 2.05 0.027 2188 -679.0 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.53 -
12571 611.1 10.4 508 12577 roll 0.54 0.12 0.166 3218 -316.7 2.10 0.038 3573 659.5 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
12607 607.0 10.4 509 12612 done 0.53 - - 3223 - 2.03 0.026 2188 -682.3 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.54 -
12922 576.8 10.0 523 12927 roll 0.53 - - 3223 - 2.12 0.040 3579 656.1 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
12987 570.0 10.6 526 12992 done 0.53 - - 3225 - 2.00 0.026 2205 -687.0 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.55 -
13312 541.5 7.3 542 13384 roll 0.61 - - 3225 - 2.15 0.037 812 -647.9 233.7 64.20 0.867 1798 -3.2 0.206 - - - - - - - 25.49 24.55
13446 533.2 6.4 548 13547 done 0.75 0.20 0.058 3318 465.0 2.05 0.024 2177 665.9 318.4 88.75 0.866 1455 -3.9 0.245 - - - - - - 25.77 25.77 24.30
13865 481.0 13.9 569 13871 roll 0.74 - - 3318 - 2.20 0.038 3604 648.6 318.4 - - 1426 - - - - - - - - - 25.98 -
13920 473.7 14.5 571 13926 done 0.73 0.15 0.154 3285 -220.0 2.10 0.026 2200 -668.6 318.4 - - 1426 - - - - - - - - 25.87 26.07 -
14236 432.1 12.1 587 14241 roll 0.73 - - 3292 - 2.08 0.035 805 -670.7 318.4 - - 1424 - - - - - - - - - 26.21 -
14294 426.8 11.8 589 14302 done 0.73 - - 3293 - 2.05 0.023 2207 683.9 318.4 - - 1425 - - - - - - - - - 26.26 -
14600 390.7 10.1 605 14601 done 0.73 - - 3291 - - - 2207 - 318.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14904 365.7 7.6 620 14964 roll 0.80 - - 3299 - 2.22 0.034 804 -632.0 369.3 53.17 0.754 1247 -3.3 0.166 - - - - - - - 25.63 24.89
15021 358.1 7.1 625 15095 done 0.90 0.12 0.075 3366 558.3 2.08 0.021 2198 670.2 432.6 66.95 0.736 996 -3.7 0.188 - - - - - - 25.83 25.84 24.57
15411 302.5 15.1 645 15417 roll 0.90 - - 3374 - 2.12 0.033 800 -659.4 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.01 -
15461 295.3 15.5 647 15467 done 0.90 0.12 0.135 3341 -275.0 2.08 0.021 2218 681.7 432.6 - - 971 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
15782 250.4 13.2 663 15787 roll 0.90 - - 3344 - 2.12 0.032 802 -667.9 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.24 -
15836 244.9 12.9 665 15841 done 0.90 - - 3344 - 2.03 0.021 2197 687.2 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.30 -
16151 208.3 10.9 681 16156 roll 0.90 - - 3344 - 2.10 0.032 792 -669.0 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.36 -
16216 201.1 11.1 684 16221 done 0.90 - - 3344 - 2.05 0.021 2203 688.3 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.41 -
16542 165.9 10.6 700 16547 roll 0.91 - - 3344 - 2.10 0.032 792 -671.9 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.42 -
16570 163.0 10.8 701 16576 done 0.92 - - 3344 - 2.03 0.019 2205 696.1 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.47 -
16890 128.8 10.0 717 16897 roll 0.94 - - 3344 - 2.08 0.031 800 -675.5 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.47 -
16937 124.0 10.4 719 16943 done 0.96 - - 3343 - 2.00 0.020 2203 701.5 432.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.51 -
17263 90.4 11.8 735 17268 roll 0.98 - - 3344 - 2.08 0.031 795 -676.9 432.6 - - 972 - - - - - - - - - 26.50 -
17385 78.5 11.3 740 17392 done 1.00 - - 3344 - 2.03 0.018 2216 700.0 432.6 - - 973 - - - - - - - - - 26.55 -
17688 51.2 8.2 756 17708 done 1.08 0.15 0.069 3445 673.3 - - 2217 - 467.0 16.48 0.201 858 -7.0 0.183 - - - - - - 26.58 - 26.06
18010 14.0 12.2 796 18018 roll 1.08 0.15 0.138 3397 -320.0 2.15 0.030 800 -659.1 467.0 2.10 0.151 858 - - - - - - - - 26.37 26.49 26.26
18066 8.6 9.6 805 18074 done 1.10 - - 3397 - 2.00 0.019 2198 699.0 467.0 1.73 0.171 856 - - - - - - - - - 26.54 26.28
18127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18127 begin surface coast
18164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18164 begin surface
SM 1.64 - - - - -9.04 8.18 0.027 133 16.2 0.15 0.050 2046 -47840.0 564.93 49.50 0.123 459 9.3 -0.013 - - - - - -