Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.67 of 100.00 AH used of 24V (71.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.77 of 61.20 AH used of 10V (77.50% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 100.2 m at 326.8 m, depth 427 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 74 - - - 2401 - -146.6 -101.75 - 3102 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.4 5 152 roll -0.85 12.00 0.168 2220 178.8 2.60 0.087 3768 525.8 -146.6 -8.12 - 3416 -38.7 - - - - - - - - - -
376 31.7 -11.7 16 380 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.061 2398 -537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
697 61.9 -10.1 32 698 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1006 97.7 -11.3 47 1011 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.078 980 -525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1045 103.2 -14.4 49 1050 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2403 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1371 133.5 -8.0 65 1372 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1679 156.7 -8.4 80 1684 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 983 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1734 163.2 -11.0 82 1740 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2406 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2049 191.9 -6.8 98 2053 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 985 -526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2080 193.9 -6.2 99 2087 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2395 538.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2396 212.5 -6.1 115 2400 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.077 980 -530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2422 214.1 -6.6 116 2427 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2401 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2743 237.8 -8.3 132 2744 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3053 262.8 -6.8 147 3057 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 979 -526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3101 266.1 -6.5 149 3105 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2411 546.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3422 286.1 -6.8 165 3426 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 985 -528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3477 289.2 -5.2 167 3483 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 2400 544.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3792 302.8 -4.4 183 3796 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.077 985 -530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3824 304.4 -5.2 184 3830 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.062 2401 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4139 320.8 -6.4 200 4143 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.082 3769 526.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4155 322.1 -7.8 201 4160 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.062 2402 -540.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4480 349.2 -8.4 217 4485 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.081 984 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4524 353.5 -9.6 219 4528 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2402 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4850 379.4 -6.9 235 4855 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.085 3770 526.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4899 383.1 -7.1 237 4904 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.061 2406 -534.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5221 401.0 -5.9 253 5225 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.081 983 -527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5337 407.9 -6.0 258 5342 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2403 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5465 begin apogee
5470 417.4 8.0 264 5591 done -0.31 0.60 0.110 2339 198.3 - - 2192 - - 118.30 0.955 2817 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
5592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5592 begin climb
5594 421.3 - 270 5719 roll 0.85 1.17 0.076 2587 212.0 2.85 0.084 3613 498.6 146.6 116.70 0.933 2218 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
5752 416.0 6.4 277 5757 done 0.85 - - 2587 - 2.70 0.068 2203 -522.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6067 394.6 5.7 292 6083 roll 0.86 - - 2587 - 2.78 0.080 781 -511.5 158.1 10.50 0.815 2171 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
6183 386.6 7.3 296 6188 done 0.86 - - 2587 - 2.67 0.058 2199 531.1 158.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
6504 364.1 6.7 312 6508 roll 0.86 - - 2587 - 2.72 0.077 777 -522.8 158.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
6552 360.7 6.4 314 6557 done 0.86 - - 2587 - 2.65 0.056 2204 538.5 158.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
6874 343.4 5.2 330 6903 roll 0.89 - - 2586 - 2.83 0.086 3614 498.2 187.1 23.48 0.878 2054 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
6960 338.7 5.8 334 6974 done 0.90 - - 2587 - 2.70 0.071 2194 -525.9 195.1 8.15 0.768 2020 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
7290 320.0 6.9 350 7291 done 0.90 - - 2587 - - - 2194 - 195.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7599 298.2 6.3 365 7600 done 0.90 - - 2587 - - - 2194 - 195.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7909 284.5 3.7 380 7983 roll 0.99 0.17 0.058 2633 270.6 2.80 0.080 785 -503.2 280.6 66.68 0.877 1672 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
8011 278.9 6.7 385 8015 done 0.99 - - 2633 - 2.65 0.056 2201 534.3 280.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8336 259.6 6.6 401 8341 roll 0.99 - - 2633 - 2.72 0.074 774 -524.6 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8363 257.6 7.5 402 8367 done 0.99 - - 2633 - 2.62 0.054 2202 545.0 280.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8684 232.6 7.8 418 8688 roll 0.99 - - 2633 - 2.70 0.074 782 -525.9 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8715 230.0 8.6 419 8722 done 0.99 - - 2633 - 2.65 0.054 2204 536.6 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9031 206.7 7.9 435 9032 done 0.99 - - 2633 - - - 2204 - 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9340 179.4 9.3 450 9344 roll 0.99 - - 2633 - 2.67 0.073 782 -532.6 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9388 174.7 9.9 452 9393 done 0.99 - - 2633 - 2.62 0.052 2201 541.6 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9710 143.7 10.2 468 9715 roll 0.99 - - 2632 - 2.67 0.071 780 -532.2 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9754 139.3 9.9 470 9758 done 0.99 - - 2633 - 2.60 0.053 2202 546.9 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10081 106.8 9.7 486 10082 done 0.99 - - 2633 - - - 2203 - 280.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10390 79.7 9.0 501 10391 done 0.99 - - 2633 - - - 2203 - 280.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10699 45.1 13.4 516 10704 roll 0.99 - - 2633 - 2.67 0.069 776 -534.5 280.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10770 34.8 12.4 519 10775 done 0.99 - - 2633 - 2.62 0.052 2199 543.1 280.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11092 4.0 7.7 535 11096 roll 0.99 - - 2633 - 2.65 0.078 3614 534.0 280.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11111 begin surface coast
11117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11117 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2398 - 566.15 165.73 0.664 510 -7.0 0.001 - - - - - -