prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.19 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains) | |
| • Previous NAKs 39, Timeouts 6 | • 19.94 of 100.00 AH used of 10V (80.06% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 168 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2472 | - | -146.0 | -148.65 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.1 | -5.3 | 28 | 204 | roll | -0.73 | 10.95 | 0.291 | 2457 | 213.2 | 2.72 | 0.096 | 866 | -590.4 | -146.0 | -11.93 | - | 3399 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 43.9 | -12.6 | 79 | 463 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.60 | 0.076 | 2457 | 611.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 87.2 | -12.0 | 140 | 804 | roll | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.094 | 3915 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 108.6 | -12.2 | 165 | 979 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.40 | 0.065 | 2492 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 141.4 | -9.7 | 196 | 1298 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 170.9 | -8.8 | 226 | 1617 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 198.5 | -8.4 | 256 | 1939 | roll | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.45 | 0.091 | 3912 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 209.1 | -7.9 | 266 | 2064 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.35 | 0.064 | 2488 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 235.0 | -8.0 | 297 | 2387 | roll | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.45 | 0.090 | 3914 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 239.9 | -8.4 | 302 | 2449 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.33 | 0.063 | 2495 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 265.6 | -7.6 | 332 | 2770 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 289.9 | -7.7 | 362 | 3093 | roll | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.42 | 0.088 | 3914 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 294.8 | -7.9 | 367 | 3155 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.33 | 0.062 | 2489 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 319.2 | -7.7 | 397 | 3476 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 342.8 | -7.2 | 427 | 3796 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 365.4 | -7.1 | 457 | 4114 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 389.5 | -7.9 | 487 | 4436 | roll | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.42 | 0.086 | 3915 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 393.8 | -8.5 | 491 | 4486 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.30 | 0.061 | 2498 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 420.4 | -8.1 | 521 | 4807 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 445.9 | -7.9 | 551 | 5130 | roll | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.42 | 0.086 | 3925 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 451.4 | -8.5 | 556 | 5197 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.33 | 0.060 | 2491 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 477.6 | -7.6 | 587 | 5519 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 502.2 | -8.4 | 617 | 5841 | roll | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.42 | 0.086 | 3918 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 508.5 | -9.0 | 623 | 5913 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.30 | 0.060 | 2499 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 533.8 | -8.3 | 653 | 6238 | roll | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.42 | 0.085 | 3923 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 538.9 | -8.5 | 658 | 6300 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.30 | 0.059 | 2504 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 565.2 | -7.8 | 688 | 6624 | roll | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.40 | 0.085 | 3919 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 569.0 | -7.6 | 692 | 6674 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.28 | 0.060 | 2515 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 594.8 | -8.2 | 722 | 6999 | roll | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.62 | 0.079 | 866 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 597.8 | -9.2 | 724 | 7033 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.62 | 0.070 | 2522 | 632.1 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 624.7 | -7.9 | 737 | 7362 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | - | - | 2522 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 647.5 | -7.7 | 747 | 7671 | roll | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.65 | 0.080 | 874 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 649.9 | -9.4 | 748 | 7698 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.62 | 0.071 | 2519 | 627.9 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7780 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7786 | 657.1 | 8.1 | 751 | 7910 | done | -0.16 | 0.65 | 0.166 | 2646 | 289.2 | - | - | 1953 | - | - | 120.70 | 1.178 | 2799 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7913 | 658.9 | - | 755 | 8045 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.121 | 2934 | 320.0 | 2.85 | 0.087 | 374 | -554.0 | 146.0 | 123.10 | 1.124 | 2204 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 646.4 | 12.7 | 760 | 8077 | done | 0.73 | - | - | 2934 | - | 2.70 | 0.062 | 1954 | 585.2 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 605.0 | 12.5 | 771 | 8402 | done | 0.73 | - | - | 2934 | - | - | - | 1954 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 568.6 | 11.8 | 797 | 8722 | roll | 0.73 | - | - | 2946 | - | 2.62 | 0.087 | 363 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 555.2 | 12.4 | 806 | 8828 | done | 0.73 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.063 | 1961 | 631.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 515.2 | 12.3 | 836 | 9150 | done | 0.73 | - | - | 2946 | - | - | - | 1961 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 476.0 | 12.1 | 866 | 9472 | roll | 0.73 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.088 | 366 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 472.3 | 12.9 | 868 | 9499 | done | 0.73 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.065 | 1943 | 638.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 429.4 | 13.2 | 898 | 9822 | done | 0.73 | - | - | 2957 | - | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 387.5 | 13.1 | 928 | 10143 | roll | 0.73 | - | - | 2969 | - | 2.58 | 0.088 | 358 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 374.1 | 14.4 | 936 | 10238 | done | 0.73 | 0.15 | 0.207 | 2936 | -220.0 | 2.47 | 0.065 | 1941 | 640.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 336.2 | 11.7 | 966 | 10559 | done | 0.73 | - | - | 2936 | - | - | - | 1941 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 300.3 | 10.8 | 996 | 10881 | roll | 0.73 | - | - | 2945 | - | 2.58 | 0.088 | 354 | -615.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 293.4 | 12.6 | 1000 | 10937 | done | 0.73 | - | - | 2946 | - | 2.47 | 0.065 | 1942 | 642.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 254.7 | 11.6 | 1031 | 11257 | done | 0.73 | - | - | 2946 | - | - | - | 1942 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 219.0 | 11.4 | 1061 | 11577 | done | 0.73 | - | - | 2946 | - | - | - | 1942 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 182.8 | 11.4 | 1091 | 11898 | roll | 0.73 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.088 | 366 | -618.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 175.3 | 12.0 | 1096 | 11959 | done | 0.73 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.065 | 1941 | 642.9 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 137.2 | 11.9 | 1126 | 12284 | roll | 0.73 | - | - | 2957 | - | 2.65 | 0.081 | 3539 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 134.5 | 12.0 | 1127 | 12307 | done | 0.73 | 0.15 | 0.206 | 2935 | -146.7 | 2.62 | 0.069 | 1940 | -610.3 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 100.3 | 10.2 | 1158 | 12626 | done | 0.73 | - | - | 2935 | - | - | - | 1941 | - | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12961 | 69.7 | 8.4 | 1217 | 12977 | done | 0.75 | - | - | 2935 | - | - | - | 1941 | - | 164.0 | 13.43 | 0.755 | 2131 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 42.2 | 8.2 | 1280 | 13342 | roll | 0.78 | - | - | 2945 | - | 2.58 | 0.087 | 360 | -612.8 | 188.2 | 20.12 | 0.763 | 2032 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | 35.2 | 10.4 | 1293 | 13394 | done | 0.78 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.064 | 1947 | 634.8 | 188.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 8.6 | 3.9 | 1354 | 13800 | VBD | 0.93 | 0.15 | 0.110 | 2996 | 340.0 | - | - | 1947 | - | 313.3 | 64.03 | 0.742 | 1703 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2462 | - | 578.42 | 196.32 | 0.703 | 442 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||